也許在不久的未來(lái)，當(dāng)我們開(kāi)車(chē)行駛在路上時(shí)，路會(huì)告訴車(chē)“我看到了什么”，車(chē)會(huì)告訴路“我經(jīng)歷了什么”，人-車(chē)-路實(shí)現(xiàn)智能化的全面協(xié)同，將會(huì)讓我們的駕駛更安全高效。

毫無(wú)疑問(wèn)，車(chē)路協(xié)同將會(huì)成為未來(lái)智能交通、智慧高速的核心。

眾所周知，在實(shí)現(xiàn)智能駕駛時(shí)，需要車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)智能感知，需要通過(guò)傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知。但是這項(xiàng)技術(shù)本身存在很大的局限性，比如傳感器對(duì)物體的識(shí)別還會(huì)受到天氣、光照等環(huán)境的影響，且激光雷達(dá)等傳感器成本過(guò)高，大規(guī)模量產(chǎn)落地存在難度。

為了彌補(bǔ)單車(chē)智能存在的缺陷，百度、阿里、華為等巨頭，紛紛布局車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域，從而加速自動(dòng)駕駛落地。

據(jù)悉，車(chē)路協(xié)同是指采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)-車(chē)、車(chē)-路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人-車(chē)-路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

百度：開(kāi)放Apollo車(chē)路協(xié)同方案

早在2016年，百度就開(kāi)始全面布局“車(chē)路協(xié)同”的研發(fā)。在今年的阿里云棲大會(huì)上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇宣布2018年底將正式開(kāi)源Apollo車(chē)路協(xié)同方案。

據(jù)了解，截止到目前，百度Apollo已經(jīng)有119家合作伙伴，與19家車(chē)企在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域達(dá)成合作，小度車(chē)載OS也已經(jīng)搭載在12款上市車(chē)型上。

在今年7月份的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，李彥宏兌現(xiàn)了無(wú)人車(chē)量產(chǎn)之約，全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛小巴“阿波龍”下線100臺(tái)，與北京汽車(chē)、江淮汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)在自動(dòng)駕駛方面的合作也將在2019年前后量產(chǎn)。目前，阿波龍已經(jīng)安全運(yùn)營(yíng)超過(guò)1萬(wàn)公里，有超過(guò)1萬(wàn)人次去體驗(yàn)過(guò)。阿波龍落地的20個(gè)場(chǎng)景，到目前為止零事故率。

在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，百度公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)、首席執(zhí)行官李彥宏表示，當(dāng)我們的汽車(chē)越來(lái)越智能，當(dāng)我們?cè)阢裤揭院罂梢匀〈羧祟?lèi)駕駛員的時(shí)候，我們必須要考慮到道路的基礎(chǔ)設(shè)施，也必須要跟著變，也必須要進(jìn)行改造。既使是從提升效率、降低成本的角度來(lái)講，改造基礎(chǔ)設(shè)施也是非常重要的。自動(dòng)駕駛的汽車(chē)很多都需要依賴極其昂貴的激光雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)，激光雷達(dá)每一輛車(chē)都配一個(gè)，每一輛車(chē)的成本就會(huì)增加10萬(wàn)元。如果我們把激光雷達(dá)配在道路上，很多的車(chē)就可以共享激光雷達(dá)，成本就會(huì)大大下降。在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域，通過(guò)紅綠燈上面的路測(cè)設(shè)備，不管是激光雷達(dá)，還是攝像頭，我們都可以使擁堵的狀況大幅度改善。

另外，李彥宏認(rèn)為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要注意四個(gè)方面的關(guān)鍵因素，一是開(kāi)放，沒(méi)有一家公司可以把所有的事情都做完，所以我們需要開(kāi)放和合作。在一個(gè)共同的平臺(tái)上不停地、相互激發(fā)和提升，那么這個(gè)產(chǎn)業(yè)就會(huì)越來(lái)越繁榮，越來(lái)越先進(jìn)；二是安全，不管是為了減少擁堵，還是希望更少的出現(xiàn)事故，安全都與每個(gè)人的切身利益相關(guān)；三是政策，相應(yīng)的政策跟得上，我們智能駕駛才能真正在開(kāi)放的道路上跑起來(lái)；四是基礎(chǔ)設(shè)施，基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)是中國(guó)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，我們很多的車(chē)都擁擠在大城市里，很多的成本可以通過(guò)路面的、路測(cè)的基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)，使得我們的自動(dòng)駕駛的成本大幅度下降，也使我們現(xiàn)在即使沒(méi)有自動(dòng)駕駛能力的車(chē)，能夠在我們的路上少擁堵一些時(shí)間。

阿里：讓汽車(chē)跑在“互聯(lián)網(wǎng)路”上

9月14日，阿里巴巴AliOS宣布將與英特爾、大唐電信集團(tuán)展開(kāi)智能交通-車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作。未來(lái)，他們將全面布局智能道路交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造數(shù)字化和智能化的交通體系，實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同。

實(shí)際上，對(duì)于阿里巴巴來(lái)說(shuō)，車(chē)路協(xié)同是其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要的路線之一，其在該領(lǐng)域可謂動(dòng)作不斷。

目前，阿里云已經(jīng)與浙江省交通運(yùn)輸廳達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同在杭紹甬高速建設(shè)中推進(jìn)“智能高速公路”建設(shè)。杭紹甬是阿里巴巴智慧公路的第一塊試驗(yàn)田，規(guī)劃全長(zhǎng)161公里，采用雙向六車(chē)道高速公路標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)這也將成為國(guó)內(nèi)首條智慧高速公路。

早在2017年11月，中國(guó)科技部已經(jīng)明確將依托阿里云建設(shè)城市大腦國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)。阿里城市大腦以阿里云彈性計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)、大規(guī)模拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)計(jì)算、認(rèn)知反演、交通流分析等跨學(xué)科領(lǐng)域的頂尖能力，需要在互聯(lián)網(wǎng)級(jí)開(kāi)放平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)城市海量多源數(shù)據(jù)的收集、實(shí)時(shí)處理與智能計(jì)算。

根據(jù)阿里巴巴的構(gòu)想，通過(guò)車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線重構(gòu)交通體系，智能高速公路將全面支持普通功能車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)，賦予駕駛者以“千里眼”和“順風(fēng)耳”。即便是高速路上500米外的一個(gè)小坑，你的車(chē)也能提前“看到”。

由于車(chē)路協(xié)同涉及產(chǎn)業(yè)鏈各方，目前阿里已聯(lián)合交通部公路院、國(guó)家電網(wǎng)、一汽集團(tuán)、上汽榮威、英特爾、福特汽車(chē)、神龍汽車(chē)、大唐電信等集團(tuán)成立“2038超級(jí)聯(lián)盟“，協(xié)同產(chǎn)業(yè)力量共同落地”智能高速公路”。

Alios智能交通負(fù)責(zé)人朱永盛表示， 車(chē)與路，彼此依賴卻從未發(fā)生關(guān)系。通過(guò)車(chē)路協(xié)同，可以讓彼此產(chǎn)生聯(lián)系，催化互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)及交通的生態(tài)聚變，讓汽車(chē)跑在“互聯(lián)網(wǎng)路”上。這是繼“互聯(lián)網(wǎng)車(chē)”后，Alios打造的出行新物種。通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建一個(gè)完整的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)反向映射推動(dòng)、優(yōu)化、決策、預(yù)測(cè)到現(xiàn)實(shí)的道路情況，讓造車(chē)的懂路，讓修路的懂車(chē)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與路有效的協(xié)同起來(lái)，形成一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系。其主要體現(xiàn)在三個(gè)方面，一是全方位的守護(hù)，提供信息類(lèi)、安全類(lèi)、預(yù)警性、輔助駕駛類(lèi)等服務(wù)；二是全方位的服務(wù)，從功能車(chē)到智能車(chē)全方位服務(wù)；三是全方位管控，小到路上一塊磚，大到全局交通一張圖，盡收眼底。

華為：車(chē)與路如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同？

早在2013年，華為便成立了“車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)部”，宣布正式進(jìn)軍這個(gè)新興領(lǐng)域。同年，華為正式發(fā)布ME909T等符合車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的通信模塊產(chǎn)品，以及前裝車(chē)載移動(dòng)熱點(diǎn)、汽車(chē)在線診斷系統(tǒng)等。 

近幾年來(lái)，華為與東風(fēng)、上汽、大眾、PSA、豐田、大陸、奧迪等公司開(kāi)展合作的消息陸續(xù)爆出，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的動(dòng)作非常頻繁。其中，華為與PSA構(gòu)建了全球最大的前裝車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目，首款基于華為OceanConnect車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的車(chē)型DS 7已在中國(guó)、歐洲市場(chǎng)亮相。 

近日，華為更是表示未來(lái)將提供自動(dòng)駕駛需要的車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。華為方面表示，目前華為已與部分車(chē)企就車(chē)載計(jì)算平臺(tái)的合作進(jìn)行需求對(duì)接與迭代開(kāi)發(fā)。該平臺(tái)包含三類(lèi)不同功能的芯片：視覺(jué)處理芯片、AI芯片與中央計(jì)算芯片。除底層硬件外，華為還將提供車(chē)載OS、AI算法庫(kù)、感知算法以及云端技術(shù)支持，華為的架構(gòu)將支持自動(dòng)駕駛L3～L5平順演進(jìn)。 

車(chē)與路如何實(shí)現(xiàn)協(xié)同？通訊作為中間的一個(gè)橋梁，華為車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展總監(jiān)常秋月認(rèn)為，C-V2X就是基于蜂窩實(shí)現(xiàn)車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)的基礎(chǔ)性通訊技術(shù)，這個(gè)通訊技術(shù)將會(huì)給交通和汽車(chē)帶來(lái)更多的價(jià)值，可以提升交通效率，提高交通的安全，降低碳排放，有一個(gè)更綠色、安全、環(huán)保高效的出行環(huán)境。對(duì)于現(xiàn)在已有的ADAS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，C-V2X會(huì)是一個(gè)有效的補(bǔ)充。美國(guó)數(shù)據(jù)顯示， C-V2X與ADAS的結(jié)合，能夠降低96%的事故率。目前華為在全國(guó)構(gòu)建的一些項(xiàng)目，旨在推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施信息的開(kāi)放，實(shí)現(xiàn)相關(guān)感知、通信、信息等的數(shù)字化，形成一個(gè)大數(shù)據(jù)庫(kù)。通過(guò)這些大數(shù)據(jù)，再加上現(xiàn)在已有的單車(chē)智能，讓車(chē)更加經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，更加高效安全的達(dá)到自動(dòng)駕駛的效果，也是促進(jìn)自動(dòng)駕駛快速實(shí)現(xiàn)的一種路徑。

小結(jié)

不管是百度、阿里，還是華為，或者其他科技巨頭，車(chē)路協(xié)同距離真正的落地還需時(shí)日，而在這場(chǎng)競(jìng)賽之中，誰(shuí)能成為最后的贏家，還未可知。

因?yàn)檐?chē)路協(xié)同考量的不僅僅是技術(shù)，還需要所有與交通出行相關(guān)的產(chǎn)業(yè)共同協(xié)作，以便實(shí)現(xiàn)道路與車(chē)輛、車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)路與云結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。除此之外，真正實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同還涉及到政策和標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題。

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