地平線的整個(gè)IPO過程，透露著一股“人狠話不多”的氣質(zhì)。

今年3月份，地平線在港交所遞交招股書，此后便沒有更多消息傳出。

直到今年國慶假期，地平線更新了招股書，上市節(jié)奏加快。

10月8日晚間，港交所網(wǎng)站掛出了地平線PHIP版招股書，這意味著地平線正式通過港交所上市聆訊，距離上市，只差敲鐘。

16天后，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在香港交易所“敲鐘”。

△地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

創(chuàng)業(yè)第9年，地平線完成了對(duì)企業(yè)而言最重要的階段性勝利。

這個(gè)節(jié)點(diǎn)之前，是地平線伴隨著中國自動(dòng)駕駛技術(shù)變革和落地實(shí)踐所作出的創(chuàng)新探索。這個(gè)節(jié)點(diǎn)之后，如何讓地平線打造更豐富且具競爭力的商業(yè)生態(tài)，是擺在余凱面前的難題。

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毛利率超70%，核心財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)持續(xù)向好

在此前地平線提交的港交所文件中，提到了其認(rèn)購情況。

文件顯示，自10月16日股票開啟配售，地平線公開認(rèn)購倍數(shù)達(dá)到33.83，國際配售認(rèn)購倍數(shù)也超過13。

這些數(shù)字都說明市場對(duì)于地平線十分看好。

開盤當(dāng)日，地平線募資額 54.07億港元，成為港股今年內(nèi)最大科技IPO。

資本市場看好，與地平線此前的積累密不可分。

根據(jù)更新的招股書，地平線在2021年-2023年的全年?duì)I業(yè)收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元。今年上半年則實(shí)現(xiàn)營收9.35億元，同比增長151.6%。

在收入結(jié)構(gòu)上，地平線的營收來自汽車解決方案（包括產(chǎn)品解決方案與授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)）和非車解決方案。從上圖不難看出，汽車解決方案占營收大頭，所占比重在2021年-2023年分別為87.9%、88.5%、94.8%。今年上半年，這一比重則達(dá)到了97.7%。毛利方面，地平線2021年~2024上半年的毛利分別是3.31億元、6.28億元、10.94億元以及7.39億元。

毛利率在過去三年分別70.9%、69.3%及70.5%，一直處于較高水平。今年上半年的毛利率有明顯增長，達(dá)到79%。增長的原因主要是授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)占比的增加，而該業(yè)務(wù)板塊的履行成本相對(duì)較低。

雖然毛利率水平很高且在增長，但與大多數(shù)高技術(shù)投入企業(yè)一樣，地平線當(dāng)前仍是虧損狀態(tài)。過去三年，地平線經(jīng)調(diào)整后虧損額為46.29億元，今年上半年凈虧損8.04億元，比去年同期收窄了20%。

出現(xiàn)虧損的原因主要是在研發(fā)上的持續(xù)高強(qiáng)度投入，其2021年-2023年累計(jì)研發(fā)費(fèi)用達(dá)53.9億元。今年上半年，地平線研發(fā)費(fèi)用為14.2億元，同比增長35.3%。

不過在現(xiàn)金儲(chǔ)備方面，地平線還比較充足。根據(jù)招股書，截至2024年6月底，公司的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物余額為104.52億元。

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智駕滿漢全席，哪里不會(huì)選哪里

對(duì)于公司的定位，地平線給出的描述很長：

“我們是市場的乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)”。

翻譯一下就是：我們擁有從輔助駕駛到高階自動(dòng)駕駛的全套解決方案，而且擁有專有的軟硬件技術(shù)和工具鏈。

從其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖中，我們能很清晰地看出地平線的思路。

根據(jù)不同的用戶需求，地平線提供三種不同的ADAS和AD組合方案，即Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive。

Horizon Mono是主動(dòng)安全高級(jí)輔助駕駛解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)AEB、IHB（智能大燈）等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性。也可實(shí)現(xiàn)ACC、TJA（交通擁堵輔助）等舒適功能。

目前征程2和征程3都嵌入在Horizon Mono上。截至2023年12月31日，已有200款以上的OEM車型選擇Horizon Mono。

Horizon Pilot是高速自動(dòng)領(lǐng)航解決方案，也就是我們常說的NOA，屬于高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。除了增強(qiáng)的主動(dòng)安全功能外，Horizon Pilot還具備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上/下匝道、自動(dòng)變道、高速路自動(dòng)駕駛，以及自動(dòng)泊車輔助等功能。目前在Horizon Pilot上嵌入的是征程3或征程5計(jì)算方案。目前，已有超過25款車型基于地平線方案量產(chǎn)推出了高速NOA功能，例如理想ONE以及L系列、長安深藍(lán)、比亞迪漢、奇瑞星紀(jì)元等。

根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)，2024年上半年地平線憑借征程系列計(jì)算方案，以28.65%的份額位居市場第一，覆蓋低、中、高階全場景智駕量產(chǎn)需求。同時(shí)，地平線在自主品牌乘用車前視一體機(jī)計(jì)算方案市場（L2 ADAS）以33%的份額躍居第一。

同時(shí)，今年1-7月新能源車型交付占比（整體市場交付總量）已經(jīng)達(dá)到43%，其中，7月單月占比已近50%。

這些都為后續(xù)地平線出貨量的進(jìn)一步增長提供了更多想象空間。

Horizon SuperDrive于今年4月發(fā)布，是地平線的高階自動(dòng)駕駛解決方案，并計(jì)劃在其中嵌入最新的征程6處理硬件。該方案計(jì)劃在所有城市、高速公路和泊車場景中實(shí)現(xiàn)流暢和擬人的自動(dòng)駕駛功能。

圍繞著三個(gè)解決方案，地平線還提供了全面的技術(shù)棧，包括用于駕駛功能的算法、底層處理硬件，以及促進(jìn)軟件開發(fā)和定制的各種工具。地平線也表示，公司將采取軟硬協(xié)同的開發(fā)理念，以達(dá)到用最佳運(yùn)算效率和最優(yōu)成本實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的目的。

同時(shí)，從IP開放授權(quán)到智駕解決方案交付，地平線提供了開放的商業(yè)模式，再加上開放易用的開發(fā)工具，其生態(tài)合作伙伴能加速高階自動(dòng)駕駛解決方案的大規(guī)模開發(fā)和量產(chǎn)。

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從10到100，關(guān)鍵是高階智駕

招股書顯示，截止9月30日，地平線的軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個(gè)OEM品牌）采用，累積定點(diǎn)達(dá)290款車型。

按銷量計(jì)，中國前十大OEM均為地平線的客戶。

同時(shí)，根據(jù)灼識(shí)咨詢資料，按2023年及2024年上半年解決方案裝機(jī)量計(jì)算，地平線的市場份額分別為21.3%及35.9%，分別排名中國本土OEM高級(jí)輔助駕駛解決方案提供商的第二和第一位，增長十分迅速。

可以說，拿下長安、理想的項(xiàng)目，地平線完成了從0到1的階段。

隨著市占率的不斷提升，1到10的階段也順利走完。

接下來，以IPO為新的起點(diǎn)，地平線將開啟從10走向100的新征程。

這其中的關(guān)鍵，無疑是高階智駕。

在招股書中，地平線表示籌集到的資金將繼續(xù)用于技術(shù)的投資，開發(fā)基于下一代硬件的、更加先進(jìn)的高階自動(dòng)駕駛解決方案，更好滿足市場全駕駛場景的需求，包括城市、高速、泊車、人車交互和人車共駕場景等。

技術(shù)開放日上，余凱表示，高階智駕正處于市場高速增長前的關(guān)鍵拐點(diǎn)，2025年將成為高階智駕決賽點(diǎn)。屆時(shí)市場需要天花板級(jí)別的高階智駕系統(tǒng)，爭奪消費(fèi)者心智，推動(dòng)跨越鴻溝的關(guān)鍵飛躍。

對(duì)于地平線，實(shí)現(xiàn)這個(gè)飛躍的關(guān)鍵，就是Horizon SuperDrive（HSD）。

盡管目前開發(fā)時(shí)長僅有9個(gè)月，但近期的道路體驗(yàn)表現(xiàn)已經(jīng)展現(xiàn)出了成熟的“老司機(jī)”氣質(zhì)。

不管是大面積遮擋、大橫縱比的施工區(qū)域改道路口、路口博弈、還是城市環(huán)島路段等場景，HSD都在實(shí)踐中展現(xiàn)出了強(qiáng)大通過能力。

大眾汽車集團(tuán)（中國）董事長兼CEO貝瑞德在體驗(yàn)HSD時(shí)也表示“這輛車正以正確的方式感知真實(shí)的世界，我可以非常精確的看到所有細(xì)節(jié)”。

△部分Horizon SuperDrive應(yīng)對(duì)場景

但要真正把高階智駕做到“好用、愛用”，還需要同時(shí)解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。

地平線通過應(yīng)用面向量產(chǎn)的端到端World Model以及交互博弈算法，同時(shí)突破性能提升與場景泛化難題，賦予HSD系統(tǒng)理解萬物的通用認(rèn)知能力。

目前，HSD已在重慶、武漢、南京、廣州、蘇州、大同等多個(gè)路況復(fù)雜的典型城市進(jìn)行了高階智駕泛化的集中挑戰(zhàn)，均像老司機(jī)一樣，快速適應(yīng)了陌生的交通狀況。

△Horizon SuperDrive在各大城市的泛化挑戰(zhàn)

根據(jù)灼識(shí)咨詢資料，到2030年，高階自動(dòng)駕駛解決方案在駕駛自動(dòng)化解決方案中所占的份額將超過60%。

可以說，只要越過鴻溝，巨大的市場就在眼前。

有了這樣的預(yù)判，地平線要做的就是打造“捅破天”的智能駕駛標(biāo)桿。

“地平線過去基于征程2、征程3、征程5都打造了全棧的樣板房，這次我們把所有的彈藥、炮火就砸在一件事情上，要把SuperDrive打造成全世界范圍內(nèi)的智能駕駛標(biāo)桿。” 余凱說。

目標(biāo)很清晰，剩下的就是和時(shí)間賽跑。

地平線規(guī)劃的SuperDrive量產(chǎn)時(shí)間在2025年三季度左右，從目前市場的整體進(jìn)度看，正處于關(guān)鍵發(fā)力窗口。而對(duì)于一項(xiàng)要用在車上的新功能，尤其是對(duì)駕乘安全至關(guān)重要的新功能，足夠的開發(fā)和驗(yàn)證時(shí)間，這一項(xiàng)是必須的。

而且，從目前SuperDrive的表現(xiàn)看，無論是其在產(chǎn)品體驗(yàn)的擬人性，還是泛化的速度和廣度，都已經(jīng)是第一梯隊(duì)的水準(zhǔn)。高效的開發(fā)和迭代效率背后是地平線軟件團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)大和長期積累的算法優(yōu)勢。

如此，也讓市場對(duì)SuperDrive的期待迅速升溫，相信地平線在高階智駕領(lǐng)域可以延續(xù)中低階智駕的表現(xiàn)。這場IPO后最重要的“戰(zhàn)役”，將是地平線實(shí)現(xiàn)新增長、走上更高生態(tài)位的關(guān)鍵。

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