近日, 在智能礦山“云邊端”三級遞階系統(tǒng)解決方案及服務領域迎來了一則令人矚目的消息。一支來自上海交通大學機器人研究所的核心團隊, 憑借其深厚的工業(yè)控制和移動機器人技術積累, 成功研發(fā)出了一套適用于露天礦、港口、場區(qū)等“短途、高頻、有限封閉”生產(chǎn)型物流場景的智能礦山系統(tǒng)解決方案。這一突破性成果有望進一步推動礦山行業(yè)的數(shù)字化轉型, 提升生產(chǎn)效率并降低成本。

該團隊的技術優(yōu)勢在于其自主研發(fā)的全棧技術儲備, 包括車端駕控系統(tǒng)、無人車隊調(diào)度管理系統(tǒng)、云端服務支持系統(tǒng)以及智慧礦山整體信息化管控系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)不僅能夠相互配合, 形成一個完整的智能礦山生態(tài)系統(tǒng), 而且還具有高度的靈活性, 可以適配于各種不同的車輛平臺, 如AGV、自卸車、礦卡、鉸卡和牽引車等。此外, 團隊還在多源融合感知、高維動態(tài)規(guī)劃、魯棒高精軌跡跟蹤控制等領域取得了顯著進展, 這些技術對于應對礦區(qū)、散貨碼頭等復雜環(huán)境中的車輛混行挑戰(zhàn)至關重要。

據(jù)不完全統(tǒng)計, 目前國內(nèi)有超過4萬座礦山, 其中露天礦山數(shù)量約為6000座。然而, 在這些露天礦山中, 實現(xiàn)智能化開采的比例仍然很低。每年, 露天礦山的挖礦、剝離土方等作業(yè)量總計可達千億噸, 涉及40多萬臺作業(yè)設備, 總挖運支出規(guī)模高達4000億元人民幣。面對如此龐大的市場規(guī)模, 應用無人駕駛技術無疑將為傳統(tǒng)礦山生產(chǎn)運營模式帶來革命性的變化。預計通過引入這一新技術, 可以使礦山企業(yè)的利潤空間增加15%至20%, 這對于整個行業(yè)來說意義重大。

隨著智慧礦山概念逐漸深入人心, 該領域也成為了眾多企業(yè)爭相布局的新戰(zhàn)場。作為汽車智能化變革的重要組成部分, 智能礦山系統(tǒng)解決方案不僅有助于提高礦山作業(yè)的安全性和效率, 還將在一定程度上推動新能源汽車及相關產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。未來, 隨著技術的不斷成熟和完善, 我們有理由相信, 更多的礦山將逐步實現(xiàn)智能化改造, 從而帶動整個礦業(yè)乃至更廣泛領域的產(chǎn)業(yè)升級。

“金輯獎”作為行業(yè)內(nèi)一項重要的評選活動, 正在積極推動智能礦山系統(tǒng)解決方案等前沿技術的普及與應用。通過表彰那些在技術創(chuàng)新方面取得突出成績的企業(yè)和個人, 金輯獎希望能夠激勵更多從業(yè)者投身于這一充滿機遇與挑戰(zhàn)的領域, 共同促進我國乃至全球范圍內(nèi)礦山行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展?？梢灶A見的是, 在不久的將來, 智慧礦山將成為推動世界經(jīng)濟復蘇與增長的新引擎之一。

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