近日，威馬汽車發(fā)布了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，該技術為用戶在公共停車場智能泊車提供了解決方案。根據威馬官方介紹，該技術將首發(fā)搭載到威馬W6上，威馬汽車近期將通過OTA升級推送給威馬W6用戶。

目前市場上比較常見的泊車輔助系統(tǒng)有兩種，分別為自動泊車輔助（APA）和遙控泊車輔助（RPA）。這兩種系統(tǒng)需要用戶花費大量時間尋找車位，把車開至車位附近才能使用，一旦停車點距離電梯間路程較遠，泊車后需要長時間步行；需要提前學習泊車路線的“記憶泊車功能”，在公共停車場也顯得力不從心，不僅費時費力，且設定的停車位容易被社會車輛占據；在機場等超大型停車場，由于泊車路線較長，可能會超越記憶范圍，從而導致學習失敗。

針對以上痛點，威馬汽車發(fā)布了全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術。PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共場所自動代客泊車。通過“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術，用戶僅需通過手機APP操作，即可實現遠程智能召喚、智能泊車。在泊車過程中，系統(tǒng)將依靠車輛自身傳感器、停車場高精地圖、停車場定位標識、云端調度，共同實現自主代客泊車功能。

依托高精度地圖，數百萬云計算能力，及包括23個傳感器在內的感知硬件配置，威馬汽車“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）可以自動規(guī)劃復雜的停車位路線，幫助用戶解決跨層自主泊車、規(guī)避障礙物、主動避讓行人等各類疑難路況。

威馬汽車介紹，全新“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP）技術具有“無人駕駛”、“無需學習”、“無限距離”三大創(chuàng)新。

使用自動泊入功能時，用戶指定地點下車后，點擊手機端對應按鍵，車輛可自行行駛至停車位，自動落鎖。使用自動泊出功能時，點擊手機端對應按鍵，車輛自動上電泊出車位，前往指定地點接駕，全程無人駕駛。不僅全程無人，而且首次到訪可支持該功能的停車場時即可使用，無需學習。在高精地圖和靠近支持停車場時，車機以“毫秒級”速度迅速自動下載路徑信息，全程無感即完成使用準備。據介紹，這套系統(tǒng)會根據每個停車場定制自動泊車路線，開啟自動泊車后地點距離停車點幾公里也可以實現。

威馬汽車“公共停車場無人免學習代客泊車”（PAVP），憑借車端、云端、圖端、場端、手機端五“端”一體，對應虛擬司機、導航員、地圖包、信號塔、指揮控臺，五端協(xié)同配合實現無人駕駛下車輛的自動泊入和自動泊出。

圖端能夠提供高精地圖，可以支持跨層識別；云端由百度云協(xié)同威馬云提供支持，完成地圖下發(fā)、停車場信息下發(fā)、車輛情況調度等；場端則是對車道、停車位改造，補充標志識別；車端，負責環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車輛控制。硬件上，由2個高清前視攝像頭、4個高清環(huán)視攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達組成傳感器組合，搭載高通第三代數字座艙平臺SA8155芯片 和威馬x百度深度合作研發(fā)自動駕駛計算平臺；在手機端，可以操作泊車指令，泊車時用戶可通過app查看實時渲染畫面。

據威馬介紹，由于威馬W6自身智能化程度高，搭載高感知能力多傳感器等先進技術，所以停車場只要做簡單標識設置即可滿匹配需求，停車場改造難度低、費用低、時間短。此外，隨著PAVP技術未來與更多諸如充電場景、洗車場景、裝運場景的打通與接入，商業(yè)化前景巨大。同時后續(xù)搭載此功能車輛的用戶能夠享受多重VIP限免福利，包括在支持公共停車場無人免學習代客泊車(PAVP)的停車場專屬車位免費停車及高精地圖下載流量免費。

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