智駕大賽直播間里，不斷有網友問：誰是中國智駕第一梯隊？

第一電動2025開年特別策劃：年度最強對話——智駕三強大闖關。通過實測，來看看華為ADS 3.2、小鵬XOS 5.4.8，理想AD MAX V13.0，這三個量產公推的智駕版本，到底誰更強？

在北京選取10個典型闖關場景，一共10關12項挑戰(zhàn)，每個項目均有三次挑戰(zhàn)機會，為您呈現一個最真實的三強智駕大碰撞！

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表現最突出的，是理想AD MAX V13.0，10個關口12項挑戰(zhàn)全部成功。

這個最新版本，第一次真正打通了全場景智駕，在城區(qū)和高速之間做到了無縫銜接，自主進出ETC；并且通過園區(qū)和車庫的一次學習，就能實現車位到車位。

從本期視頻可以看出，理想的變道、避讓、繞行、進出輔路匝道的動作已經非常擬人，體感和安全感都提升到了一個全新的水平。

從能力上看，這個版本已經基本實現了全國都能開，距離L3已經不遠。它的場景覆蓋廣度和感知決策擬人度（或稱智慧度），暫時跑到了華為和小鵬前面，實現了彎道超車。

但需要指出，它并不完美。測試中在連續(xù)左轉復雜路口、掉頭、西直門立交、潮汐車道、異形障礙物等闖關過程中，理想多次出現2到3次挑戰(zhàn)方過關的情況，說明這個版本在處理ConerCase方面，仍需更多數據和訓練。

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小鵬XNGP 5.4.8，挑戰(zhàn)成功6關，完成6項，排名第二。

小鵬這個版本的城區(qū)核心場景（掉頭、環(huán)島、復雜路口連續(xù)左轉、立交、潮汐車道、限寬墩）的智駕表現非常亮眼，全部一次通過，比理想和華為的表現更加穩(wěn)定。

另外，相比理想和華為，小鵬的感知及渲染更勝一籌，園區(qū)減速帶、閘機及抬桿、夜間路面的井蓋、塑料袋等，小鵬的識別距離最遠，渲染最清晰。

但在大山子橋的表現，小鵬的表現令人失望。三次闖關均失敗，每次失敗的原因不同：第一次是主路出輔路時路徑規(guī)劃有誤，第二次是橋下右拐繞行失敗，第三次是經過隱藏路口時不降速，遭遇鬼探頭車輛逼迫降級。

另外，在夜間濱榆西路闖關過程中，小鵬把塑料袋識別為小孩并且清晰渲染，詭異的是居然沒有剎停和繞行，而是直接開了過去。

以上問題顯示，小鵬的感知和規(guī)控之間，似乎的確存在某些遲滯。

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華為ADS 3.2成功4關，挑戰(zhàn)完成5項，排名第三。

夜間一次性精準識別異形障礙物，并減速繞行，這是三家中表現最強的一例，給我們留下深刻印象。車位到車位可以靜默學習，無需按鍵。

但在高速進出ETC和隨機選擇的停車場，華為ADS 3.2均出現了降級到LCC的情況。在掉頭、復雜路口左轉、西直門立交、大山子等關口，多次出現路徑規(guī)劃有誤導致接管。至少在享界S9的挑戰(zhàn)過程中，可以看出，華為似乎在規(guī)控上面臨比小鵬更加復雜的挑戰(zhàn)。

目前不能確定的是，問界、智界、阿維塔等華系其他車型，搭載ADS 3.2之后表現是否會更好。

這是2025年第一期“年度最強對話”，如果你看了覺得不過癮，或者不服氣，歡迎你開著車來，再搞“最強對話”續(xù)集，我們恭候各路大神，以武會友，不亦樂乎。

預祝大家新年好！

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