3月2日，是汽車機器人創(chuàng)業(yè)公司集度的成立周年慶。這家由百度發(fā)起成立、吉利戰(zhàn)略投資，自出生之日起就備受關注的智能汽車公司迎來了它的一歲生日。當天下午，集度內部舉辦了主題為 “一起加速” 的司慶活動，集度CEO夏一平和員工一起，回顧了集度過去一年的成長足跡。

集度致力于全球頂尖的智能駕駛、人機交互科技的工程研發(fā)和商業(yè)化普及，打造擁有情感和智慧的革命性汽車機器人，并承諾在2023年交付用戶體驗最好、兼具質量和成本優(yōu)勢、定義中國智能化水平最高的汽車機器人。

夏一平在司慶演講中向員工分享了集度汽車機器人開發(fā)的最新進度，包括兩項研發(fā)成果和整車外觀內飾的局部設計圖。總結一下：

1. 集度首創(chuàng)的SIMUCar（軟件集成模擬樣車）基于軟硬件解耦雙線研發(fā)的汽車機器人開發(fā)模式，目前已完成了2.0版本的升級，實現(xiàn)了智駕、智艙軟件與自研電子電氣架構JET1.0的完整融合，這意味著軟硬件解耦開發(fā)跑通后，下一步將進入軟硬件融通的開發(fā)階段；

2. 搭載了最強算力的智艙芯片高通SA8295P的集度汽車機器人，已完成智艙操作系統(tǒng)上的首個軟件版本發(fā)布，包含基于SOA開發(fā)的部分功能，智艙軟硬件成功調通；

3. 集度首款汽車機器人概念車的外觀與內飾已確定，并將于今年4月18日北京車展前夕，舉辦其成立以來的首場大型品牌活動 “JIDU ROBODay”，同時發(fā)布集度首款汽車機器人概念車，這款概念車將于北京車展正式與大家見面。

相信關注集度的朋友們都了解，集度憑借自研首創(chuàng)的SIMUCar (Software Integration Mule Car) 軟件集成模擬樣車，開創(chuàng)了智能汽車軟硬件解耦、雙線并行的研發(fā)新模式。與傳統(tǒng)的汽車研發(fā)流程不同，集度采取了“敏捷開發(fā)”模式，通過模擬傳統(tǒng)汽車的三電和底盤系統(tǒng)，在接近真實的整車環(huán)境下，將智能座艙、自動駕駛等功能的開發(fā)前置，并以快速迭代的方式提高研發(fā)效率。而這一創(chuàng)新，在汽車研發(fā)領域極具顛覆意義，一改過去三電及底盤系統(tǒng)先行，智能化軟件研發(fā)后置的傳統(tǒng)模式。

集度SIMUCar2.0迭代了啥？

集度智駕負責人王偉寶此前曾表示，集度將汽車機器人智駕系統(tǒng)的研發(fā)分為：1.算法邏輯、2.量產功能、3.量產樣車自我學習能力三個階段，這好比人的成長需要經歷小學，中學和大學階段。而SIMUCar 2.0版本的迭代，表明汽車機器人智駕能力的研發(fā)已進入“中學階段”，系統(tǒng)的基礎算法能力已經形成。

公開資料顯示，“小學階段”的SIMUCar 1.0，是培養(yǎng)汽車機器人學習習慣和打好基礎的關鍵時期。該階段進行智能輔助駕駛的基礎能力建設，包括軟件架構及相關基礎功能邏輯的開發(fā)，并與底盤進行適配。2021年9月底，集度開展SIMUCar開發(fā)工作，集度開始通過SIMUCar開發(fā)汽車機器人智能駕駛算法邏輯。11月，集度SIMUCar已進入到動態(tài)測試階段，通過“周更”實現(xiàn)了信號燈識別、路口右轉、夜間行駛等功能。在12月，SIMUCar又陸續(xù)更新了路口左轉、自主避障、自主變道、自主靠邊、自動上下閘道等在城市域和高速域可以高頻使用的智能駕駛功能，完成了“雙域融通”的驗收。

目前，SIMUCar 2.0迭代即進入了研發(fā)的“中學階段”，智駕系統(tǒng)與集度自研的電子電氣架構JET 1.0實現(xiàn)了融合。也可以簡單理解為，SIMUCar 1.0和2.0的最大區(qū)別在于，2.0版本是基于全新的集度自研電子電氣架構JET1.0而打造的，整體更接近集度量產車的整車環(huán)境。

內部人士介紹，SIMUCar 2.0除了電子電氣架構的迭代外，所有零部件的A樣都已到位，這當中就包含域控制器和相關的傳感器，包括高精度攝像頭、激光雷達等；同時，此前集度宣布將搭載的算力最強的高通SA8295P芯片和英偉達Orin芯片，也已完成CDC智艙域控制器，以及ACU智駕域控制器的部分功能開發(fā)，進一步向L4級自動駕駛量產狀態(tài)演進。

而SIMUCar 3.0“大學階段”，大概率會是量產樣車下線的測試階段，是汽車機器人提高專業(yè)技能與培養(yǎng)自我學習能力的時期。在這個階段，軟件系統(tǒng)與整車正式聯(lián)調，過程中會針對更廣泛的場景進行專項能力的提升與打磨，并逐漸賦予系統(tǒng)自我學習和自我進化的能力，讓集度汽車機器人具備“自我成長”的能力。

除了SIMUCar，集度為何還需要自研電子電氣架構JET?

在集度SIMUCar的研發(fā)的全流程中，集度自研的電子電氣架構JET和SOA始終會發(fā)揮至著關重要的作用。在集度內部，JET+SOA常被形象地比喻為“汽車機器人的神經”，它們是L4級自動駕駛整車級的操作系統(tǒng)，也是汽車機器人“大腦、神經和軀干”三大組成部分之一。

縱觀智能汽車行業(yè)，目前沒有廠商做得到L4級的量產產品，還沒有可用的L4級整車操作系統(tǒng)去適配自身頂級的L4級自動駕駛技術，所以集度選擇自研L4級的電子電氣架構JET，其中與智能化相關的智駕域控、智艙域控都是集度自研。

換句話說，JET提供了一個面向L4級別自動駕駛的平臺，有了這個可以全域融通的電子電氣架構，才能實現(xiàn)智艙域和智駕域的完全融合，甚至融合到動力域或車身域的層面；其次將通過JET從1.0開始的不斷自我迭代，帶動智能駕駛系統(tǒng)、核心算力平臺、相關傳感器向著量產狀態(tài)進一步迭代，從而使得集度汽車機器人具備城市域、高速域融通的L4級自動駕駛能力，做到點到點的智能駕駛，并滿足量產需求。

當眾多傳統(tǒng)OEM還在從燃油汽車的造車模式轉型為電動汽車的研發(fā)，把重心放在電池、電機、電控的三電技術上時，集度已經把構建產品最核心的競爭能力聚焦到了智能化而不非電動化。不難看出，集度從企業(yè)建立之初，從產品定義開始，到整車電子電氣架構研發(fā)，再到核心零部件的選型，都是從智能化的原點出發(fā)，并以最終的量產交付為目標。只有這樣，才能確保百度AI、Apollo自動駕駛、智慧座艙等尖端技術在集度汽車機器人身上得到充分施展。

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