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蓋世汽車 童郜 2021-08-24 15:27

近日，國家知識產(chǎn)權(quán)局中國專利公布公告網(wǎng)信息顯示，上汽集團公開了一項名稱為“一種自動泊車控制決策方法及系統(tǒng)”的新技術(shù)專利。基于該項技術(shù)，可實現(xiàn)在無高精度地圖支持的停車場快速安全地自動尋找?guī)煳徊⒆詣硬窜嚾霂臁?jù)悉，上汽乘用車旗下R汽車智能純電SUV MARVEL R現(xiàn)已配備自動泊入泊出功能，可支持多車位選擇，能夠從容應(yīng)對垂直車位和側(cè)方車位停車。

自動泊車是近來年各大汽車廠商著力攻堅的技術(shù)重點之一。根據(jù)上述專利摘要信息，該自動泊車控制決策方法包括：響應(yīng)自動泊車指令啟動自動泊車功能；在停車場自動行駛的過程中，生成車輛的行駛軌跡地圖和定位信息，并采集車輛周邊的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息以及車輛的行駛軌跡地圖和定位信息構(gòu)建停車場的全局地圖和局部障礙物代價地圖；根據(jù)全局地圖和局部障礙物代價地圖尋找有效庫位；在尋找到有效庫位的情況下，確定目標(biāo)庫位，基于目標(biāo)庫位進行泊車路徑規(guī)劃，得到泊車路徑；控制車輛按照泊車路徑行駛，使得車輛進入目標(biāo)庫位等功能。

自動泊車功能實用性極高，可助力用戶在多樣化場景中輕松完成泊車入庫，從而帶來更智能便捷的出行體驗。

來源：蓋世汽車

作者：童郜

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