千尋位置攜“途靈”——時(shí)空智能V2X路側(cè)單元（RSU）確認(rèn)申報(bào)2021年金輯獎(jiǎng)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)評(píng)選活動(dòng)。

申請(qǐng)技術(shù)：“途靈”——時(shí)空智能V2X路側(cè)單元（RSU）

應(yīng)用領(lǐng)域：自動(dòng)駕駛

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創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)亮點(diǎn)：

千尋位置“途靈”，是一款具備厘米級(jí)定位能力的智能路側(cè)單元（RSU），基于高精準(zhǔn)的時(shí)空能力，千尋“途靈”包含四大功能：它是基于C-V2X技術(shù)的智能路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)事件管控?cái)?shù)據(jù)的全息感知，人、車、路、云的協(xié)同互信；它是輔助定位基站，在無(wú)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域，提供車輛高精度定位；它是邊緣時(shí)間同步服務(wù)器，突破性的納秒級(jí)精準(zhǔn)授時(shí)，為區(qū)域各類基礎(chǔ)設(shè)備提供精準(zhǔn)時(shí)間同步；同時(shí)，它還是位移監(jiān)測(cè)終端，實(shí)時(shí)監(jiān)控其部署智慧燈桿，橋梁等設(shè)施的位移/形變過(guò)程，讓車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更加安全、便捷。

1.      厘米級(jí)定位：自帶厘米級(jí)高精度位置；可提供多源冗余的厘米級(jí)高精度差分服務(wù)

2.      時(shí)間同步服務(wù)：納秒級(jí)時(shí)間基準(zhǔn)；微秒/毫秒級(jí)時(shí)間同步服務(wù)

3.      全息感知：C-V2X、5G、ETC-X連接端、邊、云；協(xié)同人、車、路、網(wǎng)信息流轉(zhuǎn)

4.      多模通信：5G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，大鏈接；C-V2X，高實(shí)時(shí)直連通信；其他（WiFi，以太網(wǎng)等）

5.      基于V2X的定位：在隧道、地下車庫(kù)等無(wú)GNSS信號(hào)場(chǎng)景，支持RSU和OBU之間的PC5空口同步，并以此實(shí)現(xiàn)對(duì)OBU的授時(shí)和OBU定位功能

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1.      深度集成千尋位置時(shí)空能力：千尋自研并大規(guī)模量產(chǎn)的定位模組；千尋自研并已在地基增強(qiáng)站網(wǎng)大規(guī)模應(yīng)用的高精差分板卡；

2.      路網(wǎng)感知：通過(guò)與高精度地圖深度結(jié)合，從地圖抽取交通路網(wǎng)信息，快速感知和發(fā)布V2X地圖服務(wù)；部署RSU時(shí)，無(wú)需挨個(gè)路口的采集和制作地圖；

3.      高精度定位差分服務(wù)：RSU通過(guò)V2X通道提供差分?jǐn)?shù)據(jù)，不依賴運(yùn)營(yíng)商4G/5G網(wǎng)絡(luò)，即在RSU覆蓋區(qū)域可以形成V2X和4G/5G雙網(wǎng)絡(luò)冗余，從而提升差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)的可用性，滿足自動(dòng)駕駛的高可靠要求；具備雙源冗余差分服務(wù)，自動(dòng)切換，源1：千尋位置成熟的公有服務(wù)平臺(tái)，源2：RSU自帶衛(wèi)星定位

4.      RSU通過(guò)自身的衛(wèi)星定位模組完成自身的授時(shí)，具備納秒級(jí)時(shí)間精度；RSU通過(guò)NTP/PTP協(xié)議對(duì)局域網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備進(jìn)行時(shí)間同步，雙協(xié)議按需選用；搭建分布式時(shí)間同步系統(tǒng)，以此規(guī)避現(xiàn)有的中心服務(wù)器授時(shí)方案對(duì)整體網(wǎng)絡(luò)的高依賴，以分布式時(shí)間同步的形態(tài)，提升時(shí)間同步服務(wù)的可用性

5.      采用V2X MEC + RSU分離設(shè)計(jì)的技術(shù)架構(gòu)，通過(guò)“一托多”（一個(gè)MEC驅(qū)動(dòng)多個(gè)RSU）實(shí)現(xiàn)面向運(yùn)營(yíng)的能力。對(duì)于超大型或者遮擋比較嚴(yán)重的路口，能夠?qū)崿F(xiàn)信息完整的同步覆蓋

未來(lái)前景：智能駕駛、智慧交通離不開(kāi)精準(zhǔn)的空間、時(shí)間能力，集感知、通信、定位、時(shí)間同步等功能為一體的時(shí)空智能RSU “途靈”，構(gòu)建了新一代的云邊端交通系統(tǒng)；隨著“途靈“在車路協(xié)同領(lǐng)域的進(jìn)一步應(yīng)用，將對(duì)車道、路口的交通對(duì)象及周邊基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化感知，結(jié)合與智能網(wǎng)聯(lián)車輛的交互，可以為智能駕駛提供全息視角，保障智能駕駛的精準(zhǔn)、可靠、安全。同時(shí)，千尋位置提供的時(shí)空智能能力，讓城市獲得更靈敏的感知力，筑牢了新基建數(shù)字底座，將助力交通多個(gè)場(chǎng)景的智慧化升級(jí)。

“金輯獎(jiǎng)”由蓋世汽車發(fā)起創(chuàng)立，旨在鼓勵(lì)針對(duì)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)由大做強(qiáng)，促進(jìn)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、打造更具競(jìng)爭(zhēng)力的整零協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系，助力實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國(guó)目標(biāo)并做出積極貢獻(xiàn)的企業(yè)和個(gè)人。歡迎點(diǎn)擊報(bào)名參選！

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