說到凱迪拉克，你會(huì)想到什么？

大概是那輛美國總統(tǒng)的座駕，在各種美國大片里，作為總統(tǒng)座駕的凱迪拉克無疑是安全、豪華、舒適的象征。

在韋伯斯特大詞典中，凱迪拉克被定義為“同類中最為出色、最具聲望事物”。實(shí)際上，凱迪拉克正是這么做的，比如在1954年，凱迪拉克率先將動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為全系標(biāo)配，為駕駛員提供了更加便捷和輕松的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。而今天在智能汽車?yán)顺睗L滾向前的時(shí)候，凱迪拉克再次交出自己的答卷“全新一代super cruise超級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)”。

首先來看看這套系統(tǒng)的硬件：

長距離雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)：識(shí)別前方物體相對(duì)位置及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等。

環(huán)視攝像頭：低速及停車工況時(shí)輔助增強(qiáng)駕駛員視野。

超聲波雷達(dá)：低速及停車工況時(shí)探測(cè)周圍障礙物。

從硬件配置中，我們不難看出，super cruise是視覺+雷達(dá)的融合感知方案，通過雷達(dá)和視覺攝像頭的融合感知，來為行車輔助系統(tǒng)提供強(qiáng)大的感知能力。但以安全著稱的凱迪拉克并沒有止步于此，其通過和高德地圖的深度合作，通過“高精地圖+高精定位”的模式，提供了類似上帝視角的第三重感知能力，高精地圖可以簡(jiǎn)單理解為一套提供道路各種詳細(xì)數(shù)據(jù)（曲率，限速，虛實(shí)線，坐標(biāo)，交通約束要求等等等）的地圖，有了這個(gè)地圖就好比玩游戲的時(shí)候打開了上帝視角。而高精定位就是告訴系統(tǒng)“我在這個(gè)地圖上的哪兒”，這個(gè)在哪兒不僅僅是一個(gè)大概的位置，而是通過雙頻高精定位系統(tǒng)達(dá)到了車道級(jí)的定位精度，有效地保障了系統(tǒng)對(duì)車道的判斷 ，其準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的3-5倍。

在這樣的硬件支持下，super cruise這套系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的功能實(shí)際上大約是一個(gè)L2+的能力，就是在傳統(tǒng)的L2標(biāo)準(zhǔn)能力上，增加了自動(dòng)變道和指令變道功能，通過這兩個(gè)功能，讓車輛具有在橫向空間移動(dòng)的能力，會(huì)很大程度上提升輔助駕駛的體驗(yàn)。

當(dāng)然，是騾子是馬還要拉出來溜溜才知道厲害，我們這次試駕，從上海出發(fā)，目標(biāo)蘇州金雞湖，全程60公里左右，正好是周末+晴天，上海出城的車流增多，實(shí)際上車輛還是非常多的。

當(dāng)我們開啟super cruise系統(tǒng)之后，車輛儀表盤上的綠色方向盤符號(hào)被點(diǎn)亮，而且駕駛盤上方的紅外補(bǔ)光燈上會(huì)開啟顏色提示，這是一個(gè)非常有意思的提示方案。綠色代表系統(tǒng)正常工作中且有信心應(yīng)對(duì)當(dāng)前路況，藍(lán)色代表系統(tǒng)正常工作但可能人工駕駛有更高效率，紅色代表系統(tǒng)提示危險(xiǎn)需要立即接管。

在動(dòng)態(tài)駕駛的過程中，從動(dòng)圖中我們可以看到車輛自動(dòng)識(shí)別到前方有慢車，自動(dòng)發(fā)起向右側(cè)車道的變道，整個(gè)過程大概在6秒左右完成變道，體驗(yàn)良好。這里值得一說的是變道時(shí)機(jī)的選擇，凱迪拉克這套系統(tǒng)的時(shí)機(jī)選擇值得一說，在圖中大家可以看到，自車實(shí)際上距離前車還有一段距離的時(shí)候，尚未因?yàn)榍败嚩鴾p速，只是前車的速度在不斷下降開始低于第二車道的車輛，在這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)就打燈變道進(jìn)入第二車道，一方面保持了高速行駛，一方面又提升了駕駛體驗(yàn)，避免了以為減速后再加速變道帶來的頓挫感，而這樣的體驗(yàn)在駕駛變道過程中隨處可見。

在行車過程中，有時(shí)候系統(tǒng)的變道習(xí)慣和用戶不太相同的情況下，指令時(shí)變道也是一個(gè)很不錯(cuò)的體驗(yàn)。就如動(dòng)圖中那樣，當(dāng)按下方向燈撥桿，車輛會(huì)自動(dòng)檢測(cè)左邊是否有變道空間，一旦空間滿足，車輛立即切入目標(biāo)車道，在這個(gè)變道過程中，大家可以關(guān)注一下儀表盤上的速度變化，在變道過程中，實(shí)際上有明顯的加速，而加速變道是一個(gè)非常符合人類駕駛習(xí)慣的體驗(yàn)，不但提升了效率，也符合大家日常駕駛的習(xí)慣。

還有一點(diǎn)值得一說的是在日常駕駛中，系統(tǒng)對(duì)于車輛縱向的加減速控制的非常好，比如動(dòng)圖中，大家可以看到我們經(jīng)歷了加速和減速的過程，通過儀表盤可以看出，車輛的加減速是非常線性和緩和的，不會(huì)有那種猛踩剎車或者迅速起步的體驗(yàn)，而無疑這種更加柔順的體驗(yàn)會(huì)更加符合用戶的習(xí)慣，讓用戶更加樂于使用輔助駕駛。

當(dāng)然車輛的人機(jī)交互是一個(gè)非常值得一說的亮點(diǎn)，比如在上圖的這個(gè)情況下， 右側(cè)的藍(lán)車過于靠近自車，系統(tǒng)一邊向左邊進(jìn)行自動(dòng)偏移，一方面方向盤上的提示燈轉(zhuǎn)為藍(lán)色提示駕駛員要開始注意。以為這就是全部了么？并不是，這時(shí)候駕駛員的座椅的右側(cè)部分開始發(fā)出震動(dòng)，提示駕駛員關(guān)注右側(cè)路況。

這種體驗(yàn)之所以超過一般的聲音和光電提示的原因在于，因?yàn)槁曇艉蛨D像很可能在聊天或者看路況的時(shí)候會(huì)疏忽這樣的提示，而震動(dòng)提示一般很難被疏忽，而且分區(qū)的提示會(huì)非常明顯的讓你感知到需要立即關(guān)注什么方向的問題，省略了一個(gè)去確定關(guān)注方向的過程。而且當(dāng)車內(nèi)其他乘員在休息的時(shí)候，這種方式可以有效的避免打擾其他乘員，這點(diǎn)在使用中非常好用，必須好評(píng)。

最后，多聊一句凱迪拉克的銳歌本身，作為一款中大型純電SUV，秉承凱迪拉克的一貫豪華產(chǎn)品力，各種豪華屬性基本沒有任何問題，比如空間，座椅的舒適度，座艙的各種細(xì)節(jié)都很不錯(cuò)，而且底盤懸架、操控系統(tǒng)秉承凱迪拉克深厚的運(yùn)動(dòng)基因，其實(shí)開起來感覺真的不錯(cuò)。這里其實(shí)想說一點(diǎn)就是在動(dòng)能回收上，銳歌用了撥片式的制動(dòng)力無級(jí)調(diào)節(jié)，這個(gè)體驗(yàn)?zāi)壳案杏X還是首次遇見，在駕駛過程中可以通過手部按壓力度，去精確調(diào)整能量回收的力度，這個(gè)體驗(yàn)非常好，因?yàn)檫@個(gè)比簡(jiǎn)單的分檔更加適合每個(gè)人千人千面的習(xí)慣。

所以，整套系統(tǒng)體驗(yàn)下來，其實(shí)可以理解凱迪拉克作為豪華品牌本身已經(jīng)充分的去擁抱當(dāng)下智能駕駛變革本身，尤其是作為合資品牌能夠非常主動(dòng)的去不斷迭代自己輔助駕駛能力，從原來的車道居中迭代到現(xiàn)在的可以自動(dòng)變道超車，而且提供三重感知冗余和非常獨(dú)特且高效率的人機(jī)交互方式，都證明了其獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品力。

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