自動駕駛汽車的發(fā)展面臨多種障礙，比如惡劣的天氣和公眾接受度等，其實還有許多早前未曾預料到的難題也亟待研究人員去解決，像蟲子、污垢就是個令人頭疼的問題。若這類惱人的蟲子落在自動駕駛汽車上，將激光雷達等傳感器遮擋后，恐怕情況就變得更嚴重了。

自2017年以來，福特就一直與自動駕駛公司Argo AI開展合作，共同研發(fā)自動駕駛汽車。如今，兩家公司再次聯(lián)手推出了一套新的解決方案：風罩及傳感器清洗系統(tǒng)，旨在應付對激光雷達等傳感器造成影響及遮擋的小蟲子。

激光雷達與雷達設備的原理類似，但兩者在激光返回時間及波長方面存在差異。這類傳感器的折射激光容易被聚集在透鏡上的蟲子所遮擋，導致關鍵信息的流失，甚至會因此造成碰撞事故。

福特和Argo AI的工程師首先開發(fā)出了帶高速空氣噴嘴的“冠部風罩”，“冠部”結(jié)構(gòu)通常配置在自動駕駛汽車的頂部，負責為激光雷達及攝像頭等提供外罩。這類風罩由位于冠部結(jié)構(gòu)一側(cè)的單個噴嘴構(gòu)成，能以35-40度的角度向整個激光雷達透鏡噴射空氣，從而將蟲子驅(qū)趕開。

盡管蟲子的殘軀可能會停留在車頂冠部結(jié)構(gòu)的非傳感器區(qū)域，但不會引發(fā)危害。這類設備還能被用于冷卻激光雷達及其他傳感器。工程師開展了大量的計算機模擬測試，并在蟲子肆虐的美國密歇根州曼尼斯提雨林進行路測。福特表示，風罩可避免絕大多數(shù)蟲子對車載激光雷達透鏡的不利影響。

風罩雖好但總有不足，它并不能完全清除那些蟲子。工程師又參照大燈清洗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，針對性地設計出傳感器清洗裝置，在激光雷達周邊配置了16個噴嘴，利用超高水壓向激光雷達透鏡的表面噴灑清洗液。

福特首席工程師Mark Bosca將這類方案比作微型清洗機。透鏡后方的激光雷達可探測到遮擋的情況，Argo AI研發(fā)的算法可判定其屬性（灰塵、積雪、積聚的蟲子），從而向透鏡遮擋區(qū)域自動噴射清洗液。

福特方面稱，風罩/清洗系統(tǒng)部件基本能覆蓋自動駕駛汽車的完整生命周期，但并未明確說明其使用年限。值得注意的是，不論是風罩還是清洗系統(tǒng)，在空氣動力學方面都存在局限性，這意味著當自動駕駛汽車的車速超出一定范圍時，上述兩個系統(tǒng)都將無法正常運行。那么，具體的限速范圍是多少呢？Mark Bosca僅表示，“車速必須限定在福特預設的范圍內(nèi)?！?/p>

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