12月5日，根據(jù)外媒報(bào)道，日前有部分車主收到了特斯拉史上最強(qiáng)FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來(lái)了不少的重磅更新，用上了火箭同源代碼，不用提前設(shè)置導(dǎo)航，停車場(chǎng)內(nèi)可直接開始FSD，能力是上一代的5-10倍。

10月，令人失望的Robotaxi日之后，特斯拉股價(jià)一直在每股240美元附近徘徊，直到特朗普勝選后，作為強(qiáng)大而堅(jiān)定支持的盟友，特斯拉的疲弱態(tài)勢(shì)大逆轉(zhuǎn)，股價(jià)一路大幅飆升至最高每股488美元，漲幅100%左右，總市值達(dá)到了1.25萬(wàn)億美元。

FSD與Robotaxi構(gòu)成了特斯拉如今1.25萬(wàn)億美元市值中的大部分。問(wèn)題是，特斯拉全目前自動(dòng)駕駛（FSD）V13版本距離無(wú)人駕駛有多遠(yuǎn)，能讓投資人真金白銀提前下注？

新版本V13完全重寫，和自家火箭同個(gè)版本

12月5日消息，據(jù)外媒報(bào)道，日前有部分測(cè)試者收到了特斯拉FSD V13.2的更新版本，相比于V12帶來(lái)了不少的重磅更新，按照特斯拉開發(fā)者的說(shuō)法，特斯拉史上最強(qiáng)FSD版本V13.2開始測(cè)試，向測(cè)試用戶推送，如果一切順利，預(yù)計(jì)在今年圣誕節(jié)前，將會(huì)大規(guī)模推送給配備了特斯拉HW 4.0硬件的車型。

根據(jù)特斯拉工程師的表述，新版FSD V13.2幾乎重寫代碼，和自家SpaceX猛禽Raptor火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的同源代碼，是過(guò)去4年以來(lái)最重大的一次重寫代碼。

按照FSD V13.2更新簡(jiǎn)介的內(nèi)容具體來(lái)看，這次的FSD V13.2最震撼的改變是：可以從停車場(chǎng)直接啟動(dòng)FSD，而無(wú)需設(shè)置好導(dǎo)航、開上道路才可以使用FSD。

相當(dāng)于，你在停車場(chǎng)內(nèi)，只需要在屏幕中選擇目的地，按一下屏幕中的FSD功能，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。

實(shí)現(xiàn)了從停車狀態(tài)啟動(dòng)功能、倒車和自動(dòng)停車的智能化、圖像處理能力的增強(qiáng)、速度配置的靈活性、以及更快的決策制定速度的全面提升。

車主在路邊車位點(diǎn)擊FSD自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)識(shí)別前方和左方有車

特斯拉在無(wú)人操作下自動(dòng)掛起倒擋，向后倒車

在特斯拉準(zhǔn)備繞過(guò)這輛車的時(shí)候，它主動(dòng)停下了

過(guò)了幾秒果然有一輛白車從身邊駛過(guò)，特斯拉完美避讓

特斯拉的FSD是如何發(fā)現(xiàn)黑色卡車前面的這輛車的呢？請(qǐng)看下圖，就在黑色卡車和轎車中間的空隙，F(xiàn)SD識(shí)別到這輛白車即將駛來(lái)。

根據(jù)車東西的總結(jié)，具體來(lái)看有以下幾點(diǎn)更新

1. 最重要的：支持從停車狀態(tài)啟動(dòng)FSD

車輛現(xiàn)在可以在停放狀態(tài)下直接啟動(dòng)FSD，只需設(shè)置目的地，然后按一下屏幕上的“啟動(dòng)FSD”，車輛將自動(dòng)切換到行駛或倒車狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

2、增強(qiáng)的純視覺倒車功能

FSD現(xiàn)在可以自主倒車，并能在停車、行駛和倒車之間無(wú)縫切換，甚至可以執(zhí)行三點(diǎn)掉頭。

3、增強(qiáng)的純視覺自動(dòng)停車：

到達(dá)目的地后，F(xiàn)SD會(huì)自動(dòng)尋找并停入附近的停車位。從測(cè)試視頻中來(lái)看，車輛從FSD切換到自主入庫(kù)十分流暢。

4. 質(zhì)量更高的全分辨率HW4.0平臺(tái)ISP（圖像處理器）視頻輸入：

FSD V13.2首次使用了基于HW4.0平臺(tái)的ISP（圖像處理器），以更高的分辨率和每秒36幀的速度提供更好的圖像質(zhì)量，從而提高識(shí)別準(zhǔn)確性。

5、適用于所有道路的速度配置：

新版本為城市街道和高速公路引入了新的速度配置，包括新的“急速模式”，不再限制于 50mph（80km/h）以上的道路。

6、原生基于HW4.0硬件的輸入和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)：

HW4.0的硬件特性優(yōu)化了FSD的AI模型運(yùn)行速度，減少了約束并提高了優(yōu)化。

7、云端5倍訓(xùn)練計(jì)算能力提升：

特斯拉在德克薩斯州的超級(jí)計(jì)算機(jī)集群“Cortex” 現(xiàn)已上線，專門用于FSD訓(xùn)練，云端訓(xùn)練計(jì)算能力提升了5倍。

8、實(shí)現(xiàn)更快的本地端側(cè)決策制定：

FSD V13在圖像處理方面進(jìn)行了重構(gòu)，決策速度提高了2倍。

9、允許更多音頻輸入數(shù)據(jù)收集提升感知：

車輛可以收集并分享10秒的音頻片段，以幫助未來(lái)識(shí)別緊急車輛的聲音。

10、為日后分析從而對(duì)攝像頭可見性檢測(cè)的提升：

車輛將在行駛結(jié)束時(shí)提示可見性問(wèn)題，并在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)保存攝像頭圖像供后續(xù)分析。

11、基于端到端的更好的碰撞避免：

AI模型的改進(jìn)使得FSD在碰撞避免方面表現(xiàn)更佳，尤其是在紅燈事件中的T型碰撞。

12、支持Robotaxi車隊(duì)通信：

FSD V13支持使用HW4.0硬件的車輛進(jìn)行車隊(duì)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，確保一旦部署Robotaxi網(wǎng)絡(luò)可以高效運(yùn)行。

13、更安全的交通控制器改進(jìn)：

重新設(shè)計(jì)的交通控制器提高了對(duì)周圍車輛和物體的跟蹤精度。在更新頁(yè)面的下邊，特斯拉還對(duì)FSD V13的未來(lái)更新進(jìn)行了預(yù)告，包括即將推出的改進(jìn)包括對(duì)模型規(guī)模和上下文長(zhǎng)度的三倍擴(kuò)展，增加音頻輸入以更好地應(yīng)對(duì)緊急車輛，并改進(jìn)導(dǎo)航的獎(jiǎng)勵(lì)預(yù)測(cè)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域門檻越來(lái)越高，擺脫人工監(jiān)督是真正自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵

特斯拉現(xiàn)在全球有700多萬(wàn)輛電動(dòng)車在路上行走，作為前端的數(shù)據(jù)收集器，擁有最多的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)；今年，特斯拉在德州建設(shè)了孟菲斯數(shù)據(jù)中心，擁有2.9萬(wàn)顆英偉達(dá)H100的計(jì)算集群，10月達(dá)到了5萬(wàn)顆，全部安裝只花費(fèi)122天。

黃仁勛曾經(jīng)在公開場(chǎng)合說(shuō)：這種規(guī)模算力的部署，至少需要4年才能投入使用，馬斯克對(duì)工程、建筑、大型系統(tǒng)和資源調(diào)配的理解獨(dú)一無(wú)二，這簡(jiǎn)直令人難以置信。

特斯拉目前已經(jīng)成為全球擁有最大算力集群的公司之一，數(shù)據(jù)和算力都是世界頂級(jí)。隨著FSD的累計(jì)行駛里程不斷攀升和數(shù)據(jù)算力的提升，自動(dòng)駕駛越來(lái)越令人期待。

通用汽車已經(jīng)放棄無(wú)人駕駛研發(fā)，特斯拉對(duì)手又少一個(gè)

2024年12月10日，通用汽車宣布，按照當(dāng)前通用汽車資金分配優(yōu)先級(jí)，通用汽車將不再為從事無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)的子公司Cruise提供研發(fā)資金。

Cruise曾經(jīng)獲得軟銀愿景基金、本田汽車、微軟、T.Rowe Price、沃爾瑪?shù)葯C(jī)構(gòu)投資，總?cè)谫Y額接近100億美元。另外，通用汽車CEO在投資人電話會(huì)上曾提到，從2016年收購(gòu)Cruise后，前前后后一共還投資了100億美元，去嘗試自己組建一直無(wú)人駕駛車隊(duì)。

運(yùn)營(yíng)成本太高，很大原因來(lái)自監(jiān)管問(wèn)題和遲遲無(wú)法商業(yè)化。Cruise在2020年獲準(zhǔn)在舊金山測(cè)試無(wú)人駕駛，2023年允許開始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在2023年10月，Cruise車輛在路上正常行駛，隔壁一輛汽車失控撞倒一名行人，行人被撞擊掉落在Cruise車輛前面。Cruise根據(jù)程序立即停車，反應(yīng)及時(shí)。

但問(wèn)題出現(xiàn)在，Cruise因系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)安全機(jī)制，汽車再次啟動(dòng)嘗試靠邊停車，以每小時(shí) 7 英里的速度行駛了 20 英尺，將車下方行人拖行數(shù)米，導(dǎo)致行人傷勢(shì)加重而最后搶救無(wú)效死亡。

Cruise想隱瞞二次啟動(dòng)車輛拖行行人的事實(shí)，美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)調(diào)查最終還是被發(fā)現(xiàn)隱情，隨后Cruise的運(yùn)營(yíng)被無(wú)限制延長(zhǎng)。

總結(jié)和展望

通用Cruise的倒下，美國(guó)市場(chǎng)還剩下老對(duì)手Google的Waymo。雖然目前還看不到特斯拉實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人監(jiān)督的駕駛，但目前FSD的迭代速度非?？?。在今年10月的財(cái)報(bào)會(huì)上，特斯拉高管就曾表示，從2024年全年看，F(xiàn)SD V12.5成功將MPI（兩次接管間連續(xù)行駛的平均里程）提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

此外，隨著特朗普的勝選，2025年對(duì)AI和自動(dòng)駕駛的監(jiān)管政策，會(huì)持續(xù)放松，多家華爾街投行都預(yù)測(cè)，2025年將成為特斯拉的關(guān)鍵之年。（汽車之家 圖/文 吳沛哲）

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