什么是車路協(xié)同？這要從汽車的自動駕駛說起，汽車給人們的生活帶來了交通出行的方便，隨著人們生活水平的提高，汽車普及了，生產(chǎn)和銷售都非?；鸨值礼R路加寬了，城市之間修建了高速公路，道路為車服務(wù)，汽車為人服務(wù)，服務(wù)的距離不斷擴(kuò)大，這時候智能駕駛應(yīng)運(yùn)而生，汽車上的智能化功能不斷增加，給駕駛?cè)藛T帶來了很多方便?，F(xiàn)在很多科技企業(yè)和汽車企業(yè)已經(jīng)定下目標(biāo)，努力實(shí)現(xiàn)汽車的自動駕駛，即無人駕駛，徹底解放駕駛?cè)藛T。

這當(dāng)然是好事了，你擁有這樣一輛汽車，它從停車的車庫自動開到你的面前，打開車門，你坐在里面，喝著茶，看著電視，它行使在你選擇的路線上把你送到單位上班，或者送到你想去的地方，然后自動停在車庫等待你的再次召喚。這樣的場景是具有科幻性能的，實(shí)現(xiàn)這樣的場景可能需要解決很多技術(shù)問題。

車端技術(shù)人員從人工智能方向下足功夫，在汽車上安裝模擬人的駕駛能力的裝置，似乎有一個機(jī)器人在幫你駕駛汽車?，F(xiàn)在問題來了，你的車子不上路可以，上路的話要和人一樣有駕駛證，機(jī)器人同樣不能例外。技術(shù)問題可以逐步解決，而自動駕駛車輛的相關(guān)法律問題解決難度也不容小視。

車端技術(shù)人員現(xiàn)在卯足了勁在輔助駕駛方向努力開發(fā)新技術(shù)，各種警示裝置、提醒裝置、輔助解決方案不斷出現(xiàn)。稍不留神汽車上的眾多新功能多了起來，一樣一樣的學(xué)會使用，一樣一樣的放在那里等待使用，不知不覺這功能那功能都成了擺設(shè)。你想想，各種各樣的功能，方便是方便，只是所有的買單都是你自己的。

面對智能自動駕駛技術(shù)發(fā)展，路端技術(shù)人員也沒有閑著，道路上各種提醒裝置應(yīng)有盡有，道路的擁堵情況不僅有大的提示牌，還有各種地圖服務(wù)軟件提供圖像和語音提示，交通管理部門運(yùn)用各種標(biāo)識牌供駕駛?cè)藛T使用。城市道路的管理也是有道路修建、養(yǎng)護(hù)、保潔等等，也是在路口有交警負(fù)責(zé)，其他還有路邊停車區(qū)，室內(nèi)外停車場等等，這些與道路交通有關(guān)的地方，各種各樣的標(biāo)識、約定、協(xié)作、選擇都交給智能自動駕駛的汽車去識別和處理，到這個時候可能很遙遠(yuǎn)。

車和路在智能化自動駕駛方面要協(xié)同發(fā)展，汽車在識別技術(shù)上有很多方面要做，道路在識別技術(shù)上也一樣有很多方面要做。如果把汽車智能化自動駕駛的起點(diǎn)和終點(diǎn)畫一條線，可以看到從停車點(diǎn)起步開始，到道路上行駛、變道、加速、減速、暫停、過路口、直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭、變換道路、到達(dá)道路終點(diǎn)、到達(dá)停車點(diǎn)，這條線有很多時間和地方是汽車在道路上行駛，這樣看來非常清楚地說明一個問題，車離不開路，因此在汽車智能化自動駕駛技術(shù)發(fā)展上車路協(xié)同是必須的和必要的。

車路協(xié)同的實(shí)現(xiàn)有多種形式，太復(fù)雜了投資龐大，回收困難，蛋糕很難吃到。汽車本身實(shí)現(xiàn)自動駕駛是要付出很高費(fèi)用的，國外科技巨頭們研制的自動駕駛汽車價格不菲，達(dá)到30到40萬美元，國內(nèi)一家汽車公司研制的一輛僅實(shí)現(xiàn)L4級別的自動駕駛汽車，價格也達(dá)到160萬元以上，可見費(fèi)用高昂，單車實(shí)現(xiàn)自動駕駛普及難度很大。一些公司相繼推出自動駕駛出租車，在廣州、上海等地試運(yùn)營，其實(shí)這還遠(yuǎn)沒有到達(dá)可以試運(yùn)營的地步，只能算是測試而已。沒有智能化的道路管理，所有車端的智能自動駕駛技術(shù)只能是止步于測試而已。

車路協(xié)同的關(guān)鍵在車還是在路，應(yīng)該是路。道路的智能化應(yīng)該針對所有行駛的車輛，實(shí)行動態(tài)管理，目前的監(jiān)控觀察只能是初步的管理，只有對車輛的行駛路線、行駛速度、車與車的間距、違規(guī)車輛的處置等進(jìn)行直接的控制，才能夠真正實(shí)現(xiàn)道路對車輛的管理。自動駕駛車輛上的智能控制權(quán)限移交給道路管理智能控制中心是必然的趨勢。不上路你負(fù)責(zé)駕駛你的車輛，上了路你的車就交給道路管理了。

道路實(shí)現(xiàn)智能化有很多基礎(chǔ)設(shè)施要做，道路和車輛要實(shí)現(xiàn)通信，交換信息和識別信息。5G信號在道路上全覆蓋是基礎(chǔ)，每個車輛行駛中的位置能夠?qū)崟r不延遲地被道路控制中心獲得，控制中心按照本路段設(shè)定時速下每個車道能夠通行的車輛位置進(jìn)行排序，對那些不在序列定點(diǎn)位置的車輛發(fā)出控制指令，使其進(jìn)入定點(diǎn)位置安全有序地行駛，這將是我們期待的道路智能化交通管理系統(tǒng)。

在車路協(xié)同發(fā)展的基礎(chǔ)上，車輛上的自動駕駛組件可以簡單一些，相應(yīng)的投資會大幅下降，道路上的安全識別能力要強(qiáng)于車輛，控制能力也更強(qiáng)大，雖然初期投資很大，一旦普及應(yīng)用，從車輛和人身安全方面、從道路提升通行能力方面，從經(jīng)濟(jì)和環(huán)保方面都是值得的。在道路智能化交通管理系統(tǒng)框架基礎(chǔ)上，車輛上的自動駕駛技術(shù)普及的會更快。我們也能夠清楚的看到自動駕駛技術(shù)商業(yè)化的運(yùn)用前景，這種被動的駕駛與代駕行為沒有什么兩樣，相關(guān)法律問題也容易解決。

對于車路協(xié)同來說，我們看到這塊蛋糕很大很大，真正做起來，實(shí)際的蛋糕有多大，很大程度上起決定作用的是要看自動駕駛技術(shù)的普及程度，用戶越多相應(yīng)的蛋糕就越大。從單車智能自動駕駛的發(fā)展來看，似乎看不到前景在哪里，只能看到的是步步推進(jìn)，一步一步向前走，眾多的車與路相關(guān)的元素，甚至包括人與車的語言溝通等等，如何識別、處理和做出控制決定，將是一個又一個技術(shù)難題，高昂的產(chǎn)品成本如何降低將成為一道難以逾越的高墻。從路端智能控制的發(fā)展來看，目前誰也沒有試圖去主動控制車輛行駛；當(dāng)然現(xiàn)在控制信號的延遲問題會帶來安全風(fēng)險(xiǎn)，只能等待5G通信技術(shù)普及；現(xiàn)在汽車駕駛是誰駕駛誰負(fù)責(zé)，而自動駕駛汽車誰來擔(dān)負(fù)駕駛車輛的責(zé)任，這個看起來不是問題的問題也正在等待解決。實(shí)際上由第三方的運(yùn)營公司負(fù)責(zé)控制車輛的全程駕駛是可行的，路端的實(shí)時監(jiān)控需要給他們準(zhǔn)確提供車輛的位置、以及可以安全行駛的前后方路況等等信息?；A(chǔ)設(shè)施建設(shè)具有長期投資、長期控制、長期受益的特點(diǎn)，很多大佬會擇機(jī)投入巨資進(jìn)行布局。不管怎樣車路協(xié)同還有很多投資項(xiàng)目，等待明白的投資者去發(fā)現(xiàn)、去深耕、去創(chuàng)新、去挖掘，畢竟機(jī)會是靠慧眼去發(fā)現(xiàn)的、蛋糕的大小是靠人去做的。

等到車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展成熟的那一天，我們的期待就可能變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，你向某公司申請一個行駛線路，上路后車輛行駛控制權(quán)交給他們，在車上就可以喝著茶看著視頻節(jié)目，一直到達(dá)你想去的地方。當(dāng)然出租車、公交車、擺渡車等等車輛也會成為某些公司自動駕駛的車輛，不再需要駕駛?cè)藛T，依靠公司的車輛自動駕駛管理中心進(jìn)行實(shí)時運(yùn)營管理，這些車輛才算真正成為道路上無人駕駛的汽車，但是不要忘記，這些無人駕駛的汽車是受到道路嚴(yán)格控制的安全的汽車。

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