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架構(gòu)這個(gè)“筐”丨C次元

汽車公社

“軟件定義汽車”(Software Defined Vehicles, SDV)正在成為后疫情時(shí)代的熱門詞匯。先有大眾CEO迪斯博士夸贊特斯拉,近期自主品牌們也紛紛宣布吹響“軟件定義汽車”的號(hào)角。


不過(guò),“軟件定義汽車”主要是面對(duì)消費(fèi)者的理解而言,對(duì)于車企研發(fā)的前沿領(lǐng)域,是有不同意見(jiàn)的。

因?yàn)?,這牽涉到軟件背后的基礎(chǔ)是什么。比如,軟件基于什么樣的架構(gòu)來(lái)開(kāi)發(fā)?操作系統(tǒng)如何定義?以及,誰(shuí)來(lái)定義?打通信息孤島的萬(wàn)物互聯(lián)過(guò)程中會(huì)碰到哪些問(wèn)題以及如何解決?包括軟件開(kāi)發(fā)背后的企業(yè)的組織架構(gòu)如何定義?這就涉及到了更深層的問(wèn)題。

江鈴汽車CTO兼總裁助理黃少堂8月份在一次論壇上就表示,“軟件定義汽車,架構(gòu)定義軟件。”他認(rèn)為,軟件是戰(zhàn)術(shù),而架構(gòu)是戰(zhàn)略。所以,我們需要明確,究竟是什么來(lái)定義未來(lái)的汽車?

架構(gòu)還是軟件?

先說(shuō)為什么出現(xiàn)“軟件定義汽車”的概念。其實(shí),舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子就明白。推崇這個(gè)概念的“異類”特斯拉,其Model X或者Model S使用2年以后,殘值還能保持57.22%和57.74%(2019年中國(guó)汽車金融暨保值率研究委員會(huì)年會(huì)披露數(shù)據(jù))。這在二手電動(dòng)車殘值慘不忍睹的當(dāng)下,算是個(gè)奇跡。


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此外,近期二手Model 3在美國(guó)市場(chǎng)熱銷,根據(jù)美國(guó)iSeeCars的二手車平均銷售天數(shù)數(shù)據(jù),一輛二手車自上架到成交,平均得花上68.9天的時(shí)間。而只要一輛Model 3出現(xiàn)在車商網(wǎng)站上,在車況良好、里程數(shù)正常的條件下,車商平均只要花上29.3天就能脫手。

特斯拉Model 3的品質(zhì)做工,實(shí)際上比不上國(guó)內(nèi)自主品牌的頂級(jí)產(chǎn)品。之所以二手車都能賣過(guò)燃油車,完全在于其車機(jī)軟件部分和智能駕駛輔助部分功能的強(qiáng)大。也足以說(shuō)明軟件FOTA對(duì)汽車產(chǎn)品保值增值的作用。

而特斯拉崛起的背后,是經(jīng)歷了“機(jī)械定義汽車”、“電氣定義汽車”、“電子定義汽車”的汽車行業(yè),目前正在進(jìn)入“軟件定義汽車”時(shí)代。

“軟件定義汽車”,最明顯的在于商業(yè)模式的改變。比如麥肯錫計(jì)算后認(rèn)為,特斯拉客戶選裝的輔助駕駛以及未來(lái)的全自動(dòng)駕駛軟件包,光2020年就會(huì)給其帶來(lái)將近10~12億美元的毛利。而且,麥肯錫預(yù)計(jì)到2030年,汽車在軟件和電子架構(gòu)這部分市場(chǎng)有4690億美元的規(guī)模??梢哉f(shuō)前景燦爛。


那么,為什么汽車行業(yè)的前沿領(lǐng)域認(rèn)為架構(gòu)更重要呢?原因在于,就像行業(yè)人士所說(shuō),“軟件定義汽車,最關(guān)鍵的還是要重構(gòu)底層的軟硬件基礎(chǔ)架構(gòu)。”而且,隨著“新四化”的加速,現(xiàn)代車企的競(jìng)爭(zhēng)變得更加聚焦智能化,比如自動(dòng)駕駛和整車FOTA等。這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)的基礎(chǔ),還取決于車輛的電子電器架構(gòu)(EEA)。

換句話說(shuō),就是用什么樣的架構(gòu)來(lái)承載軟件的運(yùn)行。整個(gè)汽車行業(yè)需要重新考慮車輛軟件、電子電氣架構(gòu)的開(kāi)發(fā),轉(zhuǎn)向更模塊化的SOA架構(gòu)(Service-Oriented Architecture,面向服務(wù)的架構(gòu)),這樣才更容易構(gòu)建模塊化的軟件組件。這是SOA興起的大時(shí)代背景。

想想就能明白,幾年前,汽車一秒鐘內(nèi)傳輸15,000條數(shù)據(jù),而2020年則需要處理100,000條以上數(shù)據(jù)。再比如,根據(jù)之前恩智浦NXP官網(wǎng)預(yù)測(cè),2015~2025年汽車中代碼量有望呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),其年均復(fù)合增速約為 21%。有的車代碼量已經(jīng)超過(guò)2億行。過(guò)去汽車的數(shù)據(jù)速度大約是每秒150千Byte,現(xiàn)在則是以每秒千兆Byte。將來(lái)如果進(jìn)入L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代,所需要的數(shù)據(jù)和運(yùn)作速度更是驚人。車已經(jīng)成為一個(gè)極其復(fù)雜的軟件載體。


所以,SOA正在成為一種越來(lái)越重要的架構(gòu)設(shè)計(jì)思想,也可以說(shuō)是一種問(wèn)題解決方法或者“解決框架”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),SOA就是要求車內(nèi)各個(gè)控制器,把自己的能力,以服務(wù)的方式提供出來(lái),以此來(lái)構(gòu)建一個(gè)與車型、芯片、操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)的靈活可變的平臺(tái)系統(tǒng),支撐各種應(yīng)用。

不過(guò),難度在于,SOA很難切換到現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)架構(gòu),因?yàn)楫?dāng)前主流的以AUTOSAR為基礎(chǔ)的汽車軟件開(kāi)發(fā)可變空間不夠(限于篇幅,不贅述)。然而,即使SOA成為主流的今天,傳統(tǒng)車企仍然因?yàn)樾枰獙?duì)整車電子電氣架構(gòu)EEA進(jìn)行重塑式改造投入巨大而猶豫。不改呢又不行,比如在自動(dòng)駕駛方面,傳統(tǒng)的EEA的分布式架構(gòu)極限是承載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛,L3級(jí)別已經(jīng)超出范圍。那么,L4和L5怎么辦呢?

以大眾第八代高爾夫?yàn)槔?,它是基于MQB EVO平臺(tái)的首款產(chǎn)品,原有的架構(gòu)不堪重負(fù),所以采用了新的CAN FD和車載以太網(wǎng)技術(shù),將總線帶寬從500K提升至2M,相當(dāng)于做了半個(gè)架構(gòu)的改造。換句話說(shuō),是從更底層的邏輯上解決問(wèn)題。但是,這也導(dǎo)致軟件問(wèn)題千瘡百孔,交期延誤,產(chǎn)生現(xiàn)實(shí)的困境。


而基于全新MEB平臺(tái)的搭載E3跨域融合式架構(gòu)的大眾ID.3,拖了一年后終于在今年9月開(kāi)始交付。但是根據(jù)東吳證券分析,由于大眾仍主要依賴多個(gè)傳統(tǒng)供應(yīng)商共同實(shí)現(xiàn)完整軟件系統(tǒng),受功能安全標(biāo)準(zhǔn)束縛,所以其軟件架構(gòu)還是依賴AUTOSAR架構(gòu),即上下級(jí)接口標(biāo)準(zhǔn)化。這與特斯拉的軟件系統(tǒng)相比,架構(gòu)上仍差特斯拉一代。

畢竟,特斯拉的Model 3已經(jīng)從分布式加域融合的架構(gòu)提升到異域融合架構(gòu),并向云中央計(jì)算架構(gòu)更進(jìn)了一步。不能不承認(rèn)差距啊,要不然迪斯也不會(huì)夸馬斯克了。

全球如此,作為國(guó)內(nèi)自主品牌的領(lǐng)軍企業(yè),長(zhǎng)安汽車智能化研究院副總經(jīng)理兼長(zhǎng)安汽車軟件科技有限公司總經(jīng)理張杰在一次論壇上也認(rèn)同,“一個(gè)很好的架構(gòu)才能奠定軟件的基礎(chǔ)?!?/p>

其實(shí)還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),車企的軟件開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀是,絕大部分軟件是外包的。而只有通過(guò)新的架構(gòu),軟件的開(kāi)發(fā)主導(dǎo)權(quán)才能回歸車企。所以,架構(gòu)的改變,需要車企“花大錢”,但也會(huì)動(dòng)了零部件供應(yīng)商Tier1的“奶酪”,這是大眾苦于架構(gòu)變革的深層原因所在,也是國(guó)內(nèi)車企輕易不敢動(dòng)的背景所在。

“軟硬件解耦”

我們要理解“軟件定義汽車”,更要理解背后“軟硬件解耦”這個(gè)重要概念。這也是“架構(gòu)定義軟件”的一個(gè)重要特征。


解耦軟硬件,也就是軟硬件開(kāi)發(fā)的分離。因?yàn)椋S著智能座艙和自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,車輛需要更多的ECU和傳感器,并且為了實(shí)現(xiàn)FOTA和“軟件定義汽車”,如果軟硬件不分離,智能化汽車出錯(cuò)的機(jī)率會(huì)非常高。近年來(lái)汽車召回問(wèn)題中的電子和軟件BUG大幅增加,就是明證。2018年的一份數(shù)據(jù)顯示,在所有汽車召回中,軟件故障比例上升到了15%。

而理解“解耦”這個(gè)事情,有個(gè)可以參考的例子就是手機(jī)。最初手機(jī)中的軟件和硬件是緊密耦合的,但隨著智能手機(jī)的興起,現(xiàn)在的手機(jī)早已經(jīng)變?yōu)橐粋€(gè)軟件平臺(tái),無(wú)需再考慮底層硬件。

同樣的情況也正在汽車軟件上發(fā)生,但原先的分布式EEA已經(jīng)到達(dá)瓶頸,ECU又來(lái)自不同供應(yīng)商,有著不同的嵌入式軟件和底層代碼,軟件生態(tài)復(fù)雜,而Tier1對(duì)于“革自己的命”天然抵觸,沒(méi)有動(dòng)力。所以,向“軟件定義汽車”的轉(zhuǎn)型意味著,車企及其合作伙伴的關(guān)系必須進(jìn)行變革。


比如,原來(lái)都是按“車型年份”的開(kāi)發(fā)周期,包括Tier1更新ECM(Engineering Change Management,工程更改管理)一般都是2~3年的周期。現(xiàn)在,這種做法已經(jīng)跟不上時(shí)代要求,需要通過(guò)“敏捷方法”(敏捷方法是從1990年代興起的新型軟件開(kāi)發(fā)方法)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)OTA。

再比如,由于車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展帶來(lái)的廣泛生態(tài)系統(tǒng)交互的需要,計(jì)算需求日益增加,車企必須開(kāi)發(fā)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),處理這一龐大的數(shù)據(jù)流,甚至是接近實(shí)時(shí)處理。這就要求車企對(duì)于軟件的重要性和“迭代”的思想,給予極大的重視。記者在參觀車企時(shí),也看到長(zhǎng)安、奇瑞等企業(yè)都建立了自己的大數(shù)據(jù)分析中心。

我們反觀特斯拉的相關(guān)數(shù)據(jù),作為首先實(shí)現(xiàn)FOTA的異類,從2012年到2019年4月份,總共迭代100多次,其中修復(fù)Bug達(dá)到11次,全功能導(dǎo)入67次,交互界面的導(dǎo)入64次。此外,從2016年實(shí)現(xiàn)Summon召喚功能OTA,到2019年10月實(shí)現(xiàn)Smart Summon功能OTA。每次大的FOTA,都創(chuàng)造了一次跨越式的體驗(yàn)提升。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),這種智能手機(jī)一般的常用常新的感覺(jué),是燃油車輛無(wú)法提供的。


而經(jīng)過(guò)九死一生的蔚來(lái),也實(shí)現(xiàn)了支持SOTA和FOTA兩種,比較重要的是FOTA。SOTA主要升級(jí)UI、導(dǎo)航和影音。FOTA方面,蔚來(lái)實(shí)現(xiàn)了底盤、輔助駕駛域、動(dòng)力和信息娛樂(lè)、車身域的更新。目前蔚來(lái)OTA的迭代速度保持了平均一個(gè)月一個(gè)版本,據(jù)統(tǒng)計(jì)已經(jīng)推送累計(jì)超過(guò)26萬(wàn)輛車次,新功能超過(guò)90項(xiàng)。

比如,這次北京車展李斌還宣布NOP領(lǐng)航輔助將隨著NIO OS 2.7.0的升級(jí),在十月中旬通過(guò)FOTA分批推送給用戶。蔚來(lái)軟件版本升級(jí)的節(jié)奏,也是目前很多傳統(tǒng)車企還無(wú)法做到的。而這種節(jié)奏,正在讓傳統(tǒng)車企感受到巨大的壓力。

當(dāng)然,關(guān)于“軟硬件解耦”還有一個(gè)問(wèn)題需要考慮到,隨著數(shù)字化模塊在整車架構(gòu)的地位越高,車載軟件背后的硬件配置需求也越來(lái)越大。換言之,軟件解決的是應(yīng)用層問(wèn)題,但如果硬件與通訊沒(méi)有跟上步伐,那么必須解決的就是更深層、更基礎(chǔ)的問(wèn)題。這是有的業(yè)內(nèi)人士的觀點(diǎn)。


長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮北京車展期間接受記者采訪時(shí),就表示,這一輪很明顯地從硬件功能向軟件定義快速轉(zhuǎn)型,這個(gè)階段會(huì)出現(xiàn)軟硬結(jié)合,提升汽車產(chǎn)品定義和功能的一系列能力?!安荒芎?jiǎn)單地說(shuō)硬件沒(méi)有價(jià)值,我認(rèn)為硬件就像一個(gè)人的基本身體狀態(tài),身體狀態(tài)不好,腦袋再好也沒(méi)用。但是在身體狀態(tài)好的時(shí)候,軟件可以讓人更加智能?!?/p>

而持同樣意見(jiàn)的,還有吉利汽車集團(tuán)CEO、總裁安聰慧。他接受公社記者采訪時(shí)也表示過(guò),硬件層是傳統(tǒng)車企有優(yōu)勢(shì),整個(gè)機(jī)械架構(gòu)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、實(shí)驗(yàn)、模擬、分析等等,但這種優(yōu)勢(shì)要轉(zhuǎn)變成為把整個(gè)新的能源以及其它軟件結(jié)合進(jìn)來(lái),倒著來(lái),“我們認(rèn)為應(yīng)該是要軟硬結(jié)合的,不是只靠軟件,也不是大家現(xiàn)在理解的傳統(tǒng)汽車就是靠硬件,一定要深度融合。這樣才能給客戶一個(gè)很極致的體驗(yàn)?!倍f(shuō)的“融合”,當(dāng)然也需要在軟硬件解耦、在新的架構(gòu)下才能實(shí)現(xiàn)。

不過(guò),這個(gè)基礎(chǔ)問(wèn)題的解決之道,還是要比軟件容易。因?yàn)榛A(chǔ)問(wèn)題大致分為兩類,狹義的硬件芯片算力不足,以及廣義的通訊不力。而今,高算力芯片和包括5G在內(nèi)的通訊設(shè)施目前都在飛速發(fā)展。對(duì)于車企來(lái)說(shuō),無(wú)非是在性能、質(zhì)量、成本之間尋找平衡。

所以,我們就知道,“軟件定義汽車”其背后還是要基于先進(jìn)的架構(gòu)定義這個(gè)“筐”,雖說(shuō)消費(fèi)者看得見(jiàn)的是軟件,但是對(duì)于車企來(lái)說(shuō),其開(kāi)發(fā)的架構(gòu)這個(gè)“筐”更重要,傳統(tǒng)的底層邏輯需要顛覆后的重構(gòu)。我們需要做的,是保持更加OPEN的心態(tài),迎接未知的變數(shù)。

后記:C次元的誕生

汽車公社一路走來(lái),十年沉淀,如今正嘗試從本源去思考汽車乃至泛科技領(lǐng)域的發(fā)展規(guī)律。從前天的開(kāi)篇算起,我們?cè)凇镀嚬纭饭娞?hào)開(kāi)始每周推送“C次元”欄目,未來(lái)還會(huì)推出新公眾號(hào),繼續(xù)以深度觀察的角度,聚焦新科技和新業(yè)態(tài)。

C,是個(gè)神奇的字母,Car汽車、Communication通訊、Chip芯片都是C開(kāi)頭,而Comment評(píng)論、Charge管轄、Challenge挑戰(zhàn)也都是從這個(gè)字母開(kāi)始?!靶滤幕钡摹癈ASE”更是與之密切相關(guān)。自然,Champion冠軍在詞匯表上與它們毗鄰。

敬請(qǐng)關(guān)注我們的后續(xù)不懈努力。

文/王小西

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來(lái)源:汽車公社

本文地址:http://www.healthsupplement-reviews.com/news/qiye/130245

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