「數(shù)據(jù)」天花板「DOTS-AD」來了！

第一電動大牛作者汽車之心 2023-04-19 11:55

今天，2023 上海車展盛大開幕，這次除了整車廠，自動駕駛企業(yè)也相繼帶來了很多全新產(chǎn)品發(fā)布。相信以BEV 感知、Occupancy Network、Segment Anything 和ChatGPT為代表的一系列顛覆性技術將進入大眾視野，大家驚呼以 CV/NLP 為代表的人工智能方向終于帶來新一輪產(chǎn)業(yè)革命。

01、自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀

自 2018 年以來，得益于政策推進、硬件平臺和軟件算法的逐步成熟，我國的自動駕駛行業(yè)勢頭發(fā)展良好，量產(chǎn)乘用車自動駕駛等級正在由 L2 向 L3+過渡，商用車自動駕駛已進入商業(yè)化運營階段。

據(jù)相關資料統(tǒng)計，中國 2022 年在售量產(chǎn)商用車中 L2 和 L3 的滲透率分別為 35% 和 9%，預計 2023年低將達到51% 和20%。

與此同時，自動駕駛上下游的各類玩家以不同的發(fā)展思路積極進入市場，數(shù)據(jù)解決方案企業(yè)（海天瑞聲）、傳統(tǒng)車企、造車新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司、解決方案供應商等，限定場景下的商用車也逐步進入商業(yè)運營化階段，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內各類自動駕駛參與者已超過 200+。

1、自動駕駛技術發(fā)展

自動駕駛作為軟硬件高度結合的人工智能技術產(chǎn)物，其技術發(fā)展的三大基石分別為：數(shù)據(jù)、算法和算力。

1）數(shù)據(jù)作為自動駕駛研發(fā)與量產(chǎn)車的交互媒介，一定程度上決定了自動駕駛技術的上限。目前，組建以數(shù)據(jù)驅動為核心的數(shù)據(jù)閉環(huán)研發(fā)思路成為業(yè)界共識，如何有效挖掘數(shù)據(jù)，有效利用數(shù)據(jù)成為了數(shù)據(jù)閉環(huán)中的核心技術點，這一點以海天瑞聲為代表的數(shù)據(jù)標注企業(yè)很有發(fā)言權；

2）算法作為自動駕駛技術的內核，以深度學習為代表的技術在感知層和決策層共同驅動自動駕駛技術的發(fā)展，近來，相關的技術包括：「Transformer」、「BEV 感知」、「云端大模型」、「重感知輕地圖」等方向；

3）算力作為自動駕駛技術的地基，相關的芯片技術也是不可或缺的物料之一，作為車端運行自動駕駛算法的載體，自動駕駛的主控芯片架構由域集中式向中央集中式發(fā)展，芯片集成度在逐步提高。

2、自動駕駛技術未來趨勢

目前自動駕駛技術還是以感知定位、決策規(guī)劃等模塊為中心進行發(fā)展，感知技術經(jīng)過這些年的發(fā)展已逐步形成數(shù)據(jù)驅動的迭代體系，Segment Anything和 ChatGPT 的出現(xiàn)，會讓自動駕駛的端到端運行產(chǎn)生了更多的想象空間，相信不久的將來，認知駕駛決策也會出現(xiàn)以數(shù)據(jù)驅動的模型決策。

可以預見，自動駕駛技術的下半段賽場離不開兩個詞：「大模型」，「數(shù)據(jù)」。

BEV 標注

02、自動駕駛數(shù)據(jù)驅動，讓未來可期

我們注意到 GPT-3 在訓練時使用了超過45TB 的文本數(shù)據(jù)，Segment Anything 使用了約1100 萬圖像分割數(shù)據(jù)，那同樣自動駕駛技術的終局也一定需要有一套強大的數(shù)據(jù)驅動鏈路，通過不斷發(fā)現(xiàn)有用數(shù)據(jù)，不斷通過人工總結引入正反饋使用核心數(shù)據(jù)，將人類知識賦能給算法系統(tǒng)，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的不斷進化。

2D/3D 點云融合連續(xù)幀標注

這套數(shù)據(jù)驅動鏈路的高效運轉，離不開數(shù)據(jù)采集/數(shù)據(jù)管理/數(shù)據(jù)標注/仿真等模塊，數(shù)據(jù)標注技術至關重要，它是人類馴化系統(tǒng)的工具，不同的標注框是人類先驗信息的總結。可以說，數(shù)據(jù)標注的質量一定程度上影響著算法系統(tǒng)的性能。

正因為如此，數(shù)據(jù)標注技術也逐步成為自動駕駛技術的一個關鍵方向，以海天瑞聲為代表的相關數(shù)據(jù)標注企業(yè)也正受到越來越多的關注。

4D 點云疊加

1、數(shù)據(jù)標注技術呈現(xiàn)「智能化」

數(shù)據(jù)標注方向從深度學習技術發(fā)展開始，就獨立成為一個技術發(fā)展方向。整體分為三個發(fā)展階段：

1）純人工標注階段：該階段主要因為數(shù)據(jù)標注量少，標注任務簡單，絕大部分工作由標注作業(yè)員完成；

2）輔助標注階段：人為主，工具為輔。隨著標注量大，人力成本升高，算法技術的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了很多提效的輔助標注工具，來不斷解放人力；

3）自動標注階段：工具為主，人為輔。以自動駕駛為代表的技術不斷發(fā)展，出現(xiàn)了人工無法標注的任務需求，加之標注數(shù)據(jù)量的日益擴增，自動標注成為大家關注的重點。

3D 點云語義分割

2、自動駕駛標注需求呈現(xiàn)多樣化

自動駕駛系統(tǒng)作為一個復雜的多模塊聯(lián)動的綜合系統(tǒng)，隨著技術的不斷發(fā)展，研發(fā)認知的不斷更新，對標注任務的需求也在不斷增加。目前的標注任務主要分為以下幾類：

1）攝像頭/激光雷達標注：大部分自動駕駛解決方案均配有視覺攝像頭和激光雷達，與此對應，會產(chǎn)生 2D 圖像標注需求/3D 點云標注需求；

2）單幀標注/多幀標注：隨著端到端的感知技術發(fā)展，軌跡預測的模型化會產(chǎn)生時序場景的標注需求；

3）場景標注：自動駕駛技術的落地，需要對場景有全面的認知，也會產(chǎn)生雨霧場景/傳感器失效場景的標注需求；

4）軌跡預測標注：端到端的技術將會產(chǎn)生更多的標注任務，來不斷提煉人類知識。

點云語義分割算法預識別

總而言之，技術的不斷發(fā)展讓自動駕駛的端到端技術可期，數(shù)據(jù)將成為端到端技術的核心養(yǎng)料。

如何規(guī)?；煤脭?shù)據(jù)，挖掘數(shù)據(jù)的內在價值將一定程度上影響自動駕駛技術的發(fā)展。

針對如何建立高效的數(shù)據(jù)標注體系，海天瑞聲作為一家在人工智能領域深耕多年的數(shù)據(jù)解決方案服務供應商，正式推出了「DOTS-AD 自動駕駛標注平臺」，助力自動駕駛企業(yè)和研發(fā)人員高效利用數(shù)據(jù)，與自動駕駛企業(yè)共建數(shù)據(jù)驅動鏈路，加速數(shù)據(jù)閉環(huán)利用的正向迭代。