對(duì)于“有車黨”來說，就算車輛搭載自動(dòng)泊車功能，也依然存在“停車時(shí)費(fèi)時(shí)，找車時(shí)費(fèi)事，陌生環(huán)境停車費(fèi)心”等問題。

而這對(duì)于威馬汽車來說并不是難事。

9月8日，威馬汽車正式發(fā)布了“公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0 版 ”，這也是威馬汽車首個(gè)針對(duì)“公共停車場(chǎng)非固定停車位”推出的無人自動(dòng)泊車功能。

目前威馬W6經(jīng)過了3次升級(jí)，升級(jí)內(nèi)容多達(dá)200余項(xiàng)，其中自動(dòng)泊車功能作為每次升級(jí)的重點(diǎn)，通過360°全景倒車影像、自動(dòng)泊車輔助（APA）、遙控泊車輔助（RPA）、固定車位無人駕駛等功能，給用戶帶來“能用、實(shí)用、好用、安全”的智能泊車體驗(yàn)。

先來說說這幾項(xiàng)功能的應(yīng)用場(chǎng)景：

1、自動(dòng)泊車輔助（APA）：適用難停車位（非固定），支持尋找并泊入/泊出垂直、側(cè)方停車，包括有障礙物與有車位線的車位等；

2、遙控泊車輔助（RPA）：適用狹窄車位（非固定），支持車外手機(jī)遠(yuǎn)程控制，泊入/泊車功能；

3、固定車位無人記憶代客泊車（HAVP）：適用公司、小區(qū)固定車位，支持繞障功能，遇到障礙物可自動(dòng)繞行；側(cè)方位泊車。

那么，威馬W6這次搭載的公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0 版到底行不行？適用的場(chǎng)景是什么？體驗(yàn)如何？下面我們來看一下。

一、PAVP 2.0版

威馬“公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP） 2.0版”的本質(zhì)是一對(duì)多，通過這一個(gè)系統(tǒng)整合了無人泊車、無需學(xué)習(xí)、無線距離三項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，依靠“車端、云端、圖端、場(chǎng)端、手機(jī)端”，做到省時(shí)，省力與省心的駕車體驗(yàn)。

在測(cè)試過程中，威馬汽車的PAVP 2.0版實(shí)現(xiàn)了三大創(chuàng)新，即：無人泊車、無需學(xué)習(xí)、無限距離。

1、無人泊車：在公共停車場(chǎng)無論是泊入還是泊出，一鍵開啟，威馬W6全程實(shí)行無人自動(dòng)泊車；

2、無需學(xué)習(xí)：搭載了PAVP技術(shù)時(shí)，靠近停車場(chǎng)，車機(jī)會(huì)以毫米級(jí)速度自動(dòng)下載泊車路徑信息，無需學(xué)習(xí)，首次來訪就可以使用；

3、無限距離：相比記憶泊車的記憶路線威馬W6的PAVP會(huì)根據(jù)每個(gè)停車場(chǎng)定制自動(dòng)泊車路線，沒有公里限制。

而這三點(diǎn)則是通過車端、云端、手機(jī)端、圖端、場(chǎng)端共同協(xié)同完成的。

其中，車端負(fù)責(zé)環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃與車輛控制；云端完成地圖下發(fā)、停車場(chǎng)信息下發(fā)、車輛調(diào)度；圖端提供高精地圖服務(wù)；場(chǎng)端負(fù)責(zé)涂裝改造；手機(jī)端進(jìn)行操控命令，實(shí)時(shí)查看，真正在技術(shù)上做到“五合一”。

據(jù)威馬汽車介紹，搭載了PAVP 2.0版的威馬W6可以幫助用戶完成商城、超市、酒店等公共停車場(chǎng)非固定停車位的自動(dòng)泊車任務(wù)，在還沒有進(jìn)入停車場(chǎng)之前，威馬W6就做好了“私人接駕，隨時(shí)候命”的準(zhǔn)備。

當(dāng)用戶準(zhǔn)備離開時(shí)，前往最近的接駕地點(diǎn)，車輛就提前恭候，用戶只需要提前點(diǎn)擊手機(jī)端的自動(dòng)泊出按鈕，選擇最近接駕地點(diǎn)，車輛便自動(dòng)上電泊出車位。

二、

那么，問題來了，對(duì)于這種“無人駕駛”的自動(dòng)泊車功能，放心么？遇到多場(chǎng)景的泊車，能順利通過嗎？

由于PAVP 2.0版會(huì)以“毫秒級(jí)”速度下載自動(dòng)泊車路徑信息，并不需要學(xué)習(xí)，就能夠做到“輕車熟路”，加上威馬W6搭載了多傳感器融合定位感知周邊環(huán)境，實(shí)時(shí)修整泊車路徑，整個(gè)自駕過程是比較精準(zhǔn)、可靠的。

此外，威馬W6新增了多車協(xié)同泊車、自動(dòng)跨層功能，當(dāng)前車還沒有進(jìn)入車位時(shí)，它會(huì)排隊(duì)等待；遇到車位不在本層時(shí)，它能夠很智能地尋找車位。

針對(duì)跨層陡坡路段，搭載PAVP 2.0版的威馬W6車身通過23個(gè)頂級(jí)傳感器、高精地圖以及車身運(yùn)動(dòng)控制，擁有開圖能力、大坡度冗余設(shè)計(jì)以及坡道運(yùn)動(dòng)控制功能。

因此，威馬W6能夠提前收到前方的車道路況并提前做好準(zhǔn)備，然后依靠車身運(yùn)動(dòng)順利完成坡道上的自動(dòng)行駛，最大可完成15%的坡道通行。

遇到急彎場(chǎng)景，比如直角彎、連續(xù)直角彎、180度掉頭、圓弧彎掉頭特有復(fù)雜的路況，威馬W6可以提前規(guī)劃好路線，做出相應(yīng)的行為；

視野盲區(qū)躲避行人或墻柱多的場(chǎng)景，威馬W6擁有多種避讓策略，比如對(duì)于行人、同向行車、相向行車以及靜止車輛，會(huì)做出行人安全優(yōu)先級(jí)最高主動(dòng)停車避讓提前剎車、一定距離跟隨、自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)避讓等反應(yīng)；

處于高峰時(shí)段的排隊(duì)泊車，PAVP技術(shù)具備多車協(xié)同的功能，可以做到有序排隊(duì)、首先云端會(huì)按順序分配每一位泊車車位，做好標(biāo)記確定不會(huì)出錯(cuò)；其次，當(dāng)停車場(chǎng)存在多個(gè)泊車起點(diǎn)或終點(diǎn)的情況下，PAVP技術(shù)會(huì)提前優(yōu)化路線，避免路線交叉；最后遇到多車泊車的情況，車輛有序排隊(duì)泊入。

當(dāng)然了，針對(duì)以上應(yīng)用場(chǎng)景，威馬汽車也做出了強(qiáng)調(diào)，若用戶實(shí)在不放心，也可以通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看，威馬W6泊車啟動(dòng)、泊車過程以及泊車完成全程反饋，出現(xiàn)無法通行時(shí)，手機(jī)端實(shí)時(shí)反饋提示聯(lián)系地勤。

值得一提的是，每次使用泊入泊出的過程中，可以節(jié)省10分鐘，那么按照一年進(jìn)行計(jì)算，就能夠節(jié)約2天的時(shí)間。

三、

最后：

了解完自動(dòng)泊車的功能后，可能大家最關(guān)心的問題是是否實(shí)用？

目前市面上的智能汽車搭載的泊車功能對(duì)消費(fèi)者來說基本上都是擺設(shè)，要么是不會(huì)用，要么是覺得麻煩，要么是擔(dān)心，似乎忘記了自動(dòng)泊車出現(xiàn)的真正意義就是為了“解放雙手，解決停車難”的問題。

同時(shí)我們也發(fā)現(xiàn)，市面上很多自動(dòng)泊車都是需要考慮場(chǎng)景的，也需要駕駛員在駕駛過程通過系統(tǒng)對(duì)車尾進(jìn)行識(shí)別，若是遇到停車問題不規(guī)范，或是車位被阻擋的情況下，該車的自動(dòng)泊車功能是否可以尋找車位也是個(gè)難題。

因此，比起一些車型所支持的記憶泊車功能，威馬汽車推出的公共停車場(chǎng)無人免學(xué)習(xí)代客泊車智駕系統(tǒng)（PAVP）Beta 2.0版支持跨樓層免學(xué)習(xí)泊車、協(xié)同泊車功能對(duì)停車小白來說，是比較實(shí)用的。

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