文/趙杰、葉然

上半年的最后一天，廣州市舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)首發(fā)活動(dòng)，小馬智行自動(dòng)駕駛乘用車和商用車兩類車型入選首批車型準(zhǔn)入目錄，為小馬智行2022年的期中考劃上了一個(gè)句號(hào)。

與之相伴的是小馬智行PonyPilot+在廣州南沙正式開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。同一天，遠(yuǎn)在1000公里外的武漢市經(jīng)開區(qū)，百度 Apollo宣布旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”開啟當(dāng)?shù)厣虡I(yè)化試點(diǎn)，面向公眾提供付費(fèi)出行服務(wù)。此前，“蘿卜快跑”已經(jīng)分別在北京、重慶和陽(yáng)泉實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化出行服務(wù)。

至此，兩大頭部Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）企業(yè)在商業(yè)化的版圖上跑馬圈地初見成果，與百度不同的是，除了Robotaxi，小馬智行在Robotruck（自動(dòng)駕駛卡車）以及自動(dòng)駕駛硬件研發(fā)和應(yīng)用上，上半年亦取得了重大突破。

4大一線城市全覆蓋，Robotaxi拐點(diǎn)已至？

6月30日，小馬智行在南沙常態(tài)化運(yùn)行3年多的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)PonyPilot+正式開啟收費(fèi)運(yùn)營(yíng)，采用廣州市出租車統(tǒng)一定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（首3公里12元，之后每公里2.6元）。

乘客可使用PonyPilot+App預(yù)約車輛，示范運(yùn)營(yíng)初期，可享受首單行程免費(fèi)體驗(yàn)，后續(xù)出行則可享受8折優(yōu)惠。PonyPilot+的示范運(yùn)營(yíng)區(qū)域覆蓋南沙全域，在居民區(qū)、商業(yè)中心、交通樞紐、學(xué)校、醫(yī)院等地設(shè)有超500個(gè)出行站點(diǎn)。

第二季度，小馬智行明顯加快了Robotaxi在一線城市的商業(yè)化速度。標(biāo)志性事件之一是4月24日，中標(biāo)南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，取得國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)的出租車經(jīng)營(yíng)許可，獲準(zhǔn)在南沙投入100輛自動(dòng)駕駛車輛提供出租車服務(wù)。這不僅意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)開始深入進(jìn)入城市交通體系，更讓商業(yè)化迎來(lái)曙光。

小馬智行在廣州地區(qū)向特邀用戶開放體驗(yàn)主駕位無(wú)人的Robotaxi，目前已完成近千次行程訂單，目的在于收集乘坐反饋。

上述事件4天之后的4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)乘用車無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行》出臺(tái)，小馬智行和百度同時(shí)拿到無(wú)人化載人示范應(yīng)用牌照，這也是全國(guó)首個(gè)獲得批準(zhǔn)的無(wú)人駕駛出行服務(wù)試點(diǎn)項(xiàng)目，其允許自動(dòng)駕駛車輛“方向盤后無(wú)人”，即主駕無(wú)人。

在獲得北京無(wú)人化載人示范應(yīng)用牌照后，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍曾表示，自動(dòng)駕駛的拐點(diǎn)即將到來(lái)。

還是在4月，小馬智行正式取得深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用通知書。2個(gè)月后6月23日，小馬智行在深圳開通自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。至此，小馬智行實(shí)現(xiàn)了“北上廣深”4大一線城市的全覆蓋。

小馬智行副總裁，北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧

小馬智行副總裁，北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧告訴第一電動(dòng)，Robotaxi是自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)鍵落地應(yīng)用場(chǎng)景之一，下一步關(guān)鍵突破將是實(shí)現(xiàn)無(wú)人化狀態(tài)下的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，同時(shí)在硬件上推動(dòng)量產(chǎn)和成本下降。張寧是清華大學(xué)第一屆姚班學(xué)員，師從華人圖靈獎(jiǎng)唯一獲得者姚期智院士，曾主導(dǎo)建立了小馬智行在國(guó)內(nèi)的第一支自動(dòng)駕駛車隊(duì)。

在6月30日由中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)國(guó)汽戰(zhàn)略院舉辦的“中國(guó)Robotaxi駛向無(wú)人化”在線交流會(huì)上，張寧表示，國(guó)內(nèi)一線城市擁有比美國(guó)多數(shù)城區(qū)更為復(fù)雜、多樣的場(chǎng)景，“北上廣深”4大一線城市自動(dòng)駕駛政策都走得非?？欤员本槔?，已成為全國(guó)范圍自動(dòng)駕駛政策落地的風(fēng)向標(biāo)。在主駕無(wú)人后，副駕無(wú)人的無(wú)人化測(cè)試支持政策將會(huì)很快出臺(tái)，甚至到年底出臺(tái)全車無(wú)人的測(cè)試政策。

張寧認(rèn)為，4大一線城市路況特點(diǎn)、天氣環(huán)境各不相同，比如北京道路規(guī)整，但有很多無(wú)保護(hù)的大路口，也會(huì)有南方?jīng)]有的沙塵天氣；上海道路狹長(zhǎng)；“廣深”多雨且人車混雜。這些都要求自動(dòng)駕駛技術(shù)要適應(yīng)不同的天氣狀況和路況，適配一線城市后對(duì)于其他城市將有很強(qiáng)的助力。

按照計(jì)劃和預(yù)期，在2025年之前，小馬智行將成功經(jīng)驗(yàn)拓展至更多城市。3到5年時(shí)間，Robotaxi就會(huì)在全國(guó)范圍大規(guī)模部署。

對(duì)于頭部企業(yè)探索商業(yè)化運(yùn)作模式，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為這標(biāo)志著其走到了探索期末，逐漸進(jìn)入商業(yè)啟動(dòng)期。

易觀分析汽車出行行業(yè)高級(jí)分析師江山美告訴媒體，2030年左右有可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化， 屆時(shí)預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3500億元，對(duì)網(wǎng)約車、出租車行業(yè)的滲透率達(dá)到50%及以上。

有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025 年左右，Robotaxi的新增技術(shù)成本有望與網(wǎng)約車、出租車的人工成本打平，并將逐步取代人工駕駛的出租車。

張寧表示，影響Robotaxi發(fā)展的因素有許多，目前主要技術(shù)攻堅(jiān)的重點(diǎn)是無(wú)人化技術(shù)應(yīng)用、產(chǎn)品體驗(yàn)優(yōu)化和硬件系統(tǒng)車規(guī)級(jí)迭代；同時(shí)Robotaxi的大規(guī)模量產(chǎn)需要政策和法規(guī)創(chuàng)新和突破。

Robotruck商業(yè)化前景可見，跨省高速政策開放是突破難點(diǎn)

小馬智行于2020年12月獲得廣東省首張自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照，并于去年5月取得貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)許可證，隨后開啟了自動(dòng)駕駛卡車商業(yè)化營(yíng)運(yùn)路線。此次通過(guò)運(yùn)營(yíng)車型認(rèn)定并拿下廣州示范運(yùn)營(yíng)資格，意味著Robotruck業(yè)務(wù)也在加速商業(yè)化的合規(guī)落地。

相對(duì)于場(chǎng)景復(fù)雜、速度較快的乘用車自動(dòng)駕駛，專注于高速場(chǎng)景的干線物流，落地難度更小。在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO樓天城看來(lái)，卡車業(yè)務(wù)的商業(yè)化前景，要更明朗得多。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇告訴第一電動(dòng)，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來(lái)看，干線物流以高速路為主，自動(dòng)駕駛車輛與其他車輛的交互頻率較城區(qū)相比更少，道路更為簡(jiǎn)單、直接；另一方面，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)輸路線跑通后，自動(dòng)駕駛卡車有機(jī)會(huì)更快投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)中。“但自動(dòng)駕駛卡車也有關(guān)鍵技術(shù)難題需要應(yīng)對(duì)與攻克，體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)、更精準(zhǔn)的控制等；同時(shí)，干線物流涉及到的跨省際高速政策開放也是需要突破的難點(diǎn)之一?！?/strong>

今年3月，小馬智行與中國(guó)外運(yùn)合作的合資公司青騅物流注冊(cè)成立，目前，雙方已共同投入超過(guò)100輛卡車，開始集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)。

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人李衡宇

4月13日，小馬智行發(fā)布了近6小時(shí)一鏡到底的自動(dòng)駕駛卡車行駛實(shí)錄，在整個(gè)行駛過(guò)程中，面對(duì)夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現(xiàn)慢車等復(fù)雜多樣的工況，這輛卡車識(shí)別出4806個(gè)動(dòng)態(tài)交通參與者，執(zhí)行了4235次轉(zhuǎn)向指令，1052次加速和剎車指令，最后完成駕駛?cè)蝿?wù)。

小馬智行稱，這是目前時(shí)間最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛卡車路測(cè)視頻——在405公里路途里，這輛卡車通過(guò)了5條高速公路，進(jìn)出匝道9次，穿過(guò)13條隧道，最長(zhǎng)的隧道有4.2公里。

自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在卡車領(lǐng)域?qū)⑨尫啪薮蟮慕?jīng)濟(jì)效益，而在干線物流領(lǐng)域，由于體量巨大，自動(dòng)駕駛技術(shù)的潛力也非常大。“小馬智行研發(fā)的自動(dòng)駕駛及智慧物流平臺(tái)技術(shù)是未來(lái)物流生態(tài)的關(guān)鍵之一。通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商、卡車制造商、物流服務(wù)商三方緊密合作，高效運(yùn)轉(zhuǎn)并形成商業(yè)閉環(huán)?！?/strong>李衡宇稱。

李衡宇表示，自動(dòng)駕駛“虛擬司機(jī)”駕駛乘用車和卡車所需要的能力，共通之處超過(guò)80%。只需要再額外去做20%的工作，就可以帶來(lái)一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的市場(chǎng)，ROI（投資回報(bào)率）非常高。基于這樣的考慮，在乘用車領(lǐng)域獲得了C照之后，小馬智行布局自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，增駕A照，同時(shí)把兩個(gè)場(chǎng)景作為核心應(yīng)用方向。

李衡宇判斷，目前卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一定程度，雖然距離完全成熟還需要一段時(shí)間，但已經(jīng)能預(yù)見到商業(yè)化的前景。而一款車從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的周期，一般來(lái)講乘用車需要3-5年，卡車需要2-3年。因此，現(xiàn)在開始量產(chǎn)，正好契合2025年前后技術(shù)的成熟和大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的到來(lái)。

綁定英偉達(dá)，硬件加速上車

在軟硬不分家的趨勢(shì)下，小馬智行開發(fā)了多款硬件產(chǎn)品并在今年開始加速上車。

6月22日，小馬智行官微宣布，公司將成為首批基于NVIDIA（英偉達(dá)）DRIVE Hyperion計(jì)算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司之一，將于第四季度開啟量產(chǎn)。自研的自動(dòng)駕駛域控制器ADC（Autonomous driving controller）已開始向用戶交付樣品。這款自動(dòng)駕駛域控制器ADC有配備單Orin和雙Orin兩個(gè)版本，算力分別為254TOPS及508TOPS。

采用單、雙 Orin 芯片配置的自研計(jì)算單元

2017 年，小馬智行便與英偉達(dá)建立了合作伙伴關(guān)系，并首次使用了英偉達(dá) DRIVE 平臺(tái)。2021 年 5 月起，小馬智行與英偉達(dá)開始合作研發(fā)基于Orin芯片的自動(dòng)駕駛計(jì)算單元。

今年1月20日，小馬智行宣布推出搭載英偉達(dá)DRIVE Orin（SoC）系統(tǒng)級(jí)芯片的自研車規(guī)級(jí)計(jì)算單元方案，同時(shí)首次公開其第六代面向L4車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計(jì)、傳感器及計(jì)算平臺(tái)方案。

與英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作和深度定制，可以基于一個(gè)或多個(gè)英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級(jí)芯片以及車規(guī)級(jí)英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛乘用車以及自動(dòng)駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求。

小馬智行彼時(shí)表示，已開始使用英偉達(dá)DRIVE Orin進(jìn)行路測(cè)，軟件系統(tǒng)已能夠在Orin上低時(shí)延實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

相比上一代，新一代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)（4個(gè)位于車頂，3個(gè)分布在左右兩側(cè)和后向），5個(gè)毫米波雷達(dá)，11個(gè)攝像頭，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)。

首批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座賽那的混合電動(dòng)平臺(tái)，預(yù)計(jì)2023年上半年投入Robotaxi日常運(yùn)營(yíng)。

在商業(yè)化量產(chǎn)面前，此前漸進(jìn)式路線和跨越式路線對(duì)立的聲音越來(lái)越弱，企業(yè)也很少提及自動(dòng)駕駛級(jí)別，而更強(qiáng)調(diào)落地場(chǎng)景?！霸诮裉靵?lái)看，自動(dòng)駕駛分級(jí)在消費(fèi)者市場(chǎng)中一定程度上逐漸模糊，用戶更關(guān)注的是系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)什么樣具體的功能以及表現(xiàn)如何，這說(shuō)明自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)不再是早年間人們的談資，而成為實(shí)際可選配的功能或者使用的服務(wù)，這對(duì)整個(gè)行業(yè)具有深遠(yuǎn)意義?！睆垖幷f(shuō)。

關(guān)于小馬智行

小馬智行（Pony.ai）成立于2016年底，以中國(guó)和美國(guó)為起點(diǎn)，分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳設(shè)立研發(fā)中心。小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于各類車型及應(yīng)用場(chǎng)景的"虛擬司機(jī)"（Virtual Driver），同時(shí)布局自動(dòng)駕駛乘用車（Robotaxi）和商用車（Robotruck）領(lǐng)域。已與豐田、一汽、廣汽等國(guó)際國(guó)內(nèi)一流車廠及英偉達(dá)、中國(guó)外運(yùn)、四維圖新、如祺出行等上下游頭部企業(yè)建立合作，成為全球首家在中美均推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司。截至2022年3月，公司估值達(dá)85億美元。

關(guān)于張寧

小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人。畢業(yè)于清華大學(xué)，師從華人圖靈獎(jiǎng)唯一獲得者姚期智院士，是清華大學(xué)第一屆姚班學(xué)員，曾主導(dǎo)建立了小馬智行在國(guó)內(nèi)的第一支自動(dòng)駕駛車隊(duì)，推動(dòng)了小馬智行無(wú)人化（Driverless）測(cè)試計(jì)劃的落地，同時(shí)還帶領(lǐng)企業(yè)在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)率先面向市民推出了自動(dòng)駕駛打車出行的商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。

關(guān)于李衡宇

小馬智行副總裁、卡車事業(yè)部負(fù)責(zé)人，全面負(fù)責(zé)小馬智行在自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域的各項(xiàng)工作，包括技術(shù)研發(fā)、業(yè)務(wù)發(fā)展、日常管理等。

在其領(lǐng)導(dǎo)下，小馬智卡發(fā)布了針對(duì)重型卡車研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，取得了廣東省首張自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試牌照、貨運(yùn)道路運(yùn)輸許可證，以及北京市自動(dòng)駕駛卡車高速測(cè)試牌照，并且啟動(dòng)了國(guó)內(nèi)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡商業(yè)化營(yíng)運(yùn)路線。