蓋世汽車訊 7月20日，隨著其全球自動駕駛汽車（AV）測試計劃的快速擴(kuò)張，英特爾旗下公司Mobileye宣布將在紐約市測試其AV。紐約市是北美最大的城市之一，其駕駛環(huán)境非常具有挑戰(zhàn)性。通過此次測試，Mobileye展示了其AV技術(shù)的強(qiáng)大實力，并證明其獨特方法是如何在地理和經(jīng)濟(jì)層面實現(xiàn)快速可擴(kuò)展。

（圖片來源：Mobileye）

英特爾高級副總裁、Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua教授表示：“在紐約市等復(fù)雜城市地區(qū)進(jìn)行測試非常關(guān)鍵，可以審查自動駕駛系統(tǒng)的能力，并推動行業(yè)為商業(yè)化做好準(zhǔn)備。”

如下方視頻所示，Mobileye的攝像頭子系統(tǒng)AV現(xiàn)已成功地駛過紐約市。紐約市的街道十分擁擠，到處都是行人、騎自行車的人和急躁的司機(jī)，還存在并排停車現(xiàn)象，并伴有施工區(qū)、應(yīng)急車輛、隧道和橋梁等等。Mobileye的True Redundancy? 方法首先會在計算機(jī)視覺子系統(tǒng)上“加倍（doubles down）”，然后再添加激光雷達(dá)/雷達(dá)子系統(tǒng)以實現(xiàn)冗余。

（圖片來源：Mobileye）

近日，Mobileye申請并獲得了紐約AV測試許可證，可在紐約市街道上駕駛AV。Mobileye是目前唯一持有AV測試許可證的公司。無論是白天還是夜間駕駛，Mobileye的AV都獲得了先進(jìn)的AV測試體驗。以下七個方面比較突出：

行人：亂穿馬路現(xiàn)象（Jaywalking）在許多城市都很常見，但在紐約市尤為猖獗，而且通常行人都簇?fù)碓谝黄?。AV必須對這些行人的行為做出假設(shè)，并將這些假設(shè)納入其駕駛策略。人類會本能地這樣做，但機(jī)器必須進(jìn)行編程。

駕駛行為：當(dāng)街道堵塞時，司機(jī)會變得不耐煩和暴躁。紐約市的司機(jī)，尤其是出租車司機(jī)和其他專業(yè)司機(jī)，比其他城市的司機(jī)更容易沖動。

交通密度和道路使用者的多樣性：雖然紐約市的汽車擁有量與美國其他大城市相比較低，但道路使用者的數(shù)量和種類卻非常多。在紐約市，出租車、豪華轎車、公共汽車、卡車、餐車、馬車、急救車、自行車、踏板車和滑板等應(yīng)有盡有。

并排停車：誰停車誰沒停車？人類比機(jī)器更容易回答這個問題。由于人口密度高，在紐約，很多送貨車輛需要停車卸貨，因此，并排停車這種現(xiàn)象很常見。盡管視頻顯示Mobileye的AV會從其他道路使用者那里獲取信息，以決定何時駕駛通過，但自動駕駛汽車對此還很難決定。

建筑：得益于Mobileye實時更新的AV地圖中保存的所有數(shù)據(jù)，Mobileye深知紐約市是一個大型建筑區(qū)。Mobileye的競爭對手或依靠自己的測試車來構(gòu)建地圖，或花費數(shù)百萬美元駕駛特殊的地圖繪制車輛，而Mobileye可從上路汽車接收到有關(guān)阻塞或封閉車道的數(shù)據(jù)。

隧道和橋梁：為與周邊地區(qū)聯(lián)系，曼哈頓島共有15條隧道和21座橋梁，其中許多都包含用護(hù)柱或錐體構(gòu)成的狹窄車道，而這是許多自動駕駛汽車的致命弱點。面對交通“家具”，甚至是多層級的道路，Mobileye的眾源（crowd-source）地圖技術(shù)及其訓(xùn)練有素的傳感系統(tǒng)可以很好地理解這些路況，并進(jìn)行很好地處理。

紐約市從不睡覺（燈光?。弘m然巴黎素有“燈光之城”之稱，但曼哈頓整夜也都十分明亮。而視覺噪音和光污染對AV的傳感系統(tǒng)而言非常具有挑戰(zhàn)性。但Mobileye的AV只需調(diào)整一些算法即可輕松應(yīng)對。

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