自動駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮興起已有多年。時(shí)至2018下半年，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用落地成了業(yè)內(nèi)最關(guān)注的核心方向。在該領(lǐng)域，清華汽車工程系背景，獲得京東、百度等巨頭投資的智行者團(tuán)隊(duì)則探索出了自己的經(jīng)驗(yàn)。

隨著GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會重磅嘉賓對話系列報(bào)道啟動，車東西日前再次奔赴智行者北京總部，與其CEO張德兆進(jìn)行了深入對話，對智行者的技術(shù)研發(fā)和商業(yè)落地方面的進(jìn)展以及未來打法有了更明確的了解。

張德兆告訴車東西，智行者仍將堅(jiān)持高低速無人車雙線研發(fā)的策略，其無人配送車和無人環(huán)衛(wèi)車已在國內(nèi)5地開始了試運(yùn)營或商業(yè)化探索，并且還在廣東中山興建了無人車工廠，即將在10月底投產(chǎn)。

一、在廣東中山自建無人車工廠

車東西在今年3月已經(jīng)與張德兆進(jìn)行過一次溝通，所以在到訪前覺得智行者應(yīng)該沒有太多的新消息。

但事實(shí)證明，我們的預(yù)設(shè)錯(cuò)了。

張德兆告訴車東西，智行者團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)發(fā)展到了200多人，今年一個(gè)大動作即在廣東中山開始興建自己的無人車工廠，目前已經(jīng)動工，該工廠的一期工程不算大，單班規(guī)劃年產(chǎn)能5000臺，預(yù)計(jì)10月底即可投入生產(chǎn)。

智行者辦公室一景

在全球自動駕駛公司中，自建工廠的玩家鳳毛麟角。谷歌Waymo此前也有類似打算，但嘗試性地造了一臺可愛的豆莢車之后就放棄了造車想法，轉(zhuǎn)而選擇與菲亞特克萊斯勒、捷豹路虎集團(tuán)合作來生產(chǎn)無人車。

那么智行者為什么要不走尋常路呢？

“我們工廠生產(chǎn)的是低速無人掃地車和無人配送車，自建工廠是為了做出更好的產(chǎn)品?！睆埖抡捉忉尩?。

在他看來，無人車的研發(fā)是一個(gè)系統(tǒng)工程，不僅要做到自動駕駛技術(shù)本身的軟硬件配合，自動駕駛系統(tǒng)還要與車輛的性能與底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合才能實(shí)現(xiàn)最佳效果，再加上用于掃地或送貨的低速無人車相比載人的乘用車要簡單的多同時(shí)也省錢的多，因此智行者果斷選擇了自建工廠。

張德兆透露，由于無人車屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，廣東中山政府在稅收、土地、基建等方面給出了一定的優(yōu)惠待遇。而當(dāng)?shù)卣粌H希望他們能夠在此制造，還希望能夠在中山進(jìn)行部署運(yùn)營，再加上中山離制造之都深圳也比較近，所以就敲定在中山建廠。

智行者北京總部的地下車庫

有趣的是，在上述工廠完工之前，智行者其實(shí)也搭建了兩個(gè)小的作坊工廠，分別位于北京總部的地下車庫和郊區(qū)，前者主要從事低速無人車的設(shè)計(jì)研發(fā)、改裝與維保工作，后者則針對乘用車。

二、低速無人車聚焦兩大方向

智行者成立之初就做出了判斷，高速自動駕駛乘用車離普及較遠(yuǎn)，因此在研發(fā)過程中需要同時(shí)也研發(fā)低速無人車，通過低速無人車的快速商業(yè)化來養(yǎng)活公司。

在經(jīng)過一段探索后，智行者將低速無人車的方向進(jìn)一步聚焦在了無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車兩個(gè)品類上面。張德兆告訴車東西，在經(jīng)過此前的嘗試與迭代后，目前智行者已經(jīng)完成了新一代無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車的全部研發(fā)和供應(yīng)鏈搭建工作，待工廠完工后即可投入生產(chǎn)。

智行者的無人配送車

張德兆介紹，智行者新研發(fā)的無人環(huán)衛(wèi)車和無人配送車已經(jīng)在全國四五個(gè)地方投入了實(shí)際運(yùn)營，2個(gè)典型例子分別是清華大學(xué)和上海閔行。

在智行者創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)母校清華大學(xué)，智行者于今年年初投放了2臺無人掃地進(jìn)行運(yùn)營，工作時(shí)速在10公里/小時(shí)以內(nèi)，滿載續(xù)航70—80公里，最多能連續(xù)工作12個(gè)小時(shí)。

智行者在清華大學(xué)投放的無人掃地車

張德兆表示，清華的這兩臺車目前運(yùn)行穩(wěn)定，算下來平均幾個(gè)月才出現(xiàn)一次需要人為接管的情況。而更多時(shí)候，其最大的“難題”則是被大量學(xué)生圍觀，或是被人故意阻擋而無法動彈。

“碰見這種情況，我們一般都用平行駕駛技術(shù)來救駕。”張德兆笑著說道。

在魔都上海，國內(nèi)某知名物流公司則采購了兩臺無人配送車投入到了閔行某工業(yè)園區(qū)內(nèi)充當(dāng)快遞員已有小半年時(shí)間。這些無人車已經(jīng)與物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對接，用戶在物流公司的APP上點(diǎn)擊一下即可讓無人車開過去送貨。

智行者的無人配送車已可實(shí)現(xiàn)APP取貨

張德兆特別指出，該物流公司此前對無人配送車進(jìn)行過技術(shù)測試，所以目前是實(shí)打?qū)嵉卦谒拓?，目的是測試車輛與自家物流系統(tǒng)的匹配程度，以待未來向更多工業(yè)園區(qū)，以及居民小區(qū)鋪設(shè)。

三、用低速無人車打造機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)

研發(fā)低速無人專用車、建造工廠、生產(chǎn)車輛、投入運(yùn)營…當(dāng)所有這些信息組合在一起的時(shí)候，很容易認(rèn)為智行者的商業(yè)路徑是建廠造無人配送車然后賣給京東、美團(tuán)這樣的需求方，或是將無人掃地車賣給環(huán)衛(wèi)公司。

“我們的方向不是賣車，”張德兆卻直接否認(rèn)了這種看法。

在他看來，現(xiàn)實(shí)世界存在無數(shù)的Corner Case，無人車總會碰到一些無法處理的場景停止工作。與此同時(shí)，由于無人看管，其無人環(huán)衛(wèi)車或是配送車也非常容易受到壞人的阻礙或者破壞，從而被迫停止工作。

智行者無人掃地車

這也就是說，即使在未來很長一段時(shí)間，無人車的實(shí)際運(yùn)營也一定是要跟制造方，或者說技術(shù)研發(fā)方緊密掛鉤，并且還需要有專人去對其進(jìn)行充放電、檢修等運(yùn)維管理。

“京東、美團(tuán)這種公司本質(zhì)上需要的是送貨服務(wù)，其并非是去管理和運(yùn)營一支龐大的無人車隊(duì)?！睆埖抡仔χ偨Y(jié)道，“所以我們的目標(biāo)就是打造一支機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)，你需要送貨我們的配送車就將貨物送到指定的地點(diǎn)。需要打掃衛(wèi)生，掃地車就去指定地點(diǎn)掃地，剩下的技術(shù)升級迭代，車輛運(yùn)維工作都交給我們來做。”

此外還需要注意的是，只有當(dāng)智行者這樣的研發(fā)方參與到車輛的運(yùn)營管理活動中去的時(shí)候，其才能夠拿到第一手的車輛運(yùn)營數(shù)據(jù)，進(jìn)而對自家的無人車進(jìn)行迭代升級，提升無人車的技術(shù)水平。

“根據(jù)目前的軟硬件成本，這臺車1年的勞務(wù)費(fèi)在10萬元左右。”在智行者北京總部的地下“車庫工廠”里，張德兆指著一輛“勞務(wù)隊(duì)”成員向車東西算了一筆經(jīng)濟(jì)賬，“一輛車能夠替代5—6個(gè)環(huán)衛(wèi)工人，并且易于管理。”

四、乘用車領(lǐng)域做自動駕駛Tier1

正如前文所言，智行者走的是高速乘用車與低速無人專用車雙線研發(fā)的策略。雖然其低速無人車出鏡較多，但這并不意味著其乘用車自動駕駛技術(shù)已經(jīng)被落下。

張德兆告訴車東西，其在乘用車領(lǐng)域瞄準(zhǔn)的是L4級自動駕駛技術(shù)，在北京和廣東中山總計(jì)有十幾臺測試車。

智行者的自動駕駛乘用車

“我們的車輛目前在高速公路上跑的已經(jīng)相對比較穩(wěn)定了，從2017年下半年起，就轉(zhuǎn)而開始進(jìn)行城市道路的研發(fā)測試工作。”關(guān)于乘用車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)進(jìn)展，張德兆這樣總結(jié)道。

在乘用車自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地上，張德兆認(rèn)為L4級自動駕駛技術(shù)目前離落地還有距離，因此智行者短期內(nèi)鎖定的是向整車廠供貨的路線。

“我們正在與幾家自主品牌談合作，”張德兆說道，“目前他們都比較關(guān)注L3級自動駕駛技術(shù)，因此我們計(jì)劃將L4降級到L3來用?！?/p>

在與車廠合作方面，張德兆表示智行者并不是單純地給車廠提供自動駕駛軟件系統(tǒng)那么簡單，其核心目標(biāo)是要朝自動駕駛領(lǐng)域的Tier1前進(jìn)，為車企提供軟軟硬件一體的自動駕駛解決方案。

當(dāng)然，這里的硬件主要是指智行者會自研無人車的“大腦”，而像是激光雷達(dá)或是攝像頭這樣的傳感器，其還會從其他家進(jìn)行采購。

張德兆透露，智行者目前有兩套“大腦”方案，一套基于英偉達(dá)TX2開發(fā)而來，主要是給低速無人車使用，另一套則是GPU+FPGA+單片機(jī)的組合式產(chǎn)品，給乘用車使用。

銀色部件為智行者無人配送車的處理模塊

近來，一些自動駕駛公司與整車廠都將L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用實(shí)踐鎖定在了2020年左右，激進(jìn)車廠甚至宣布2019年就要量產(chǎn)L3。

對此，張德兆則認(rèn)為2020年對于L3級技術(shù)來說還為時(shí)尚早，不管是激光雷達(dá)等傳感器的硬件成本，還是配套的法律法規(guī)都還沒有完善，因此他認(rèn)為2022年將會是一個(gè)比較靠譜的時(shí)間點(diǎn)。

而對于L3級自動駕駛技術(shù)面臨的人類接管的悖論，張德兆則認(rèn)為一個(gè)好的解決辦法應(yīng)該是讓車輛去靠邊停車。

“按照汽車產(chǎn)業(yè)的研發(fā)周期，現(xiàn)在開始裝車，也得2022年了。”最后在提及何時(shí)才能見到搭載智行者提供的L3級自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車時(shí)，張德兆如是說道。

結(jié)語：低速無人車不低速

谷歌全球掀起自動駕駛技術(shù)研發(fā)熱潮，外界在經(jīng)歷了驚訝與新鮮之后，對該技術(shù)的關(guān)注點(diǎn)逐步回歸到了一個(gè)本質(zhì)問題上，即我們什么時(shí)候能用上無人車？

雖然谷歌、百度，以及奧迪、寶馬、北汽、長安等整車廠與科技公司們對此頗為樂觀，谷歌Waymo計(jì)劃今年投入商業(yè)運(yùn)營，整車廠與科技公司們也紛紛將L3級自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)日期指向了2019年前后。

但很明顯的是，普通用戶想要在明年開上一臺L3級自動駕駛汽車來解放雙手并不現(xiàn)實(shí)。

反而像是大學(xué)校園、工業(yè)園區(qū)等這類交通場景相對簡單的半封閉場景會率先實(shí)現(xiàn)L4級低速無人車的部署，給人們的工作生活帶來新的體驗(yàn)。

而智行者，則正是這一道路的堅(jiān)定擁護(hù)者與踐行者，其鎖定的環(huán)衛(wèi)車、配送車兩大方向都是極具應(yīng)用潛力的產(chǎn)品，而潛心研發(fā)與自建工廠，又讓其具備了打造機(jī)器人勞務(wù)隊(duì)的能力。

從這個(gè)角度來說，智行者雖然研發(fā)的是低速無人車，但量產(chǎn)與商業(yè)化進(jìn)程卻并不低速。

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