2017年12月，北京率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行），國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試開始破冰。

2018年3月1日，上海市推出《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，并表示上汽和蔚來汽車已經(jīng)獲取牌照，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試相關(guān)研發(fā)、定型實(shí)驗(yàn)加速啟動(dòng)。

3月中旬，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》出臺(tái)，表明智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)需求越發(fā)明顯，相關(guān)測試細(xì)則越來越完善。

一、基本現(xiàn)狀

為推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化盡快落地，英偉達(dá)、大陸等企業(yè)已向自動(dòng)駕駛投入數(shù)十億美元，德國、英國陸續(xù)開放了公開道路測試。美國加州已經(jīng)為55家整車企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)放牌照，Waymo更是購買批量克萊斯勒的車企在美國亞歷桑那州進(jìn)行商業(yè)模式的探索和示范。

隨著自動(dòng)駕駛汽車商用化探索應(yīng)用進(jìn)程的加快，國內(nèi)主流企業(yè)長安、吉利、百度等也基本上都達(dá)到了PA（部分自動(dòng)駕駛）水平，簡單點(diǎn)來說，基本上達(dá)到L2或L2.5級(jí)水平。國內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車公開道路測試試驗(yàn)已迫在眉睫。在此背景下，北京、上海、重慶陸續(xù)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛公開道路測試管理細(xì)》。

那么，三地的自動(dòng)駕駛路測法規(guī)有何差異呢？

二、差異性分析及影響

結(jié)合國家工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》文件，北京、上海、重慶各直轄市的政策整體雷同，明確了測試管理機(jī)構(gòu)、測試車輛、測試主體、測試路線等不同主體的功能，梳理并明確了自動(dòng)駕駛車輛的功能檢查，提出了自動(dòng)駕駛測試場景的內(nèi)容方向，自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)金額要求等。

自動(dòng)駕駛公開道路開放測試偏向于公益性，更多是為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能汽車上路測試研發(fā)、定型實(shí)驗(yàn)以及商業(yè)化應(yīng)用。那么，均有智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)基礎(chǔ)的北京、上海、重慶直轄市，相繼出臺(tái)的管理辦法差異性又體現(xiàn)在哪些方面呢？

下面主要從測試車輛、測試監(jiān)管、測試主體、測試路線和測試規(guī)程五大方面進(jìn)行進(jìn)行梳理分類和研究，重點(diǎn)對(duì)各直轄市公開道路測試路線情況進(jìn)行對(duì)比分析。

1、測試車輛

目前而言，據(jù)智電君對(duì)產(chǎn)業(yè)的分析，上海完成了上汽、蔚來自動(dòng)駕駛汽車的封閉測試，并且發(fā)放了牌照；北京已經(jīng)測試完成的單位僅為百度，車企數(shù)量不多可能源于受限于5000公里封閉測試?yán)锍痰囊?；重慶暫時(shí)只是發(fā)布了管理細(xì)則，但測試的汽車企業(yè)可能會(huì)有長安、百度、東風(fēng)、廣汽等，畢竟重慶豐富的道路場景、稀缺的牌照或?qū)⑹恰罢T餌”、第三方機(jī)構(gòu)的行業(yè)影響力等。

2、測試監(jiān)管機(jī)構(gòu)

國家工信部管理辦法僅是指明了第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地，北京、上海、重慶的監(jiān)管單位均是指向第三方機(jī)構(gòu)。北京的第三測試機(jī)構(gòu)現(xiàn)在已經(jīng)明確為北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，由北京千方科技股份有限公司牽頭；上海委托上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方管理機(jī)構(gòu)，由上海國際汽車城（集團(tuán)）牽頭管理，中國汽車技術(shù)研究中心協(xié)同。

重慶則提出了“國家級(jí)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)可作為第三方機(jī)構(gòu)”的說法，對(duì)于重慶具備資格的中國汽車工程研究院和重慶車輛檢測研究院而言，政府可能更多考慮“回歸市場和技術(shù)競爭”，但是中國汽車工程研究院的可能性比較大，畢竟是國家《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目》的承擔(dān)單位，近期也是發(fā)布了“智能汽車指數(shù)”，行業(yè)影響力、軟硬件實(shí)力更占優(yōu)勢。

綜合上述，可以判斷北京、上海的測試監(jiān)管單位為一家，但是為“1+N”單位的管理模式，重慶的測試監(jiān)管單位為兩家，可能為“1+1”或者為“1+（1+N）”的模式。對(duì)于北京市而言，千方科技是專注于智能基礎(chǔ)設(shè)施或智慧路網(wǎng)建設(shè)的企業(yè)，略為缺乏智能汽車領(lǐng)域的支撐；上海市的上海國際汽車城公司經(jīng)營范圍包括實(shí)業(yè)投資、控股、參股、資產(chǎn)經(jīng)營，資產(chǎn)管理等，更多傾向于產(chǎn)業(yè)招商引資等商業(yè)化運(yùn)營；重慶市中國汽車工程研究院則是更多著眼于智能汽車相關(guān)的研究，基礎(chǔ)設(shè)施、通訊等需要關(guān)聯(lián)企業(yè)協(xié)同。因此，在實(shí)際的推行監(jiān)管中，北京、上海、重慶都有一本難念的經(jīng)！

3、測試主體

國家工信部、北京、上海均提出了“中國國內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位”要求，唯獨(dú)重慶沒有做特別的要求，這可能是考慮到給國外車企于中國自動(dòng)駕駛測試的潛在需求，某種程度上也是兼顧了國際車企品牌檢測測試的需求。

就目前而言，國內(nèi)外車企均發(fā)力推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的產(chǎn)業(yè)化，高速道路的測試需求比較旺盛，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車自身而言，一是作為新生事物，產(chǎn)品技術(shù)成熟度待提升，二是安全保障擔(dān)憂，高速路上要么不出事故，要么就出大事故，交通管理部門壓力山大。

由于工信部與重慶市推進(jìn)部市合作戰(zhàn)略，《重慶市推進(jìn)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目實(shí)施方案（2016——2019年）》，覆蓋兩江新區(qū)的禮嘉社區(qū)環(huán)線、金渝大道―機(jī)場內(nèi)環(huán)高速、繞城高速（禮嘉立交―北碚隧道―渝宜立交―黑石子互通―東環(huán)立交―人和立交―北環(huán)立交―禮嘉立交），詳見下圖。

那么，重慶市自動(dòng)駕駛道路測試項(xiàng)目，是否會(huì)開放高速路或者內(nèi)環(huán)快速路卻是吊足了主機(jī)廠的胃口。 

4、測試路線

關(guān)于測試路線，北京在3月份發(fā)布自動(dòng)駕駛臨時(shí)牌照的時(shí)候推出了系列公開測試道路的情況，測試道路全部布局在五環(huán)以外，原則上規(guī)定了前期測試道路的車輛通行數(shù)量少、居民住房密度低、人員通行數(shù)量少的要求，總計(jì)開放了33條道路約105公里。

上海本著高安全性、低風(fēng)險(xiǎn)性的原則，選擇了5.6公里的道路作為開放的首條自動(dòng)駕駛道路，同步在籌建具V2X功能的智能化道路；而重慶市道路普遍具復(fù)雜特征，首先開放的道路或?qū)⑹嵌Y嘉社區(qū)環(huán)線、畢竟V2X基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)完善，人、車相對(duì)較少，還離中國汽車工程研究院近。

綜合上述，國外UBER事件多少還是會(huì)影響自動(dòng)駕駛公開道路測試項(xiàng)目的推進(jìn)，但是開放的測試道路原則上會(huì)優(yōu)先選擇人車均少的城市道路。為進(jìn)一步提高公開測試道路的安全性和使用效率，應(yīng)該考慮V2X路側(cè)設(shè)備、車載終端的應(yīng)用，以提升公開道路安全測試；另一方面，需要考慮測試路線場景的豐富性和可延展性，保證未來公開測試道路自動(dòng)駕駛車輛的總?cè)萘亢蜕下窚y試項(xiàng)目組合的靈活性。

5、測試規(guī)程

關(guān)于測試方法體系，北京出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評(píng)估內(nèi)容與方法試行》，上海則既不發(fā)布測試規(guī)程，也不將之提供給測試主體單位，這讓測試規(guī)程蒙上了更多的神秘感。對(duì)于重慶而言，測試規(guī)程暫時(shí)尚未出來，但可能會(huì)是行業(yè)的亮點(diǎn)，畢竟重慶智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景豐富，路況相對(duì)典型和復(fù)雜，且是有兩個(gè)本土的“國家級(jí)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)”的競爭，預(yù)計(jì)測試規(guī)程不會(huì)太容易。

其它方面，國內(nèi)已經(jīng)亮相的區(qū)域自動(dòng)駕駛公開道路測試管理細(xì)則，相對(duì)而言是越來越完善。自動(dòng)駕駛汽車的駕駛員工作強(qiáng)度則是做了明顯要求，上海和重慶均提出了每工作2小時(shí)休息半小時(shí)的彈性工作制度；對(duì)于不可預(yù)知的事故認(rèn)定，北京確定了“測試駕駛員依法承擔(dān)交通事故責(zé)任”的要求，上海和重慶“分情況而定”似乎更進(jìn)一步。

總體而言，當(dāng)前國內(nèi)外高級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)尚不成熟，L3、L4產(chǎn)品更多處于測試驗(yàn)證階段。而國內(nèi)各區(qū)域發(fā)布自動(dòng)駕駛公開道路細(xì)則的初衷和核心在于：確保公開測試安全；推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步；開放姿態(tài)擁抱智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

但是，國內(nèi)自動(dòng)駕駛公開道路測試仍面臨著技術(shù)、法規(guī)、法律等問題的困擾，需要不斷迭代和完善。北京率先出臺(tái)細(xì)則，無疑是區(qū)域放開自動(dòng)駕駛公開道路測試的無形推手，對(duì)自動(dòng)駕駛測試及產(chǎn)品技術(shù)更新升級(jí)的意義重大；上海和重慶進(jìn)一步完善的管理細(xì)則，更多是強(qiáng)調(diào)了測試安全的理念，如參考《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》相關(guān)強(qiáng)檢項(xiàng)目的要求，又如測試駕駛員的培訓(xùn)和嚴(yán)格的工作時(shí)間限制的要求；重慶管理細(xì)則某種程度上還體現(xiàn)了寬容開放和腳踏實(shí)地的態(tài)度，如測試主體不限于國內(nèi)外主機(jī)廠，又如擬定規(guī)劃的測試道路基本上覆蓋了V2X設(shè)備，自動(dòng)駕駛車輛公開道路上路只差法規(guī)流程、測試主體進(jìn)入等實(shí)質(zhì)流程。

三、自動(dòng)駕駛公開道路測試的展望

從自動(dòng)駕駛技術(shù)層面來看，國內(nèi)外技術(shù)水平差距不太大。但是從自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程來看，我國仍然滯后于歐美日等國家，尤其體現(xiàn)在開放道路測試上。以英國為例，其2015年1月和7月陸續(xù)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展道路：無人駕駛技術(shù)規(guī)則綜述》和《無人駕駛汽車發(fā)展道路：道路測試指南》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)在英國公共道路上測試，就測試工作的規(guī)范和安全提出了相關(guān)要求。

盡管英國同中國公開道路測試的準(zhǔn)入政策條件不同，進(jìn)展也不一樣，但是安全規(guī)范相對(duì)一致，也意味著我國將針對(duì)自動(dòng)駕駛測試駕駛員資質(zhì)、道路測試安全、測試車輛安全技術(shù)提出嚴(yán)格要求。

1、道路測試安全始終保持在第一的位置，測試機(jī)構(gòu)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)須肩挑重?fù)?dān)。在自動(dòng)駕駛汽車公開道路測試時(shí)，遵守現(xiàn)行道路交通法規(guī)仍是前置條件，需要測試機(jī)構(gòu)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)采取系列措施對(duì)其他道路使用者的安全風(fēng)險(xiǎn)降至最低。比如，測試機(jī)構(gòu)應(yīng)制定詳細(xì)的測試工作流程，投保測試車輛和測試駕駛員等；測試監(jiān)管機(jī)構(gòu)明確并限定自動(dòng)駕駛車輛的測試道路的交通條件、環(huán)境條件、時(shí)間要求，以及測試過程中對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用情況進(jìn)行監(jiān)控、評(píng)估；甚至于明確測試過程突發(fā)的應(yīng)急救援的處理機(jī)制。

2、自動(dòng)駕駛測試的駕駛員需求要量質(zhì)雙增長。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化落地，公開道路測試試驗(yàn)是繞不過的坎，相關(guān)的測試試驗(yàn)內(nèi)容多，測試駕駛員在無人駕駛商業(yè)化來臨前需求大；另一方面，測試駕駛員的資質(zhì)要求也是極高，除了優(yōu)秀的駕駛經(jīng)驗(yàn)外，還需要在自動(dòng)駕駛封閉道路和專用車道上擁有大量測試積累；更需要熟悉并理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能及其局限性；能夠提前準(zhǔn)確判斷、或者預(yù)判人工接管車輛的時(shí)間；需時(shí)刻保證測試車輛在手動(dòng)模式和自動(dòng)駕駛模式下的安全運(yùn)行。

3、測試車輛的安全技術(shù)要求大幅升級(jí)，封閉場地測試驗(yàn)證為基礎(chǔ)，遠(yuǎn)程安全監(jiān)控不可或缺。對(duì)于申請(qǐng)上公共道路測試的測試車輛應(yīng)符合國家《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，并提前完成相應(yīng)的封閉場地測試工作。在測試過程中，既要有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或失靈時(shí)的安全解決方案，同時(shí)測試車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)須接受安全監(jiān)控，以避免測試車輛不會(huì)對(duì)其它交通參與者帶來危險(xiǎn)或影響。

四、發(fā)展建議

目前，國內(nèi)公開道路自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目炙手可熱，各區(qū)域或?qū)⒓铀傩Х?。為進(jìn)一步規(guī)范自動(dòng)駕駛測試的安全，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步，對(duì)智能汽車行業(yè)提出如下建議：

1、國家加快出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車道路測試管理規(guī)范，規(guī)范和統(tǒng)一各地基礎(chǔ)性測試規(guī)程和項(xiàng)目要求，同時(shí)推動(dòng)各地發(fā)揮自身特色，力爭優(yōu)勢互補(bǔ)；

2、國家有關(guān)部門加快開放自動(dòng)駕駛高速公路測試的可行性研討和專項(xiàng)立法。

3、結(jié)合國內(nèi)各區(qū)域自動(dòng)駕駛公開道路測試項(xiàng)目，有條件地推進(jìn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)共享，加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新和落地應(yīng)用進(jìn)程。

4、建議國內(nèi)各地區(qū)推動(dòng)公開道路測試準(zhǔn)入的測試結(jié)果互認(rèn)機(jī)制，以避免測試主體重復(fù)測試驗(yàn)證及減輕測試主體試驗(yàn)負(fù)擔(dān)。

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