FSD（Full Self Driving），翻譯成中文是「完全自動駕駛」。

如果按照這個字面理解，特斯拉現(xiàn)在有 6 萬輛車在測試 FSD Beta 版本，這恐怕是全球最大規(guī)模的自動駕駛車隊了。

隨著特斯拉擴(kuò)大測試員范圍，這個數(shù)字還將以肉眼可見的速度翻倍。

01、成為 FSD Beta 測試車主，要先考試合格才行

特斯拉不斷迭代的 FSD Beta 版本，讓特斯拉的鐵桿粉絲們一次次體驗到自動駕駛帶來的興奮與驚喜。

我想你肯定也會好奇：給特斯拉當(dāng) FSD 測試員，究竟是一種什么樣的體驗？

首先你得通過特斯拉的「考試」。想要成為特斯拉 FSD Beta 的用戶，特斯拉會通過評估車主行為來決定是否授予 FSD 測試版本權(quán)限。

簡單來說，就是那些想使用 FSD Beta 版的車主，需要證明自己是一名優(yōu)秀的「老司機(jī)」。

如何自證呢？特斯拉會通過車輛內(nèi)置的保險計算器（insurance calculator）來評估駕駛員的駕駛行為。

為此，特斯拉推出了「安全評分系統(tǒng)」測試版，對申請人進(jìn)行安全駕駛評估。

特斯拉的「安全評分系統(tǒng)」根據(jù)五大「安全因素」指標(biāo)，包括：每 1000 英里前向碰撞預(yù)警、緊急制動、急轉(zhuǎn)彎、不安全跟隨、強(qiáng)制解除 Autopilot 來評估車主駕駛行為，然后綜合考量各部分因素預(yù)測車主駕駛行為引發(fā)碰撞的可能性，給出綜合評判分?jǐn)?shù)。

系統(tǒng)會結(jié)合車主每日安全得分(最長 30 天) 來計算總的安全得分（滿分 100 分），得分越高說明車主的駕駛行為越安全。

雖然特斯拉并未明確訪問 FSD Beta 的分?jǐn)?shù)門檻，但獲得資格的車主大多數(shù)得分都在 80 分以上。

經(jīng)過一年多的擴(kuò)張，特斯拉 FSD Beta 目前在美國已累積超 60000 名活躍用戶。

02、海外車主實測 FSD Beta，城市復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對能力有限

讓車主參與自動駕駛測試，是特斯拉的獨(dú)特之處。

具體來說，目前 FSD 的功能包括：

• 自動輔助導(dǎo)航駕駛：自動駛?cè)牒婉偝龈咚俟吩训阑蛄⒔粯虿砺房冢^行駛緩慢的車輛。

• 自動輔助變道：在高速公路上自動輔助變換車道。

• 智能召喚：在合適的場景下，停在車位的車輛會響應(yīng)您的召喚，駛出車位并前往您所在的位置。

• 自動泊車：平行泊車與垂直泊車。

• 識別交通信號燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)。

• 在城市街道中自動輔助駕駛。

作為特斯拉的無償安全監(jiān)督員，每位購買 FSD 功能的車主，都能幫助特斯拉迭代其自動駕駛技術(shù)。當(dāng)然，與 Robotaxi 測試不同，駕駛員可以自行決定何時何地進(jìn)行測試。

前不久，外媒 CNBC 分別跟隨三位參與特斯拉 FSD Beta 測試項目的車主一道，親身體驗了一把 FSD Beta。

先說結(jié)論：總體而言，在場景比較簡單的城郊以及鄉(xiāng)村地區(qū)，接入 FSD Beta 的車輛表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，但在交通場景較為復(fù)雜尤其是城市街區(qū)環(huán)境中，車輛也遇上了一些小故障。

第一位車主的車型為 2020 款 Model Y，接入 FSD Beta 10.8.1 版，測試地點(diǎn)在紐約布魯克林。

開啟 FSD Beta 后，這輛 Model Y 在行駛過程中闖了紅燈，過程中沒有剎停或提請接管告警。更讓人沮喪的是，半路上，中控屏突然全黑。

此外，在前方綠燈狀況下，車輛本來可以正常同行，但路邊一位行人突然減速，導(dǎo)致車輛猛然往前一頓，近乎剎停。

可見，F(xiàn)SD 在城市交通場景下的實測還是遭遇了一些小問題。這位車主表示，自己一直都是特斯拉的忠實擁躉，但此次布魯克林測試之行讓他重新審視特斯拉。

對于測試中出現(xiàn)的這些問題，他也坦言，特斯拉不該讓普通用戶來測試，應(yīng)該讓專業(yè)人士來應(yīng)對這些測試過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況。

第二位車主也是 Model Y 車主。他的車輛接入 FSD Beta 后，行駛里程已超 5000 英里。

他表示，「車輛隨時都有可能出現(xiàn)一些突發(fā)狀況，我必須得有所準(zhǔn)備?！埂缸詮挠昧?FSD Beta，我血壓都沒下去過」。

CNBC 跟隨這位車主一起測試時，在十字路口場景下，車輛可以自動剎停并安全通過十字路口，全程無需人類司機(jī)接管。測試過程中基本沒有出現(xiàn)突發(fā)狀況。

這位車主認(rèn)為 FSD Beta 技術(shù)很先進(jìn)，但也有局限性。

一方面，F(xiàn)SD Beta 在雨雪等惡劣天氣環(huán)境下無法使用；另外，每次 OTA 升級在解決一個問題的同時，也會帶來一個新問題。

盡管如此，他還是認(rèn)為駕駛中出現(xiàn)一些小故障無法避免，這些小故障反而能幫助 FSD Beta 進(jìn)行優(yōu)化迭代，盡早解鎖完全自動駕駛能力，一些小故障只是實現(xiàn)更優(yōu)版本的代價罷了。

再來看看第三位 Model 3 車主的測試情況。

今年 2 月，這位車主拉著 CNBC 在舊金山開啟測試。

他表示，使用 FSD Beta 期間自己一直比較專注，目前并未出現(xiàn)安全方面的問題。

測試過程中，車輛能夠較為自如地通過寬闊大路，但也出了點(diǎn)小岔子。

比如，車輛差點(diǎn)撞上一個停止標(biāo)志牌，而且過程中沒有任何告警接管提示，好在這位車主比較專注，及時接管，才沒有發(fā)生碰撞。

另外，在環(huán)島路口行駛時，車輛不能自如通行，自動變道時還差點(diǎn)撞到其他車輛，也是在車主及時接管下，才未釀成大禍。

從三位車主的反饋來看，使用 FSD Beta 過程中仍需保持專注，不可大意；另一方面，F(xiàn)SD Beta 并不完美，城市復(fù)雜道路場景下應(yīng)對能力仍然有限。

特斯拉目前沒有把 FSD Beta 版本進(jìn)化到正式版，說明還有很多問題需要更多的駕駛員進(jìn)行測試解決。

因此，除了美國外，全球其他國家和地區(qū)都還沒有開放下載最新版的 FSD Beta 軟件。

03

FSD，特斯拉增長的新動力

FSD 在不斷刷新功能體驗的同時，也迎來了價格的一路上漲。

• 2015 年，特斯拉推出 FSD V7.0 版本，價格為 2500 美元/套；

• 2018 年，F(xiàn)SD V9.0 版本推出，價格上調(diào)至 5000 美元/套；

• 2019 年，第三代 FSD 發(fā)布，一次性購買價格為 8000 美元/套，國內(nèi)價格為 64000 元人民幣/套；

• 2020 年，特斯拉推出 FSD Beta 版本，價格上調(diào)至至 10000 美元/套；

• 從 2022 年 1 月 17 日起，美國地區(qū)的 FSD 價格將上調(diào)至 1.2 萬美元。

除了一次性買斷 FSD，特斯拉車主可以按月訂閱 FSD 功能，價格為 199 美元/月。馬斯克此前曾表示，當(dāng) FSD 大規(guī)模推送時，每月的訂閱價格還將會上漲。

有證券公司預(yù)計，特斯拉在 2025 年特斯拉 FSD 整體選裝率有望提升至 50%，貢獻(xiàn)特斯拉營收占比約 14%。不得不說，F(xiàn)SD 將成為特斯拉收入增長的新動力。

公眾愿意為 FSD 買單，也進(jìn)一步刺激 FSD 不斷迭代更新。

今年初，F(xiàn)SD Beta 已經(jīng)更新到 10.10 版。最近，有海外用戶在推特上表示，馬斯克正物色合適人選測試 FSD Beta 11。

更早之前，馬斯克透露，特斯拉 FSD Beta 11 重寫了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)底層代碼。

未來特斯拉訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時直接使用原始圖片，而非打了標(biāo)簽的專用圖片，這將大幅度降低自動駕駛技術(shù)的開發(fā)難度，未來 FSD 的代碼量將大幅下降。

FSD Beta 版本經(jīng)過多次迭代，代表目前特斯拉自動駕駛最高水平，也不斷刷新人們對特斯拉技術(shù)的期待值。

此前，馬斯克公開表示，有信心在 2022 年內(nèi)實現(xiàn)全自動駕駛，且讓我們拭目以待。

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