6月21日，工信部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示，將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，組織開(kāi)展城市級(jí)“車(chē)路云一體化”示范應(yīng)用，支持有條件的自動(dòng)駕駛，這里面講的是L3級(jí)，及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。

這是一個(gè)利好自動(dòng)駕駛、利好智能汽車(chē)的重要信號(hào)。車(chē)企瘋狂堆砌的感知硬件與高算力芯片、每年投入巨額的研發(fā)成本，都將在政策法規(guī)的支持下，逐步落地、逐步“賺到錢(qián)”。

關(guān)于自動(dòng)駕駛的未來(lái)，行業(yè)內(nèi)也已討論很多年。法律法規(guī)的限制卡死了一部分自動(dòng)駕駛企業(yè)的發(fā)展：特斯拉自動(dòng)駕駛軟件FSD目前只在北美地區(qū)開(kāi)通；另一家自動(dòng)駕駛領(lǐng)頭羊Waymo，市值已從1750億美元下滑至300億美元；許多創(chuàng)業(yè)公司甚至根本沒(méi)活到今天。為什么政策不早點(diǎn)支持自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展呢？

為何在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)宣布支持L3上路？

首先引出一個(gè)概念：車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X），即車(chē)輛可以與周邊車(chē)輛、設(shè)備及基站通信，獲取實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等一系列道路信息。

目前，智能汽車(chē)或多或手地搭載了攝像頭之類(lèi)的傳感器，傳感器們最遠(yuǎn)可以“看”到的距離僅是100-300米的量級(jí)——這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)信任危機(jī)的一點(diǎn)：看得不夠遠(yuǎn)、不夠多、不夠細(xì)、不夠準(zhǔn)。

同時(shí)，單車(chē)對(duì)道路的理解也非常有限。6月17日，在理想汽車(chē)家庭科技開(kāi)放日上，朗咸朋闡述了如何解決復(fù)雜路口的感知問(wèn)題，即通過(guò)達(dá)模型對(duì)駕駛員的駕駛行為的學(xué)習(xí)，形成對(duì)復(fù)雜路口的“經(jīng)驗(yàn)認(rèn)知”，從而補(bǔ)充車(chē)輛實(shí)時(shí)感知缺失的信息。單個(gè)車(chē)企擁有的數(shù)據(jù)與信息，僅僅是數(shù)十萬(wàn)臺(tái)車(chē)提供的，所以車(chē)企自動(dòng)駕駛的開(kāi)放邏輯是按城市攻破，只有足夠熟悉這個(gè)城市的交通，才能提供安全的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

而車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）可以為單車(chē)提供更多的信息，就好比一個(gè)航空管制系統(tǒng)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)掌握了道路狀況、紅綠燈情況，及每輛車(chē)的行駛狀態(tài)，相當(dāng)于是自動(dòng)駕駛的天眼，幫助車(chē)輛看見(jiàn)傳感器看不見(jiàn)的東西，提供單個(gè)車(chē)企無(wú)法企及量級(jí)的行駛數(shù)據(jù)。這都能讓自動(dòng)駕駛變得更安全。

我國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）的發(fā)展跟5G技術(shù)的發(fā)展緊密相關(guān)，到2020年，交通部頒布了《推進(jìn)綜合交通運(yùn)輸大數(shù)據(jù)發(fā)展行動(dòng)綱要（2020-2025年）》，旨在建設(shè)智能化道路。在此期間，多地政府積極響應(yīng)，目前已有包括北上廣深在內(nèi)的40余個(gè)城市，建設(shè)完成V2X示范區(qū)。交通部曾提出，將在 2035 年完成網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大規(guī)模應(yīng)用。

同時(shí)，中國(guó)已有十幾家車(chē)企發(fā)布了C-V2X量產(chǎn)車(chē)型，包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奧迪、廣汽、長(zhǎng)安福特、長(zhǎng)城、比亞迪、蔚來(lái)、華人運(yùn)通等多家車(chē)企。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2022年1-6月，搭載C-V2X技術(shù)的量產(chǎn)乘用車(chē)約4.6萬(wàn)輛，裝配率約0.5%，預(yù)計(jì)2026年裝配率可達(dá)10%，裝配量可超過(guò)200萬(wàn)。

單車(chē)智能足以支持L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的廣泛落地，但「路變得越來(lái)越聰明」才是L3級(jí)自動(dòng)駕駛能夠落地的原因。

車(chē)圈將迎來(lái)哪些變化？

首先，一批相關(guān)企業(yè)將得到扶持與發(fā)展。工信部副部長(zhǎng)的發(fā)言中，特別點(diǎn)名了三類(lèi)企業(yè)：關(guān)鍵芯片、高精度傳感器、操作系統(tǒng)。

這里的關(guān)鍵芯片，指的是系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC），例如目前主流車(chē)企都在使用的英偉達(dá)Orin-X。此類(lèi)芯片擁有更高的算力，支持更復(fù)雜自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，是L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的土壤。受制于政治關(guān)系，本次工信部吹風(fēng)后，國(guó)內(nèi)在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)布局的企業(yè)，如華為、寒武紀(jì)、芯馳、地平線等，將迎來(lái)發(fā)展的新推力。 

高精度傳感器就是單車(chē)的眼睛，目前主流應(yīng)用的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及攝像頭。激光雷達(dá)供應(yīng)商禾賽科技已于2月9號(hào)登陸紐交所上市，L3法規(guī)的逐步落地，傳感器供應(yīng)鏈上的企業(yè)，技術(shù)跟商業(yè)都將再上一層樓。

點(diǎn)名操作系統(tǒng)，大概與目前常出現(xiàn)的“黑屏”事故相關(guān)。隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提高，駕駛員的慢慢推出，汽車(chē)操作系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)更大了。一是需要處理更多信息，二是要維持相當(dāng)高度的穩(wěn)定性，一旦操作系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將帶來(lái)不可挽回的損失。 

目前各家操作系統(tǒng)性能差距較大，除了提升技術(shù)，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定也至關(guān)重要。達(dá)到什么標(biāo)準(zhǔn)，具備怎樣能力的操作系統(tǒng)，才能支持L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的運(yùn)行？這都是未來(lái)需要逐步落地的問(wèn)題。

還有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是C-V2X的發(fā)展，即未來(lái)布局L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的車(chē)企，在量產(chǎn)車(chē)型中，將逐步搭載C-V2X相關(guān)設(shè)備，這是一個(gè)多方合作的事情，也是車(chē)企自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)車(chē)個(gè)鬧鐘功能需要解決的一大難題。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛商業(yè)發(fā)展已經(jīng)持續(xù)很多年，無(wú)論是技術(shù)的進(jìn)步還是商業(yè)化的推進(jìn)，都收到法律法規(guī)的諸多限制。有些車(chē)企已經(jīng)放棄自研，有些創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)申請(qǐng)破產(chǎn)，有些車(chē)企扛著巨大虧損還在繼續(xù)投入？并且，過(guò)去無(wú)論是車(chē)企還是創(chuàng)業(yè)公司，在技術(shù)發(fā)展上都是“野蠻生長(zhǎng)”：達(dá)到怎樣水平的軟件可以推送用戶？功能安全如何規(guī)范？網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)如何避免？沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。

工信部本次新聞發(fā)布會(huì)，是一劑強(qiáng)勁的腎上腺素，但更是約束與監(jiān)督。法律法規(guī)的逐步落地，會(huì)對(duì)從事自動(dòng)駕駛研發(fā)的公司提出更復(fù)合的要求，例如產(chǎn)品落地能力、跨界合作能力等。新的挑戰(zhàn)也將給行業(yè)帶來(lái)新的一輪洗牌，在L3自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)年代，只著眼基礎(chǔ)輔助駕駛的汽車(chē)，還能賣(mài)好嗎？

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