蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，下一代傳感和感知系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)者Aeva?宣布推出具有車規(guī)級(jí)可靠性的4D LiDAR?傳感器Aeries? II，可應(yīng)用于汽車、工業(yè)等應(yīng)用。憑借Aeva獨(dú)特的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)，并采用全球首個(gè)LiDAR-on-chip模塊設(shè)計(jì)，該傳感器不僅可以檢測(cè)3D位置，還可獨(dú)特地檢測(cè)每個(gè)點(diǎn)的瞬時(shí)速度的第四維度。Advanced 4D Perception?軟件支持突破性的新功能，例如4D Localization?和Ultra Resolution?，其中Ultra Resolution?是一種相機(jī)級(jí)圖像，分辨率是傳統(tǒng)LiDAR傳感器的20倍。

（圖片來源：Aeva）

Aeries II的主要特點(diǎn)包括：

• 相機(jī)級(jí)超分辨率：利用Aeva專有的原始4D數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)相機(jī)級(jí)圖像，每幀最多可達(dá)1000行，且靜態(tài)場(chǎng)景沒有運(yùn)動(dòng)模糊

• 超遠(yuǎn)距離即時(shí)速度：Aeva的下一代4D LiDAR獨(dú)特地測(cè)量每個(gè)像素的瞬時(shí)速度以及3D位置，使自動(dòng)車輛和機(jī)器能夠感知物體的位置并準(zhǔn)確獲得移動(dòng)速度，距離可達(dá)500米

• LiDAR-on-Chip技術(shù)：采用突破性設(shè)計(jì)取消所有光纖，并將所有關(guān)鍵的LiDAR元件整合到單個(gè)緊湊模塊中的硅光子上，以實(shí)現(xiàn)可靠和可擴(kuò)展的生產(chǎn)

• 汽車級(jí)可靠性：具有汽車級(jí)的侵入、沖擊、熱、沖擊和振動(dòng)評(píng)級(jí)，以確保在各種道路和環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)最佳性能

• 專為多功能性而設(shè)計(jì)：采用緊湊型設(shè)計(jì)，大小僅為上一代產(chǎn)品的四分之一，且允許大量集成，并具有實(shí)時(shí)可配置的最大量程、視野和掃描模式，可實(shí)現(xiàn)大量自動(dòng)駕駛應(yīng)用

聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官M(fèi)ina Rezk表示：“Aeries II對(duì)于行業(yè)而言是一次重大飛躍，我們相信該傳感器將在汽車和工業(yè)等應(yīng)用的自動(dòng)化浪潮中發(fā)揮關(guān)鍵作用。Aeva獨(dú)特的FMCW技術(shù)具有固有優(yōu)勢(shì)，例如每個(gè)點(diǎn)的即時(shí)速度檢測(cè)，因此我們可為客戶提供多項(xiàng)關(guān)鍵突破，例如超分辨率和4D定位，而這些在今天是不可能的。Aeries II為我們的客戶提供了全新的感知水平，幫助自動(dòng)化車輛和機(jī)器更可靠地做出更安全智能的決策。”

具有超分辨率和4D定位的高級(jí)4D感知軟件

Aeva的專有感知軟件利用原始4D傳感器數(shù)據(jù)，以提供傳統(tǒng)飛行時(shí)間LiDAR傳感器無法提供的全新實(shí)時(shí)功能：

• 超分辨率：每幀高達(dá)1000行的實(shí)時(shí)世界圖像，靜態(tài)場(chǎng)景沒有運(yùn)動(dòng)模糊，分辨率為傳統(tǒng)飛行時(shí)間LiDAR傳感器的20倍。圖像分割可以檢測(cè)道路標(biāo)記、可行駛區(qū)域、植被、道路障礙物，以及以傳統(tǒng)飛行時(shí)間LiDAR傳感器兩倍的距離檢測(cè)輪胎碎片等道路危險(xiǎn)。即時(shí)速度數(shù)據(jù)可以高可信度地檢測(cè)和跟蹤動(dòng)態(tài)物體，例如強(qiáng)車輛和其他移動(dòng)物體，距離可達(dá)500米。

• 4D定位：每點(diǎn)速度數(shù)據(jù)支持實(shí)時(shí)自我車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)，具有六個(gè)自由度、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和在線傳感器外部校準(zhǔn)以幫助傳感器融合。這些車輛評(píng)估功能還可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的車輛定位和導(dǎo)航，而無需額外的傳感器，如IMU或GPS，從而可以在GPS拒絕和無特征環(huán)境（如隧道）中進(jìn)行自主導(dǎo)航。

Plus的首席運(yùn)營(yíng)官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Shawn Kerrigan表示：“我們的自動(dòng)駕駛卡車提高了安全性、效率和可持續(xù)性，可給車隊(duì)、公眾和環(huán)境都帶來益處。將Aeva的 4D LiDAR添加到我們最先進(jìn)的遠(yuǎn)程感知中，可為額外的冗余層提供有價(jià)值的即時(shí)速度檢測(cè)。我們很高興與Aeva合作，將我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化并在全球范圍內(nèi)部署?！?/p>

具有超遠(yuǎn)距離性能的即時(shí)速度檢測(cè)

通過使用Aeva的FMCW 4D技術(shù)，Aeries II除了精確的3D位置外，還可以每秒厘米的精度直接測(cè)量每個(gè)點(diǎn)的速度，從而提供超高性能。Aeries II可提供每秒400萬個(gè)原始點(diǎn)、120度乘30度的最大視野、500米的最大檢測(cè)范圍。該傳感器具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，使車輛和工業(yè)機(jī)器能夠各種環(huán)境下實(shí)現(xiàn)更高水平的自動(dòng)化，包括：

• 消除路標(biāo)和道路標(biāo)記等高反射物體的回射器光暈和重影，確保在復(fù)雜道路環(huán)境中獲得最佳性能，而在這種環(huán)境中，反射標(biāo)記和標(biāo)志通常會(huì)降低傳統(tǒng)LiDAR傳感器性能。

• 更強(qiáng)的穿透空氣顆粒物（如灰塵、霧、雨和雪）的能力，從而提高傳感器在各種環(huán)境條件下的性能。

• 不受其他LiDAR傳感器（包括Aeva傳感器）的干擾，在其他配備LiDAR的車輛附近運(yùn)行時(shí)提供清晰的感知。

• 在傳感器的視野內(nèi)（例如在日出和日落期間）不受太陽(yáng)干擾，確保傳感器在更廣泛的照明條件下的性能。

全球首個(gè)LiDAR-on-Chip技術(shù)

采用Aeva突破性的片上激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，無需采用光纖，并將所有關(guān)鍵組件（包括發(fā)射器、接收器和光學(xué)器件）置于緊湊模塊中的硅光子芯片上。該設(shè)計(jì)為Aeva FMCW 4D技術(shù)獨(dú)有，使制造過程能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化，從而使Aeva能夠擴(kuò)大Aeries II的生產(chǎn)規(guī)模，以滿足各種大規(guī)模自主應(yīng)用的傳感和感知需求。

車規(guī)級(jí)可靠性

Aeries II具有汽車級(jí)評(píng)級(jí)的可靠性，可確保在各種道路和環(huán)境條件下保持最佳性能。該傳感器可達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)和IK07沖擊等級(jí)，保護(hù)傳感器免受灰塵、水和其他顆粒的影響。Aeries II的設(shè)計(jì)也符合ISO 16750標(biāo)準(zhǔn)的可靠性要求，以確保在整個(gè)操作過程中的耐用性。

專為多功能性而設(shè)計(jì)

采用緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸與上一代產(chǎn)品相比小75%，可在汽車和非汽車應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)廣泛的傳感器集成點(diǎn)。實(shí)時(shí)軟件可配置的視野、掃描模式和最大檢測(cè)范圍能為各種自動(dòng)駕駛應(yīng)用提供最佳性能，包括汽車、卡車和移動(dòng)性的高度輔助和自動(dòng)駕駛，以及包括工業(yè)自動(dòng)化、智能基礎(chǔ)設(shè)施、和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化。

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