據(jù)外媒報道,機器人初創(chuàng)公司Agility Robotics推出了一款擁有手臂和腿的機器人Digit,可以在人類生活空間中與人類一起工作,現(xiàn)在正在出售。而福特汽車公司成為了該公司的首位顧客,接收了第一批下線的兩臺機器人(這是福特與Agility Robotics現(xiàn)有合作關(guān)系的延續(xù)),以探索如何幫助商用車客戶(包括自動駕駛汽車企業(yè))提高倉儲和運輸效率,同時降低成本。
(圖片來源:福特)
Agility Robotics與福特進一步探索機器人Digit的關(guān)鍵應(yīng)用,即室內(nèi)或第一英里物流和最后50英尺交付。此外,該項研究還關(guān)注福特商用汽車與機器人Digit之間如何“交談”,以及如何通過先進互聯(lián)技術(shù)了解周圍環(huán)境。例如,福特的網(wǎng)聯(lián)汽車可以持續(xù)更新云端地圖,此類地圖可與機器人Digit共享,以免重新創(chuàng)建相同類型的信息。
該團隊希望機器人Digit能夠成為包裹遞送服務(wù)的一部分,因此通信通道還會提供特定的遞送信息,如客戶希望將包裹留在何處,或者其他的包裹遞送需求。此外,該通信通道還可以在遇到意外情況時,允許機器人Digit尋求幫助。
自今年5月份,首款Digit原型機器人問世以來,Agility Robotics已經(jīng)對其進行了廣泛測試,改進了設(shè)計,并增加了一些功能,以準備量產(chǎn)并銷售給客戶。該款機器人的腳得到了升級,可以單腳平衡或小心地避開障礙物,配備了新款傳感器以獲取地圖用于導航,還配備了可向客戶推出的、強大的計算機硬件。
Agility將其從2017年8月至2019年7月研究的雙足機器人研究平臺 – 機器人Cassie進行了出售,并在2019年下半年開始轉(zhuǎn)移生產(chǎn)機器人Digit。
Digit經(jīng)過設(shè)計,可以直立行走,且不會浪費能量,所以可以在大多數(shù)人類每天都要經(jīng)歷的環(huán)境中行走。Digit的獨特設(shè)計使其可以緊緊折疊,以存儲到汽車后部,在需要時再展開使用。一旦車輛到達目的地,Digit可以從車上取走包裹,完成遞送過程的最后一步。如果遇到意外障礙,Digit可以將圖像發(fā)送回車輛,以利用額外的計算能力(解決問題)。然后,車輛可以將信息發(fā)送至云端,并從其他系統(tǒng)中尋求幫助,以讓Digit可以安全導航,為其提供多層次的幫助,幫助它保持輕巧靈活。Digit的重量輕,因而可以確保其運行很長時間,對于每日持續(xù)運營的快遞業(yè)務(wù)而言,該特性非常重要。
來源:蓋世汽車
作者: 余秋云
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