最近極氪汽車召開(kāi)了新品發(fā)布會(huì)，智駕被提到了前所未有的高度，智駕板塊負(fù)責(zé)人陳奇第一次被安排上臺(tái)，主要表達(dá)了3點(diǎn)信息：

第一，自研智駕系統(tǒng)再一次提升。這次2025款車型大部分由原來(lái)的Mobileye方案切換為自研方案，而且極氪CEO安聰慧強(qiáng)調(diào)未來(lái)新車型，包括今年推出的7X，MIX都會(huì)采用自研方案；

第二，與Mobileye的合作會(huì)繼續(xù)強(qiáng)化；

第三，到2024年底，極氪智駕要躋身第一梯隊(duì)，這次甚至直接亮出了智駕底牌，最新的端到端技術(shù)；

圍繞這幾個(gè)重點(diǎn)，極氪也公布了智駕板塊的最新進(jìn)度和計(jì)劃：

1、高速NZP目前開(kāi)通已經(jīng)超過(guò)100城，目前還在陸續(xù)推進(jìn)中；

2、城市NZP通勤模式（9月分批交付；年底全量推送），最高上限是記憶20條路線，100公里/條；

3、城市NZP，這里給出的使用范圍是有導(dǎo)航就能開(kāi)，官方的說(shuō)法是2024年底開(kāi)啟分批交付；未來(lái)可升級(jí)至車位到車位；

4、城市NZP+，我看了官方資料介紹，擺脫導(dǎo)航限制，各種路況都能開(kāi)，大致相當(dāng)于現(xiàn)在很多頭部新勢(shì)力宣傳的全國(guó)都能開(kāi)，有路就能開(kāi)。這個(gè)推送時(shí)間是2025年下半年。

毫無(wú)疑問(wèn)，從宣傳口徑上看，這個(gè)時(shí)間肯定是滯后的，比頭部新勢(shì)力晚了大概差不多1年，但如果把功能和體驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，差距其實(shí)沒(méi)有那么大，理由有兩點(diǎn)：

第一，很多新勢(shì)力宣傳的“全國(guó)都能開(kāi)，有路就能開(kāi)”大部分停留在理論層面，實(shí)際體驗(yàn)非常糟糕，很多路況無(wú)法使用，完全達(dá)不到消費(fèi)者愛(ài)用的狀態(tài)。

第二，這個(gè)狀態(tài)會(huì)持續(xù)一段時(shí)間，至少在2025年底之前，城市領(lǐng)航都很難達(dá)到消費(fèi)者完全愛(ài)用的一個(gè)狀態(tài)，普及的時(shí)間更要延后。

疊加極氪自身的一些隱形優(yōu)勢(shì)會(huì)進(jìn)一步縮小差距。

吉利集團(tuán)旗下的朗歌科技是全國(guó)唯一擁有國(guó)家甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的主機(jī)廠自有圖商（華為不屬于主機(jī)廠）。

極氪目前累計(jì)銷量已經(jīng)突破30萬(wàn)，官方計(jì)劃2025年銷量達(dá)到65萬(wàn)臺(tái)/年，按照目前純電車型的市場(chǎng)趨勢(shì)來(lái)看，可能性不大，20萬(wàn)是一個(gè)相對(duì)比較務(wù)實(shí)的說(shuō)法，屆時(shí)極氪的累計(jì)銷量也突破50萬(wàn)臺(tái)。目前小鵬和蔚來(lái)的總銷量差不多在40和50萬(wàn)，基本持平。巨大的保有量會(huì)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)源幫助企業(yè)做大量的訓(xùn)練測(cè)試，保證系統(tǒng)快速迭代。

再來(lái)看技術(shù)，我看了研究了官方的宣發(fā)資料，典型的分段式端到端，然后不斷整合one model大模型，也是整個(gè)行業(yè)的常規(guī)思路。來(lái)看看提煉出來(lái)的一些技術(shù)亮點(diǎn)：

感知端到端：場(chǎng)景認(rèn)知大模型SCM（Scene Cognition Large Model），將原來(lái)對(duì)于單個(gè)目標(biāo)的識(shí)別進(jìn)一步提升，去理解這些目標(biāo)相互之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。SCM可以認(rèn)知理解的交通場(chǎng)景新增1000種，認(rèn)知的準(zhǔn)確度，提升超過(guò)120%。

規(guī)控端到端：交互式規(guī)控大模型IPM（Interactive Planning Large Model），IPM將預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃融合到一個(gè)大模型中，以老司機(jī)的人駕經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，最大限度還原了人類的駕駛方式，可以提前1.2秒預(yù)判周邊車輛和行人，準(zhǔn)確性提升21%，也使系統(tǒng)的交互博弈和路徑規(guī)劃能力大幅提升，碰撞風(fēng)險(xiǎn)減少28%以上。

這里有一個(gè)細(xì)節(jié)需要注意，極氪把很多場(chǎng)景剝離出來(lái)做了二次切割。包括路口、泊車都采取了端到端的思路去做，最后再不斷整合，縮小模型數(shù)量。頭部新勢(shì)力基本是感知和軌控兩個(gè)端到端大模型，然后再訓(xùn)練整合。

極氪的端到端沒(méi)什么新花樣，整個(gè)行業(yè)的常規(guī)思路，但是做了兩個(gè)兜底，在端到端算法規(guī)則之外加入了規(guī)則兜底，另一個(gè)就是加入了歷史數(shù)據(jù)的先驗(yàn)信息（之前車主收集的信息），這就是上文提到的數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)。但我覺(jué)得還不夠，極氪有自己的地圖，將來(lái)肯定會(huì)把這方面的元素也融合進(jìn)去。

綜合評(píng)估，極氪智駕與頭部新勢(shì)力的差距會(huì)壓縮在6個(gè)月左右。6個(gè)月對(duì)極氪來(lái)說(shuō)并不是一道“長(zhǎng)江天塹”。

我有一個(gè)大的判斷，目前智駕市場(chǎng)格局應(yīng)該一分為二來(lái)看，首先從認(rèn)知戰(zhàn)的角度，整個(gè)行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到了下半場(chǎng)焦灼的狀態(tài)，但是從實(shí)際體驗(yàn)和滲透率上來(lái)看，可能上半場(chǎng)才剛剛開(kāi)始，尤其是城市領(lǐng)航功能，一直到明年底，能突破20%都是理想狀態(tài)，這里包括智駕搭載率和用戶使用率。前者可能會(huì)在明年完成，后者可能會(huì)再晚一年。

極氪其實(shí)還有時(shí)間追趕。更重要的是，極氪智駕團(tuán)隊(duì)是一個(gè)非常善于打追擊戰(zhàn)的團(tuán)隊(duì)。極氪的智駕之路始于2021年，當(dāng)時(shí)從華為挖來(lái)了智駕老兵陳奇，這里說(shuō)一句題外話，現(xiàn)在新勢(shì)力采取的通勤模式開(kāi)城其實(shí)就是陳奇最早在華為提出來(lái)的。

蔚來(lái)、小鵬、華為自研智駕的時(shí)間分別是2016年，2017和2019年。大疆車載，Momenta等供應(yīng)商也都是2016年開(kāi)始研發(fā)智駕。極氪用2年時(shí)間跑完了友商七八年的路程，效率非常高。

這期間，自動(dòng)駕駛還經(jīng)歷了幾個(gè)大的技術(shù)迭代，從Transformer到BEV，OCC，再到如今的端到端，新老技術(shù)之間沒(méi)有斷層，層層遞進(jìn)。必須要有之前的積累才能完成后來(lái)的技術(shù)跨越，中間沒(méi)有捷徑可走。

極氪智駕時(shí)間差不多2年半左右。有人說(shuō)理想也是從2021年開(kāi)始自研，如今實(shí)現(xiàn)了差等生提前交卷，但很多人不知道，理想在端到端上其實(shí)是走了捷徑，它的方案由清華大學(xué)MARS Lab趙行團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)理論基礎(chǔ)研究，理想負(fù)責(zé)實(shí)踐落地。

這中間還牽扯到Mobileye方案的維護(hù)等，極氪需要不斷變換組織架構(gòu)，并且隨時(shí)處理并發(fā)項(xiàng)目。

陳奇的說(shuō)法是，極氪智駕組織上做了很多優(yōu)化，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)，傳感器選擇，功能定義等都做了統(tǒng)一規(guī)劃，保證人員的復(fù)用效率。雖然是兩套方案，但是同一撥人員可以交叉復(fù)用。

極氪通勤模式和無(wú)圖方案都在并行跑，但無(wú)圖方案還需要大量數(shù)據(jù)，短期內(nèi)不能達(dá)到量產(chǎn)效果，所以先把更成熟的通勤模式推出來(lái)，最后將二者合二為一。多線并行也是圈子里的常規(guī)思路。難度不大，技術(shù)邏輯設(shè)計(jì)合理的話主要就是堆人力。

最難的地方其實(shí)是數(shù)據(jù)，沒(méi)有量就很難保證系統(tǒng)的優(yōu)化升級(jí)。這就是上文提到的極氪的優(yōu)勢(shì)。按照陳奇的說(shuō)法，極氪第一代產(chǎn)品第一個(gè)月就有七八千臺(tái)的量，這起步效率比新勢(shì)力快得多。

最后來(lái)看看Mobileye，這次的發(fā)布會(huì)大部分方案已經(jīng)切換到了極氪自研的智駕方案，少部分保留了Mobileye方案。很多人會(huì)擔(dān)心Mobileye的上限和將來(lái)二者合作的穩(wěn)定性，認(rèn)為將來(lái)極氪一定會(huì)拋棄Mobileye。

前不久，Mobileye官方發(fā)布了二者會(huì)加強(qiáng)合作的官方通告。會(huì)后采 訪環(huán)節(jié)，安聰慧也講了這個(gè)問(wèn)題，二者將來(lái)一定會(huì)持續(xù)加強(qiáng)合作，其中一個(gè)很重要的原因是Mobileye在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力會(huì)給極氪出海很大幫助。

這個(gè)理由沒(méi)問(wèn)題，尤其在整體局勢(shì)不確定性比較大的情況下，Mobileye是英特爾的子公司，對(duì)于極氪進(jìn)入歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家還是有很大幫助，而且極氪在智能座艙上采用英特爾新一代計(jì)算平臺(tái)也不乏這方面的考慮。Mobileye還是極氪的股東，不考慮長(zhǎng)期變數(shù)，短期內(nèi)極氪和Mobileye的合作還是比較牢固。

極氪智駕在整個(gè)汽車行業(yè)都是一個(gè)非常特殊的存在，它是首個(gè)傳統(tǒng)車企孵化的品牌全棧自研智駕且與新勢(shì)力持續(xù)交火的企業(yè)，如果極氪智駕失敗甚至可以上升到整個(gè)傳統(tǒng)車企在自研智駕方案上對(duì)抗新勢(shì)力的失敗，包括后來(lái)的比亞迪，長(zhǎng)城，奇瑞等自研團(tuán)隊(duì)都會(huì)面臨極大壓力。相信極氪為這一戰(zhàn)已經(jīng)做好了充足的準(zhǔn)備，期待今年底交出的答卷。

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