蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,豐橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)(Toyohashi University of Technology)計算機科學(xué)工程系主動智能系統(tǒng)實驗室(AISL)博士生Oskar Natan及其導(dǎo)師Jun Miura教授開發(fā)出可以同時處理自動駕駛車輛感知和控制的AI模型。
該AI模型通過完成多個視覺任務(wù)來感知環(huán)境,同時讓車輛沿著一系列路線點行駛。該模型可以在各種場景下的各種環(huán)境條件下安全駕駛車輛。在點對點導(dǎo)航任務(wù)下進行評估時,該AI模型在標準模擬環(huán)境中實現(xiàn)了部分最新模型的最佳駕駛性能。
自動駕駛是一個復(fù)雜的系統(tǒng),由多個處理多項感知和控制任務(wù)的子系統(tǒng)組成。然而,部署多個任務(wù)特定模塊仍然需要大量配置來形成集成的模塊化系統(tǒng),因此成本高且效率低。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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