沈陽美行攜美行高精度車道級導(dǎo)航確認(rèn)申報2021年金輯獎汽車新供應(yīng)鏈百強評選活動。

申請技術(shù)：美行高精度車道級導(dǎo)航

應(yīng)用領(lǐng)域：軟件

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創(chuàng)新點及優(yōu)勢：

技術(shù)亮點：

高精度車道級導(dǎo)航技術(shù)，可以為用戶提供持續(xù)的車道級定位、車道級偏航和車道級引導(dǎo)。

車道級定位：基于慣導(dǎo)、汽車環(huán)境感知傳感器、專業(yè)車道級地圖圖層等，通過融合定位算法技術(shù)，實現(xiàn)將車輛精準(zhǔn)定位到車道上。

車道級偏航：將“偏航”的概念，從道路級細化到車道級，從而提供更靈敏的路線重組規(guī)劃能力。

車道級引導(dǎo)：可以為用戶提供更恰當(dāng)、精準(zhǔn)的車道引導(dǎo)，例如在行駛過程中，提前明確告知車道選擇和變線，以避免車主出現(xiàn)臨時變道不及等煩惱。

獨特優(yōu)勢：

2019年12月，美行科技量產(chǎn)了車道級的定位算法，這是全球首次將車道級定位產(chǎn)品推向規(guī)?；慨a(chǎn)。

在慣導(dǎo)定位基礎(chǔ)上，基于視覺傳感器和車道級地圖數(shù)據(jù)，能夠準(zhǔn)確的識別出定位在哪條車道上，也能夠準(zhǔn)確的識別出車道的變化，目前車道定位準(zhǔn)確率和變道識別率超過了95%。

車道地圖生成是實現(xiàn)車道級導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一。美行科技研發(fā)了MXNAVI車道級地圖生成系統(tǒng)，生成用于車道級定位及3D車道級地圖渲染的專業(yè)車道級地圖圖層數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了SD地圖與HD地圖的融合。

未來前景：

1、  在自動駕駛中的應(yīng)用

隨著汽車智能駕駛的普及與功能升級，基于車道級的自動駕駛導(dǎo)航，為駕駛員提供智能輔助駕駛和自動駕駛的預(yù)判、參與、可視化等也十分必要。畢竟在道路駕駛這種復(fù)雜行為模式下，目前機器不能完全代替人，人需要更加直觀掌握車輛的情況，對自動駕駛系統(tǒng)的行為有所預(yù)判，以便在某些情況下快速接管車輛的控制權(quán)。因此，面向高階自動駕駛的HMI顯示需要迭代升級，一是信息內(nèi)容方面不僅有圖標(biāo)、文字?jǐn)?shù)字信息，還需要標(biāo)識各類障礙物、行人和地圖信息等等；二是展示形式還需要通過3D渲染的方式呈現(xiàn)出更加具象的效果，讓駕駛員更加直觀的隨時獲取車輛、道路的

狀況、以及自動駕駛系統(tǒng)下一步將要執(zhí)行的動作。

這種背景下，車道級導(dǎo)航技術(shù)將是實現(xiàn)3D渲染與呈現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)最好的選擇。相對于傳統(tǒng)的HMI，車道級地圖還能夠更直觀的表達和呈現(xiàn)三維信息。例如在三維車道級地圖中能夠非常直觀的表達障礙物的位置、紅綠燈的狀態(tài)等。相比傳統(tǒng)的2.5D地圖，車道級地圖能夠更精細化的表達車道級的相對關(guān)系。自動駕駛系統(tǒng)的決策往往基于附近若干車道上的感知信息，而車道級地圖恰好能夠精細化地在車道上表達這些感知信息。車道級地圖能夠靈活地調(diào)整渲染范圍和視角，可根據(jù)行車需求及時呈現(xiàn)車輛后方或被前車遮擋的感知信息。

以我們?nèi)粘龅降氖褂脠鼍盀槔寒?dāng)車輛當(dāng)前所在車道后方有救護車、消防車時，系統(tǒng)可以及時的調(diào)整車道級地圖的視角，將本車與救護車、消防車呈現(xiàn)在一幅地圖上，從而幫助車主快速了解救護車、消防車所在的位置與車道，進而幫助駕駛者及時避讓。

車道級導(dǎo)航的出現(xiàn)，是車載導(dǎo)航將汽車感知信息融合、提升精準(zhǔn)定位之后的又一次體驗提升，在完全自動駕駛實現(xiàn)之前，人機共駕的場景將長期存在，車道級導(dǎo)航將在智能輔助駕駛和未來全自動駕駛系統(tǒng)中扮演極其重要的角色。

2、  車道級生態(tài)應(yīng)用

在地圖數(shù)據(jù)支持的情況下，利用高精度車道級導(dǎo)航技術(shù)還可以快速識別路邊停車位，幫助車主快速找到路旁可用車位?；蛘叨ㄎ桓浇虉觯⒃诘貓D上渲染商場里的商戶情況，車主可直接在地圖上點擊商戶Icon了解商場中某商戶的詳細信息等。

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