11月28日，理想汽車將面向AD Max用戶全量推送OTA 6.5版本車機(jī)，升級(jí)后，即可一鍵啟動(dòng)智能駕駛功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駛出停車位、自如穿梭于園區(qū)內(nèi)外、識(shí)別并響應(yīng)閘機(jī)抬桿。無(wú)論是城市環(huán)島、掉頭還是其他復(fù)雜路況，都能流暢通過(guò)。系統(tǒng)還能駛?cè)敕忾]的住宅區(qū)或園區(qū)，自動(dòng)將導(dǎo)航目的地與園區(qū)內(nèi)的行駛路徑相匹配，無(wú)論是露天還是地下車庫(kù)的停車位，都能精準(zhǔn)地自動(dòng)泊車。

此前，理想汽車已經(jīng)面向部分用戶推出了內(nèi)測(cè)版車位到車位功能，該功能在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)出色，得到了用戶的廣泛認(rèn)可和積極反饋。這一功能通過(guò)深度學(xué)習(xí)和AI技術(shù)的支持，實(shí)現(xiàn)了從地庫(kù)到公共道路再到目的地車位的全程自動(dòng)駕駛，覆蓋了用戶日常用車的高頻場(chǎng)景。

在廣州的試運(yùn)行中，該功能展示了其全程無(wú)斷點(diǎn)的智能駕駛能力，包括自動(dòng)出地庫(kù)閘機(jī)和在高速公路收費(fèi)站自動(dòng)繳費(fèi)通行。用戶反饋顯示，這一功能不僅提升了駕駛的便利性和安全性，還大大減少了駕駛過(guò)程中的壓力和復(fù)雜性。

而明天的全量推送，是整個(gè)行業(yè)首個(gè)向全量用戶推送車位到車位的智駕版本車企，將會(huì)接受全市場(chǎng)的考驗(yàn)。

▍車位到車位具體有哪些功能？

“車位到車位”智駕功能意味著車輛能夠在起點(diǎn)停車位與終點(diǎn)停車位之間，實(shí)現(xiàn)全程智能駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。這一功能包括但不限于：

-語(yǔ)音激活一鍵開啟智駕功能。

-狹窄小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭或復(fù)雜施工場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)：車輛能夠輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況，提供安全、便捷的駕駛體驗(yàn)。

-全國(guó)高速收費(fèi)站ETC自主通行：車輛支持ETC自主通行，無(wú)需人工操作，實(shí)現(xiàn)高速公路的無(wú)縫銜接。

-AVP代客泊車路線自動(dòng)匹配：車輛能夠自動(dòng)將導(dǎo)航終點(diǎn)匹配至代客泊車路線，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的全程無(wú)斷點(diǎn)智能駕駛體驗(yàn)。

▍理想汽車AD MAX智駕系統(tǒng)的簡(jiǎn)要說(shuō)明

理想汽車的AD MAX智駕系統(tǒng)采用了先進(jìn)的“端到端+VLM（視覺(jué)語(yǔ)言模型）”雙系統(tǒng)架構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的全鏈條智能化。該系統(tǒng)通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，使車輛能夠?qū)崟r(shí)理解復(fù)雜道路環(huán)境，并作出精準(zhǔn)駕駛決策。

從硬件配置來(lái)看，理想AD MAX系統(tǒng)搭載了兩顆英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508 TOPS，具備支持更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的能力。此外，理想L9配備了128線激光雷達(dá)、多顆高像素?cái)z像頭和超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了真正360度全方位感知。這種硬件冗余設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜駕駛環(huán)境。

從軟件方面看，理想AD MAX采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，支持包括全場(chǎng)景NOA、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等輔助駕駛功能。此外，理想還構(gòu)建了軟件2.0閉環(huán)架構(gòu)，包括數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、挖掘、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證和車端部署等環(huán)節(jié)，加速高階輔助駕駛大模型落地。這種全棧自研能力不僅提升了系統(tǒng)的迭代速度，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。

與同類智能駕駛技術(shù)相比，理想AD MAX的顯著差異在于其對(duì)物理世界的還原能力和對(duì)交通參與者行為的預(yù)測(cè)能力。AD MAX 3.0通過(guò)靜態(tài)BEV道路結(jié)構(gòu)還原、動(dòng)態(tài)BEV交通參與者還原、Occupancy道路占用的物理世界還原以及預(yù)測(cè)模型與實(shí)時(shí)規(guī)劃等功能，實(shí)現(xiàn)了更高的精度和細(xì)節(jié)。此外，AD MAX還使用了NeRF技術(shù)增強(qiáng)Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的精度和細(xì)節(jié)。

▍AD MAX 和 AD PRO的區(qū)別

理想汽車的AD Max和AD Pro智能駕駛系統(tǒng)在硬件配置、功能覆蓋和適用場(chǎng)景上存在顯著差異。

-硬件配置：

AD Max：搭載雙英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力達(dá)到508TOPS，并配備激光雷達(dá)。此外，AD Max還配備了多個(gè)高分辨率攝像頭，包括6個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭和4個(gè)300萬(wàn)像素和1個(gè)200萬(wàn)像素?cái)z像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)更全面的感知能力。

AD Pro：采用地平線征程5芯片，算力為128TOPS，沒(méi)有激光雷達(dá)，主要依賴視覺(jué)感知。其攝像頭配置相對(duì)較低，僅配備1個(gè)800萬(wàn)像素?cái)z像頭和9個(gè)200萬(wàn)像素?cái)z像頭。

-功能覆蓋：

AD Max：支持全場(chǎng)景的智能輔助駕駛功能，包括城市道路和高速公路上的NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能。此外，AD Max還具備更高級(jí)別的主動(dòng)安全功能，如夜間AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）和更優(yōu)秀的障礙物識(shí)別能力。

AD Pro：主要專注于高速封閉道路的輔助駕駛功能，目前僅支持高速NOA功能，不支持城市NOA。

-適用場(chǎng)景：

AD Max：由于其強(qiáng)大的硬件配置和激光雷達(dá)的加持，適合在復(fù)雜的城市道路環(huán)境中使用，能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的交通場(chǎng)景。

AD Pro：更適合在高速封閉道路上使用，提供流暢安全的駕駛體驗(yàn)，但不適用于城市道路。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，AD Max和AD Pro的主要區(qū)別在于硬件配置和功能覆蓋范圍。AD Max具備更強(qiáng)的硬件算力和激光雷達(dá)支持，能夠?qū)崿F(xiàn)全場(chǎng)景的智能輔助駕駛；而AD Pro則專注于高速封閉道路的輔助駕駛功能，適合對(duì)高速NOA有需求的用戶。

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