近日，福特10億美元投資的自動(dòng)駕駛公司Argo.ai宣布收購(gòu)LiDAR激光雷達(dá)公司Princeton Lightwave，具體交易細(xì)節(jié)不詳。

Argo CEO Bryan Salesky在文章中稱 ，沒(méi)有LiDAR就無(wú)法談?wù)撟詣?dòng)駕駛，這類傳感器可以幫助創(chuàng)建世的界三維視圖，幫助車輛定位，并檢測(cè)其他車輛、行人和騎自行車者。收購(gòu)Princeton Lightwave，可以讓Argo加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

文中稱，這家公司在LiDAR開(kāi)發(fā)和商業(yè)化方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，其底層技術(shù)在之前已經(jīng)為商業(yè)地圖和國(guó)防業(yè)務(wù)所用，在自動(dòng)駕駛上，其技術(shù)可以補(bǔ)充并擴(kuò)展現(xiàn)有LiDAR的能力，實(shí)現(xiàn)更大的感知范圍和更高的分辨率。

Argo的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)L4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，毫無(wú)疑問(wèn)這次收購(gòu)會(huì)讓Argo擁有更強(qiáng)的軟硬件整合能力。Bryan稱，“Princeton Lightwave技術(shù)將幫助我們解鎖新功能，并助力我們的虛擬駕駛系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行物體檢測(cè)，在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中高速安全運(yùn)行?！?/p>

這次收購(gòu)也讓人想到了另一家自動(dòng)駕駛公司Cruise，兩周前前曾報(bào)道，它收購(gòu)了LiDAR公司Strobe 。同樣是被車廠注資，甚至金額都是10億美元，又差不多在同一時(shí)間收購(gòu)提供最重要傳感器的LiDAR公司，Argo與Cruise步伐驚人的一致。

10月24日， 德?tīng)柛Ｒ残际召?gòu)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商nuTonomy ，協(xié)議收購(gòu)價(jià)格4.5億美元。這些事件表明行業(yè)整合已經(jīng)開(kāi)始，這也意味著自動(dòng)駕駛或許很快就會(huì)變成現(xiàn)實(shí)。

Princeton Lightwave于2000年成立，此前的主營(yíng)業(yè)務(wù)是航空3D測(cè)繪，最近幾年開(kāi)始瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。去年7月， 它才宣布成立汽車LiDAR業(yè)務(wù)部門 ，負(fù)責(zé)公司的單光子蓋革模式LiDAR（single-photon-sensitive Geiger-mode LiDAR）。

蓋革模式技術(shù)在航空3D測(cè)繪市場(chǎng)有廣泛的應(yīng)用，它收集到的點(diǎn)云數(shù)量量能比線束模式LiDAR（Linear-mode LiDAR）多一個(gè)數(shù)量級(jí)，而且測(cè)量距離更遠(yuǎn)。蓋革模式LiDAR的應(yīng)用也有十多年的應(yīng)用歷史，成本也不便宜，其原因是這類系統(tǒng)主要用于航空測(cè)繪行業(yè)，需求量很小，一家公司的銷量可能也就10多臺(tái)。

2014年MIT科技評(píng)論曾報(bào)道了一個(gè)新的LiDAR 3D成像系統(tǒng) ，它由MIT的林肯實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)。這項(xiàng)技術(shù)被授權(quán)給了兩家公司，一家是波音旗下的Spectrolab，另一家就是Princeton Lightwave，后者的產(chǎn)品也是以此技術(shù)為基礎(chǔ)。

2013年P(guān)rinceton Lightwave就生產(chǎn)出了一個(gè)鞋盒大小的LiDAR系統(tǒng)，用于國(guó)防市場(chǎng)，價(jià)格是15萬(wàn)美元。2014年時(shí)，公司CEO Mark Itzler曾說(shuō)過(guò)，隨著芯片處理工藝的提升和價(jià)格的下降，公司的技術(shù)還可以用于自動(dòng)駕駛。同年，公司也開(kāi)始為車廠開(kāi)發(fā)原型LiDAR產(chǎn)品。

據(jù)介紹，整套系統(tǒng)的核心是一塊微芯片，其上擁有當(dāng)時(shí)最大的像素陣列（array of pixels），每一個(gè)都可以檢測(cè)到一個(gè)光子。像素陣列與光學(xué)鏡片整合到一起，可以在更大范圍內(nèi)成像。

這項(xiàng)技術(shù)用到了一種名為銦鎵砷化物（indium gallium arsenide）的半導(dǎo)體，其發(fā)出的光的波長(zhǎng)在相對(duì)較長(zhǎng)的紅外光譜范圍內(nèi)。銦鎵砷化物的優(yōu)勢(shì)在于，能安全地將能量提升到極高的水平，并增加掃描距離。而使用硅的系統(tǒng)，發(fā)出的是可見(jiàn)光，會(huì)將能量提升到足夠高以應(yīng)對(duì)重要的任務(wù)時(shí)（比如在霧天檢測(cè)200米外的行人）增加給人眼帶來(lái)傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

能檢測(cè)到單個(gè)光子的像素陣列，在最近的十多年才被制造出來(lái)，以此為基礎(chǔ)的成像系統(tǒng)也多用于政府和軍事工程。

根據(jù)去年的報(bào)道，Princeton Lightwave在汽車市場(chǎng)上準(zhǔn)備推出的產(chǎn)品是GeigerCruizer LiDAR，探測(cè)距離會(huì)超過(guò)200米。與固態(tài)的線束模式LiDAR一樣，GeigerCruizer也是基于半導(dǎo)體的，可以在微型芯片上生產(chǎn)。這意味著可以大規(guī)模量產(chǎn)，而且成本較低。

如今根據(jù)官網(wǎng)的介紹，GeigerCruizer能對(duì)300米外的物體進(jìn)行3D成像，也能應(yīng)對(duì)霧天環(huán)境，激光波長(zhǎng)在1400nm以上。

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