正被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）搞到焦頭爛額的伊隆·馬斯克，仍舊不失為一代營銷宗匠。

就在幾天前的Tesla AI Day上，馬斯克憑借一位演員加上幾頁P(yáng)PT組成的所謂“彩蛋”，硬是將媒體的注意力從一系列負(fù)面新聞中拽了出來。所以這次，就專門和大家聊聊最近頗受關(guān)注的Tesla Bot。

從Dojo談起

要談Tesla Bot，就不能不從Dojo談起。因?yàn)檫@臺超算所運(yùn)用到的技術(shù)，被馬斯克信誓旦旦地宣稱：將運(yùn)用到Tesla Bot的控制中去。

說起Dojo，這就牽扯到伊隆·馬斯克一年前吹的那個“牛皮”了。

2020年8月，馬斯克曾在其推特上宣稱，“特斯拉正在研發(fā)一款名為‘Dojo’的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練超級計算機(jī)，目的是用來訓(xùn)練包括Autopilot在內(nèi)的整個自動駕駛系統(tǒng)”。

目前世界第一超算“富岳”，F(xiàn)P32精度下算力442 Pflops/s

當(dāng)時，馬斯克首次披露了特斯拉Dojo超算計劃的目標(biāo)——FP32精度下可以達(dá)到1Eflops/s算力，是已投入使用的超級計算機(jī)中排在第一的日本富岳（442 Pflops/s）的2.5倍。不過：考慮到研發(fā)芯片的難度，以及部署一臺超級計算機(jī)（能耗和冷卻方面）的難度，“估計還需要一年時間”。

在6月的2021年計算機(jī)視覺和模式識別會議（CVPR2021）上，特斯拉的人工智能與自動駕駛視覺高級總監(jiān)安德烈·卡帕西（Andrej Karpathy）更是“劇透”稱：DOJO的總算力將達(dá)到1.8Eflops/s，讀寫速度為1.6TBps。至于架構(gòu)方案么，計劃采用當(dāng)時性能最強(qiáng)的英偉達(dá)的A100 GPU，由8張一組構(gòu)成節(jié)點(diǎn)，總計720個節(jié)點(diǎn)（合計5760張）組成Dojo。

英偉達(dá)A100 GPU，算得上是皮衣老黃的一款“神作”

鑒于A100的性能，若Dojo以此架構(gòu)，那么總算力將會達(dá)到富岳的4倍以上。而又鑒于伊隆·馬斯克“放衛(wèi)星”的傳統(tǒng)，那么特斯拉方面的這一宣稱，反而有些不足為奇。所以，當(dāng)時的各方，普遍“微笑以對”。

但不同的是，隨著Dojo在本次Tesla AI DAY上的“真相大白”，Dojo的基礎(chǔ)芯片又被換成了特斯拉“自研”的第一款A(yù)I訓(xùn)練芯片：D1。

根據(jù)會上公布的數(shù)據(jù)，D1基于7nm工藝，在FP32精度下算力為22.6 Tflops/s，BF16精度下算力則為362 Tflops/s。

那么，很多人肯定感覺心急了——說了這么多，Dojo呢？

是不是一直以為Dojo是這樣的？想多了……

在這次AI DAY上，特斯拉方面特別宣布：目前他們已經(jīng)完成了首個集合了25塊D1芯片的訓(xùn)練模塊……

是的，你沒聽錯：首！個！訓(xùn)！練！模！塊！

實(shí)際上這才是Dojo現(xiàn)階段的形象

為了方便理解，這里姑且不靠譜地簡單將25塊D1芯片的算力進(jìn)行簡單疊加——25*22.6 Tflop/s=565 Tflops/s。嗯，差不多是一年半前，被馬斯克吹上天的特斯拉HW3.0算力（144Tflops/s）的3.92倍……

哦，合著用一個略顯“古早味”的詞來描述，所謂Dojo原來就是一“小型機(jī)”?。?/p>

當(dāng)然咯，要不你以為呢？但凡馬斯克會的，“畫餅”必須是個永恒的主題??！

當(dāng)然，有些“餅”畫了也就畫了。但另外一些“餅”，只是提前一年甚至數(shù)年先吹起來，最后還是會以一個還算靠譜的姿態(tài)落地的，比如這個Dojo。雖然等到完成那一年，很可能已經(jīng)不再頂尖。

曾效力于AMD，現(xiàn)為Dojo項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人的甘尼什·文卡塔拉馬南（Ganesh Venkataramanan），在會上這樣宣稱：下一階段的集成120個訓(xùn)練模塊、包含3000個D1芯片、超過1百萬個訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)、算力達(dá)到1.1EFLOPS的ExaPOD。

當(dāng)然，目前的狀況么——“我們很快就會組裝我們的第一個機(jī)柜……”

Tesla Bot真相

實(shí)在是沒想到，立志要成為“雷斯克”的“雷布斯”，這次居然走在了馬斯克的前面！

不久之前，小米的“雷布斯”曾在年度報告以及秋季發(fā)布會的最后，以“彩蛋”方式公布了一款被戲稱為“鐵蛋”的“米狗”。而這一次，馬斯克的“彩蛋”則是被稱為Tesla Bot的仿生機(jī)器人。

這一次竟讓雷軍走前面去了？！

而Tesla Bot的“登場”，是通過一段“尬舞”。

自從2020年1月，上海超級工廠交付儀式上伊隆·馬斯克本人的“尬舞”開始，這似乎已成為了特斯拉的一個標(biāo)志。這不，隨著Tesla Bot的名稱和效果圖亮起，一位打扮成Tesla Bot的演員從幕后走出，現(xiàn)場來了一段確實(shí)很尬的機(jī)器人版“尬舞”。

在“尬舞”之后，就是“正?！钡陌l(fā)布階段，通過幾張PPT，馬斯克描繪出了Tesla Bot的基本情況：

和人類一樣有著四肢、軀干和頭部構(gòu)造；

機(jī)器人面部有一個狀態(tài)顯示面板，能夠以圖形和數(shù)據(jù)反應(yīng)器狀況，顯示屏后隱藏有多個Autopilot系統(tǒng)的同款攝像頭；

機(jī)器人的手部將達(dá)到人類水平（Human-level hands），可以提起20kg重物，硬舉能力達(dá)到68kg；

雙腿能夠和人類下肢一樣行動，最大步行速度可達(dá)8km/h；

總而言之，根據(jù)PPT上的內(nèi)容，特斯拉已有的多攝像頭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、規(guī)劃能力、標(biāo)記能力都會應(yīng)用到Tesla Bot中。

換而言之，在馬斯克的這個“餅”中，Tesla Bot不但有著不亞于波士頓動力人形機(jī)的運(yùn)動性能，更強(qiáng)的抓握和負(fù)荷能力，甚至可以準(zhǔn)確識別目標(biāo)并完成特定任務(wù)。

《I，Robot》中的“家政”機(jī)器人大軍

馬斯克甚至擺出了一副要進(jìn)軍智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的架勢，宣稱Tesla Bot的主要任務(wù)是處理各類“無聊、重復(fù)和危險的工作”。比如和《I，Robot》一片中類似的，讓機(jī)器人打雜幫忙取落在家里的東西、幫忙遛狗、從事家政工作，亦或是從事其他那些“危險工作”。

在特斯拉相關(guān)部門的工作計劃中，Tesla bot將會達(dá)到和人類的尺寸以及重量相近的物理特性，并且會具有用于自動駕駛的相機(jī)系統(tǒng)和計算單元，能識別人、能認(rèn)路、能自主行動。

簡而言之，這不是一個人形機(jī)器，而是一臺搭載了強(qiáng)AI且貨真價實(shí)的機(jī)器人。

然而我們都知道的是，自從FSD V9.0的測試版本上線后，這個純視覺“自動”駕駛的真實(shí)能力，早就已經(jīng)露了怯。所以在這里也真心建議一下，如果這個Tesla Bot不久之后真能造出原型機(jī)的話，一定要加強(qiáng)頭部的左側(cè)的結(jié)構(gòu)，整出一個“鐵頭”。

困擾從L2到L5的“左轉(zhuǎn)問題”，F(xiàn)SD V9.0當(dāng)然也不能妥善解決

畢竟向左轉(zhuǎn)一直是自動駕駛的重大挑戰(zhàn)之一，F(xiàn)SD V9.0系列的測試視頻中，令車主汗毛直豎的左轉(zhuǎn)場景，也是比比皆是。

總而言之，Tesla bot的價值更多的是——營銷價值。

到目前為止，特斯拉在整個仿生機(jī)器人方面，無論是基本構(gòu)造、伺服裝置、動力系統(tǒng)，還是對應(yīng)的平衡、運(yùn)動控制上，都是一片空白。試問如何在短時間內(nèi)來個“一步登天”？

更何況，就算造出來這么一個和演員演繹形象足夠像的Tesla bot又能如何。君不見，波士頓動力迄今為止已經(jīng)賣身了多少次？而且波士頓不僅能拿出相對完善的產(chǎn)品線，而且還嘗試了兩年多的商業(yè)化，但最后又到底搞成了什么？

不過，咋呼以及畫餅，畢竟已經(jīng)是馬斯克帶給特斯拉這家公司的深刻烙印。而北美資本市場的規(guī)矩，亦是如此。所以，大家也就圖個樂吧。反正在AI Day上，特斯拉的視覺識別技術(shù)以及混合規(guī)劃系統(tǒng)，還是足夠有料的。

至于那個Dojo，只要下力氣認(rèn)真去搞，不必那么牛逼的性能，它仍舊是一個對特斯拉訓(xùn)練輔助駕駛能力大有裨益的利器。

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