導(dǎo)讀

相比于其他場景受“人”的因素干擾較多，自動駕駛在封閉園區(qū)物流場景下的應(yīng)用進(jìn)程顯得稍快一步。當(dāng)你在某國際機(jī)場感受到行李運(yùn)出的速度比以往快了許多，那可能就是自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于其中的效果。

5月12日，中國電動汽車百人會發(fā)布了由智能網(wǎng)聯(lián)研究院聯(lián)合“自動駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”成員企業(yè)共同推出的《自動駕駛應(yīng)用場景與商業(yè)化路徑系列研究報(bào)告》（以下簡稱“報(bào)告”），報(bào)告詳細(xì)解析了自動駕駛在封閉園區(qū)物流場景的應(yīng)用現(xiàn)狀。作為全球首個在機(jī)場實(shí)際操作環(huán)境中常態(tài)化運(yùn)營的無人駕駛物流車項(xiàng)目開發(fā)者，馭勢科技聯(lián)合創(chuàng)始人彭進(jìn)展現(xiàn)場分享了馭勢在運(yùn)營中的一些經(jīng)驗(yàn)。

1.封閉園區(qū)物流中的自動駕駛需求

封閉園區(qū)物流場景指在運(yùn)行在封閉園區(qū)、速度在30km/h以下的自動駕駛物流車，典型場景包括礦區(qū)、港口和機(jī)場等。這類場景低速封閉、環(huán)境艱苦、不受交規(guī)限制。目前國內(nèi)已經(jīng)有一些應(yīng)用案例，如踏歌智行于內(nèi)蒙白云鄂博礦區(qū)、西井科技于深圳鹽田港、馭勢科技于香港國際機(jī)場等。

報(bào)告中提到，目前礦區(qū)、機(jī)場與港口三個場景的物流業(yè)務(wù)量持續(xù)增長，但是因?yàn)槿肆Τ杀静粩嗵嵘?，而作業(yè)安全性與作業(yè)效率不能得到保障，故而自動化需求強(qiáng)烈。

以馭勢為例，基于與數(shù)十家行業(yè)頭部企業(yè)在區(qū)域物流多場景中的合作，該公司已經(jīng)可以提供運(yùn)營級的自動駕駛整體解決方案。而且在疫情期間，無人物流不受人員無法復(fù)工影響，據(jù)彭進(jìn)展介紹，有一家工廠僅有一條無人物流線仍在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，馭勢借此反而實(shí)現(xiàn)了上量的部署。

“傳統(tǒng)區(qū)域物流一直存在運(yùn)行效率低、人工成本高的問題。”彭進(jìn)展介紹，香港機(jī)場每年單車人工成本約70萬~80萬，同時生產(chǎn)的安全風(fēng)險(xiǎn)非常高。馭勢可以通過遠(yuǎn)端運(yùn)營系統(tǒng)接受用戶需求，然后安排相應(yīng)的自動駕駛物流車去完成運(yùn)輸任務(wù)，整個過程沒有安全員，也沒有司機(jī)，只需遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)督。

不僅機(jī)場，此解決方案也同樣適用于多種封閉園區(qū)內(nèi)的現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境，基本無需對場地作任何改造，一些相對干擾因素的解決技術(shù)也已不斷成熟，因此可以快速而靈活的進(jìn)行規(guī)模化部署。

2019年，馭勢與上汽通用五菱展開合作，打造國內(nèi)首條廠區(qū)無人駕駛物流線路?！斑@條線路可以保障統(tǒng)一的、精確的生產(chǎn)節(jié)拍，大大提高物流運(yùn)輸效率。還能夠優(yōu)化超過車輛1.5倍的人員，大大降低人工的成本。重要的是減少廠區(qū)內(nèi)的交通安全隱患，讓生產(chǎn)變得更安全?！?彭進(jìn)展說。

整體來看，自動駕駛能夠提供全天候的作業(yè)能力，具備更經(jīng)濟(jì)的運(yùn)營成本，提供安全物流保障。自動駕駛能夠解決招工短缺的問題，并且提升運(yùn)營效率，并降低人工駕駛時的車輛部件損耗與油耗。

2.成本回收期短 加速商業(yè)落地

現(xiàn)在封閉園區(qū)場景的商業(yè)應(yīng)用已經(jīng)具備了基本條件：園區(qū)自動駕駛對硬件要求相對較低，對成本相對不敏感；區(qū)域內(nèi)高精地圖的繪制和更新要求低；可作為工程設(shè)備進(jìn)行管理，車輛歸屬主體清晰，法律問題較少；以及可與遙控駕駛混合，方便遠(yuǎn)程接管等。

從成本上上來看，報(bào)告估算，對比車輛的購置成本、自動駕駛改裝成本與人力成本，三種場景下都可以在商業(yè)運(yùn)營3年左右實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，成本回收期短。

成本回收期短加速了商業(yè)項(xiàng)目的落地，報(bào)告分別總結(jié)了礦區(qū)、機(jī)場與港口三個場景下目前的商業(yè)運(yùn)營現(xiàn)狀：

1. 在礦區(qū)場景下，國內(nèi)已有七家自動駕駛解決方案企業(yè)與礦業(yè)公司、傳統(tǒng)商用車主機(jī)廠、科技巨頭等多方聯(lián)合進(jìn)行自動駕駛礦用卡車的應(yīng)用示范，代表企業(yè)有北方股份、徐工集團(tuán)等傳統(tǒng)工程設(shè)備制造商以及易控智駕、慧拓智能、拓疆者、踏歌智行、希迪智駕等初創(chuàng)公司。

2. 機(jī)場方面雖然涉足自動駕駛解決方案商較少，但是基本已經(jīng)覆蓋地上、地下、室內(nèi)、隧道等復(fù)雜環(huán)境，能夠應(yīng)對各類惡劣與復(fù)雜氣候，實(shí)現(xiàn)全天候無人物流服務(wù)，代表企業(yè)有馭勢科技、倉擎智能等。

3. 港口運(yùn)輸市場相比前兩者市場空間小，目前有五家企業(yè)在國內(nèi)五個港口/碼頭地區(qū)開始了試運(yùn)營，國內(nèi)碼頭主要采用內(nèi)集卡水平運(yùn)輸?shù)姆绞?，代表企業(yè)有西井科技、主線科技、圖森未來、暢行智能、一汽解放等。

報(bào)告還認(rèn)為，外部因素也在起到助推作用。

2019年以來，國家有關(guān)部門分別就礦區(qū)、港口、以及機(jī)場等不同的場景發(fā)布了多項(xiàng)加快場區(qū)智能化工作的指導(dǎo)意見，也是對智能化建設(shè)的大力支持。

3.現(xiàn)存的挑戰(zhàn)與發(fā)展瓶頸

雖然自動駕駛應(yīng)用于封閉園區(qū)看似已經(jīng)取得很大進(jìn)展，但是相對的問題和發(fā)展瓶頸依然存在，尤其對礦區(qū)、機(jī)場和港口下的特定場景應(yīng)用。

報(bào)告指出，自動駕駛在封閉園區(qū)場景的商業(yè)化進(jìn)程仍面臨諸多挑戰(zhàn)：

1. 自動駕駛礦卡技術(shù)仍待進(jìn)一步成熟，礦區(qū)市場比較分散，商業(yè)模式復(fù)制存在困難；

2. 自動駕駛技術(shù)在機(jī)場物流場景面臨監(jiān)管障礙；

3. 自動駕駛港口集卡作業(yè)精度要求達(dá)到厘米級，并存在金屬信號干擾定位、鹽霧等天氣影響，對設(shè)備提出更高要求。

實(shí)際上，僅針對機(jī)場內(nèi)多種復(fù)雜場景和惡劣天氣下的測試，馭勢就歷經(jīng)了兩年多的研發(fā)時間，2019年底，終于獲得香港民航的正式許可證，開始了向國際機(jī)場常態(tài)化的無人物流運(yùn)營。得益于大量成功案例的基礎(chǔ)，彭進(jìn)展透露，馭勢很快將誕生全球第一個單點(diǎn)超過100臺的無人駕駛物流車運(yùn)營項(xiàng)目。

就如何推動封閉園區(qū)場景下自動駕駛產(chǎn)業(yè)的盡快發(fā)展，“報(bào)告”結(jié)合三大場景的下的挑戰(zhàn)給出了相應(yīng)的解決方案和建議：

1. 礦區(qū)場景下，重點(diǎn)建議礦區(qū)單位加速開展礦用自動駕駛行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，減少自動駕駛集卡進(jìn)入礦區(qū)的非技術(shù)壁壘；

2. 機(jī)場物流場景下，量產(chǎn)應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，需要國家推動制定機(jī)場自動駕駛物流運(yùn)營標(biāo)準(zhǔn)以及突破設(shè)備準(zhǔn)入監(jiān)管障礙；

3. 港口場景下，自動駕駛公司加快技術(shù)迭代，盡快在性能上完全勝任港口場景下的作業(yè)要求。

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