在剛剛過(guò)去的2022年，比亞迪憑借186萬(wàn)臺(tái)的總銷(xiāo)量超越特斯拉，成為了全球銷(xiāo)量最好的新能源汽車(chē)品牌。對(duì)于中國(guó)汽車(chē)工業(yè)而言這是值得載入史冊(cè)的成績(jī)。但同時(shí)困擾比亞迪以及廣大比亞迪用戶(hù)的還有另外一種聲音，那就是比亞迪的品牌價(jià)值。無(wú)論是海洋還是王朝系列，從銷(xiāo)量的車(chē)型分布來(lái)看，全系產(chǎn)品都集中在30萬(wàn)以下的價(jià)格區(qū)間。比亞迪似乎始終無(wú)法擺脫性?xún)r(jià)比、親民這類(lèi)看似美好的大眾認(rèn)知。但與此同時(shí)也限制了比亞迪品牌向上的突破。當(dāng)下的比亞迪需要一個(gè)天花板更高的品牌來(lái)刷新用戶(hù)心智。

1月5日，比亞迪仰望品牌正式發(fā)布，比亞迪拿出了進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)20年來(lái)大量壓箱底的技術(shù)儲(chǔ)備加持仰望，首款車(chē)型定名為仰望U8，定價(jià)百萬(wàn)級(jí)！對(duì)于比亞迪而言，或許就像當(dāng)年豐田不惜成本打造雷克薩斯LFA一樣，不為銷(xiāo)量，只為爭(zhēng)一口氣！

高端汽車(chē)品牌的誕生，一定是隨著頂級(jí)核心技術(shù)的成熟

當(dāng)年特斯拉之所以能夠在幾年間躋身豪華品牌陣列，最核心的秘訣就是尖端技術(shù)應(yīng)用給用戶(hù)帶來(lái)的前所未有的體驗(yàn)。所以在仰望的發(fā)布會(huì)上，貫穿核心的就兩個(gè)字——技術(shù)。王傳福在此前透露過(guò)，高端汽車(chē)品牌的誕生一定是伴隨著頂級(jí)核心技術(shù)的成熟。為了對(duì)得起這個(gè)售價(jià)，比亞迪將最前沿的技術(shù)成果，最創(chuàng)新的設(shè)計(jì)理念，都賦予了仰望品牌。其中最讓大家眼前一亮的應(yīng)該就是「易四方」。

據(jù)比亞迪官方介紹，「易四方」技術(shù)的雛形曾在2004年比亞迪發(fā)布的 ET 概念車(chē)上出現(xiàn)，它搭載四個(gè)輪邊電機(jī)，可以獨(dú)立控制四輪扭矩。可惜的是，當(dāng)時(shí)新能源汽車(chē)行業(yè)剛剛起步，產(chǎn)業(yè)配套不成熟，量產(chǎn)四電機(jī)技術(shù)需要高性能電池、大功率集成電機(jī)、高效電控、精準(zhǔn)的軟件控制能力，而這些在當(dāng)時(shí)卻是一片空白。比亞迪在歷經(jīng)20年的不斷探索后終于迎來(lái)新的技術(shù)突破。

「易四方」技術(shù)是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的四電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠憑借四電機(jī)獨(dú)立矢量控制技術(shù)對(duì)車(chē)輛四輪動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，在極端條件下，能應(yīng)對(duì)高速爆胎、應(yīng)急浮水和冰雪路面，保障乘員的安全。除此之外還有強(qiáng)大的越野能力，在越野圣地阿拉善大 V 溝，搭載「易四方」技術(shù)的試驗(yàn)車(chē)輕松地完成了沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)，就是很好的證明。

首先，要明確一點(diǎn)，四電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)并不是比亞迪首創(chuàng)。從結(jié)構(gòu)上看，仰望U8的四電機(jī)系統(tǒng)其實(shí)大致和Rivian R1T以及純電版奔馳G相似，并非輪轂電機(jī)。但如何實(shí)現(xiàn)并做到精準(zhǔn)地控制車(chē)身姿態(tài)，保持穩(wěn)定難度極高。哪怕最普通的直線前進(jìn)，四個(gè)輪胎有一個(gè)輪胎出現(xiàn)一點(diǎn)誤差，車(chē)輛的行駛軌跡可能就要偏離了，而且輪胎在長(zhǎng)時(shí)間使用下，每個(gè)輪胎的磨損程度也是不一樣的，一樣會(huì)出現(xiàn)偏差。

「易四方」如何做到精準(zhǔn)的控制車(chē)身姿態(tài)，保持穩(wěn)定

在電控層面，易四方平臺(tái)全系車(chē)型標(biāo)配全新一代SIC（碳化硅技術(shù)），最高效率99.5%。以高運(yùn)算能力和控制速度，實(shí)現(xiàn)電流輸出能力提升50%，精準(zhǔn)控制四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪所需要的電流輸出。

在感知層面，「易四方」融合了整車(chē)多種傳感器，除了傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如慣導(dǎo)、電機(jī)旋變、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓等，還包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)，讓車(chē)輛能夠快速最精準(zhǔn)地接收到各類(lèi)信號(hào)，為四電機(jī)識(shí)別、決策、控制提供數(shù)據(jù)支撐。

同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)深度融合感知，「易四方」采用中央計(jì)算平臺(tái)+域控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)，能夠?qū)?lái)自其它域控的多模態(tài)感知信號(hào)有效的進(jìn)行同步融合。中央控制器與各域控間通過(guò)高帶寬、低時(shí)延、高安全的車(chē)載以太網(wǎng)等，實(shí)時(shí)互通感知信息和控制策略，通過(guò)控制器及傳感器間的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)四電機(jī)精準(zhǔn)和多樣化控制。

所以，通過(guò)感知力更強(qiáng)的電驅(qū)及電控系統(tǒng)，「易四方」技術(shù)平臺(tái)能以毫秒級(jí)的速度獨(dú)立調(diào)整車(chē)輛四輪輪端動(dòng)態(tài)，從而更好地控制車(chē)身姿態(tài)，和此前海豹上的iTAC技術(shù)相似，能大幅降低車(chē)輛因抓地力不足產(chǎn)生的失控風(fēng)險(xiǎn)，提升操控穩(wěn)定性，為各種使用場(chǎng)景提供安全保障。

比如在車(chē)輛單輪爆胎后，能實(shí)現(xiàn)每秒 1000 次的頻率精準(zhǔn)調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪及時(shí)對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行強(qiáng)有力的補(bǔ)償干預(yù)，幫助駕駛員將車(chē)輛穩(wěn)定可控地停下來(lái)，爆胎控制的最高安全行駛車(chē)速可達(dá)120km/h。

要知道，全球每年死于車(chē)禍的有一百多萬(wàn)人，這其中因?yàn)楦咚俦?、路面打滑和?chē)輛碰撞等等原因?qū)е萝?chē)輛失控失穩(wěn)、偏離預(yù)定路線造成的死亡比例，高達(dá)百分之五十！在極端情況下，精準(zhǔn)的控制車(chē)身，對(duì)自身安全尤為重要。

在發(fā)布會(huì)結(jié)束后，仰望品牌分別發(fā)布了5個(gè)短視頻，介紹搭載「易四方」技術(shù)的仰望U8如何應(yīng)對(duì)應(yīng)急浮水、高速爆胎和冰雪路況時(shí)的表現(xiàn)，以及沙漠干拔的出色成績(jī)和原地掉頭技術(shù)。其中「易四方」如何應(yīng)對(duì)高速爆胎的場(chǎng)景已經(jīng)介紹了，接下來(lái)再介紹一下其它4個(gè)場(chǎng)景，不過(guò)這中間的技術(shù)原理基本相同，但通過(guò)場(chǎng)景化更有利于我們理解「易四方」技術(shù)平臺(tái)。

「易四方」如何實(shí)應(yīng)急浮水和原地掉頭？

發(fā)布會(huì)中有一段非常令人咋舌的功能展示視頻，浮水模式！官方稱(chēng)仰望U8的整車(chē)防水、防塵能力達(dá)到了 IP68 級(jí)別，國(guó)標(biāo)中評(píng)估外殼防固體和防水性能如何，主要看IPXX的后面兩位數(shù)字XX，第一位X是防塵等級(jí)從0到6，最高等級(jí)為6；第2位X是防水等級(jí)從0到8，最高等級(jí)為8。所以我們有理由相信仰望U8真的可以像船一樣完全漂浮水面上。

當(dāng)車(chē)輛在水中或是浮水狀態(tài)下，電機(jī)可以根據(jù)車(chē)輛的實(shí)際擺動(dòng)角度，每個(gè)輪胎輸出對(duì)應(yīng)的扭矩，確保在水中也可以幫助車(chē)輛脫困。這點(diǎn)，傳統(tǒng)燃油汽車(chē)基本不可能實(shí)現(xiàn)。

四電機(jī)可以完全對(duì)每個(gè)車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行大小和方向的矢量控制，每個(gè)車(chē)輪以不同扭矩向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制車(chē)輛的行駛軌跡；通過(guò)對(duì)左右兩側(cè)車(chē)輪施加反向且大小相等的扭矩，可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛原地掉頭功能。

但要實(shí)現(xiàn)「原地調(diào)頭」，除了這些還不夠，還得有強(qiáng)大的動(dòng)力來(lái)應(yīng)對(duì)路面的摩擦力及車(chē)輛的壓強(qiáng)。動(dòng)力方面，「易四方」平臺(tái)最高轉(zhuǎn)速做到了20500rpm，整車(chē)馬力超1100匹，仰望U8百公里加速可達(dá)3秒級(jí)。

在實(shí)際的使用場(chǎng)景下，如在狹窄的停車(chē)場(chǎng)里挪車(chē)時(shí)、在狹窄的山路需要掉頭時(shí)，原地掉頭功能就能排上用場(chǎng)。

「易四方」如何在冰雪路況做到極限防滑，和完成沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)

在雨后積水、冰雪路面以及沙地松軟等等路況，四個(gè)車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)附著力大小不一的情況，仰望U8通過(guò)融合感知，多傳感器精準(zhǔn)計(jì)算每個(gè)車(chē)輪與地面的最大摩擦力，并根據(jù)駕駛需求快速響應(yīng)提供每個(gè)車(chē)輪的最佳作用力。當(dāng)車(chē)輛起步或加速通過(guò)時(shí)，四電機(jī)會(huì)根據(jù)每個(gè)車(chē)輪的不同打滑情況，分別輸出合理目標(biāo)扭矩，在保證車(chē)輛橫向穩(wěn)定性的同時(shí)，快速平穩(wěn)加速起步。

所以，即使在松軟且流動(dòng)性強(qiáng)的沙地，搭載「易四方」技術(shù)的仰望U8試驗(yàn)車(chē)能夠輕松地在越野圣地阿拉善大 V 溝完成了沙漠干拔沖坡挑戰(zhàn)，這可不是用“蠻力”就能做到的。以上使用場(chǎng)景，也證明了「易四方」平臺(tái)可以適應(yīng)街道、越野等多種極限場(chǎng)景的性能需求。

值得一提的是，「易四方」平臺(tái)憑借可實(shí)現(xiàn)通過(guò)四電機(jī)對(duì)車(chē)輪輸出負(fù)向扭矩，獲得超0.8g的制動(dòng)減速度，可以在轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器不工作的同時(shí)實(shí)現(xiàn)低于 40m 的百公里剎停距離，這點(diǎn)極大增強(qiáng)了車(chē)輛的安全性。

未來(lái)，「易四方」會(huì)針對(duì)場(chǎng)景、交通事故，以數(shù)據(jù)閉環(huán)的方式，開(kāi)發(fā)安全性更高的新功能，并通過(guò)OTA不斷推送給車(chē)主。

結(jié)語(yǔ)

不可否認(rèn)，昨天仰望的發(fā)布會(huì)是最近一年來(lái)干貨最多的一場(chǎng)，如果說(shuō)此前刀片電池、DM-i超級(jí)混動(dòng)系統(tǒng)、iTAC、CTB這些技術(shù)的發(fā)布對(duì)比亞迪而言是星星點(diǎn)點(diǎn)的量變，那仰望則是一次前所未有的質(zhì)變。在百年汽車(chē)工業(yè)的歷史進(jìn)程中，一個(gè)又一個(gè)技術(shù)突破造就了今天安全可靠的產(chǎn)品。我們很榮幸能夠看到一個(gè)中國(guó)品牌在今天能夠憑借自身獨(dú)特的技術(shù)實(shí)力成為全球汽車(chē)工業(yè)發(fā)展中一顆閃耀的新星。

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