8月18日，第二屆中國智駕大賽城市NOA賽第六站--重慶站結(jié)果揭曉：阿維塔12奪得擂主，極狐阿爾法S、智界S7分獲二、三名。具體排名如下：

本次重慶站城市NOA賽共有6款車型參加，其中小鵬G9由于車機(jī)版本意外升級到了5.2.5，這個(gè)版本不是公推量產(chǎn)版，所以本站比賽成績無效，算作表演者的身份參賽。比賽路線全長30公里，通過21個(gè)紅綠燈。

另外，重慶站途經(jīng)5個(gè)考核點(diǎn)，其中考點(diǎn)四為比賽前臨時(shí)新增的隱藏考點(diǎn)路段，這5個(gè)考點(diǎn)分別是，第一個(gè)盤龍立交，此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

第二個(gè)東環(huán)立交，此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

第三個(gè)興盛立交環(huán)島，此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

第四個(gè)隱藏考點(diǎn)，此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

第五個(gè)北濱一路及江北城北大街輔路，此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

這5個(gè)考點(diǎn)對6款車型的城市智駕能力確實(shí)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。先看詳細(xì)打分表，如下：

接下來，我們對本站參賽的6輛車型5大考點(diǎn)的表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的分析說明。

阿爾法極狐S

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

極狐阿爾法S在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

極狐阿爾法S在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

極狐阿爾法S在進(jìn)入環(huán)島前，會提示請?zhí)崆敖庸埽?dāng)車輛接近環(huán)島入口時(shí)，系統(tǒng)會提示已降級至車道巡航，請立即接管，之后車主在環(huán)島中接管并通過環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

極狐阿爾法S在社區(qū)復(fù)雜道路遇到行人會減速避讓，能正確識別紅綠燈，當(dāng)遇到路邊的臨停車輛也會減速繞行。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

極狐阿爾法S在第一次掉頭時(shí)，車輛提示請?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主接管手動完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第一次掉頭時(shí)，車輛提示請?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主接管手動完成掉頭。

小鵬G9

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

小鵬G9在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

小鵬G9在東環(huán)立交環(huán)形道路中多次降級，不能開啟XNGP，最后由人工駕駛通過。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

小鵬G9在環(huán)島中能正確的識別紅綠燈并選擇正確的岔路口，全程未接管，很順利平穩(wěn)的通過環(huán)島，整個(gè)過程很絲滑。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

小鵬G9在社區(qū)窄路遇到行人會減速避讓，能正確的識別紅綠燈，當(dāng)遇到臨停車輛也會減速繞行通過，但是有的路段不能開啟XNGP。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

小鵬G9在第一次掉頭時(shí)完美通過，整個(gè)過程比較平穩(wěn)，遇到對向來車也會等待避讓后再通行。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭時(shí)小鵬G9也完美通過，整個(gè)過程比較平穩(wěn)。

智界S7

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

智界S7在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

智界S7在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，遇到匝道堵車會緩慢跟行，全程無接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

智界S7在環(huán)島中能正確識別紅綠燈，但是只能開啟車道巡航，隨后車主手動接管駛出環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

智界S7在社區(qū)窄路中行駛，遇到臨停的車輛會減速借道繞行，能正確識別紅綠燈，遇到行人及非機(jī)動車會減速避讓，但是會出現(xiàn)退出NOA狀態(tài)提示接管的情況。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

智界S7在第一次掉頭時(shí)，車輛提示請?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主接管手動完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

第二次掉頭時(shí)，智界S7順利通過，整個(gè)過程絲滑順暢。

問界M5

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

問界M5在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

問界M5在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

問界M5由于在進(jìn)環(huán)島之前走錯路線，重新回到正確的路線后，車主手動駕駛通過環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

問界M5在社區(qū)窄路中，遇到臨停車輛會減速繞行，能正確識別紅綠燈，但是遇到了一輛臨?？爝f車沒有繞行成功，車主接管后通過。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

問界M5在第一次掉頭時(shí)，順利通過，整個(gè)過程很平順。

場景二：第二次掉頭

問界M5在第二次掉頭時(shí)，在路口突然停止，隨后車主手動完成掉頭。

理想L9

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

理想L9在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

理想L9在大曲率環(huán)形道路上出現(xiàn)多次NOA退出，人工接管的情況，而且NOA還不能正常開啟，最后不得不由人工駕駛通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

理想L9在環(huán)島中能正確識別紅綠燈，但是進(jìn)入環(huán)島后會提示輔助駕駛已退出，隨后車主手動接管駛出環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

理想L9在社區(qū)窄路中有一次沒有識別到紅燈，沒有剎停車輛，隨后車主接管緊急剎車，當(dāng)遇到臨停車輛會減速繞行。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

理想L9在第一次掉頭時(shí)，車輛提示智能駕駛即將退出，請手動掉頭，隨后車主接管完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

同樣的在第二次掉頭時(shí)，理想L9也是手動接管，完成掉頭。

阿維塔12

考點(diǎn)一：盤龍立交

說明：此處是上下五層的大型立交橋，考驗(yàn)的是車輛在多岔路口的選擇能力。

場景一：車輛在大型立交橋行駛過程中岔路口選擇能力

阿維塔12在盤龍立交橋上行駛，能正確的選擇岔路口，并順利通行。

考點(diǎn)二：東環(huán)立交

說明：此處是中國結(jié)式的環(huán)形道路，考驗(yàn)的是車輛在大曲率彎道的繞行能力及進(jìn)出匝道的博弈能力。

場景一：環(huán)形道路，車輛在大曲率彎道通行

阿維塔12在大曲率環(huán)形道路上的表現(xiàn)很順暢，全程無接管，順利通行。

考點(diǎn)三：興盛立交環(huán)島

說明：此處是環(huán)島，考驗(yàn)的是車輛在進(jìn)入環(huán)島對岔路口的選擇能力、環(huán)島中車輛的博弈能力、環(huán)島中紅綠燈的識別能力。

場景一：車輛進(jìn)入環(huán)島

阿維塔12在進(jìn)入環(huán)島之前車主說自己肯定過不了環(huán)島，然后直接手動駕駛通過環(huán)島。

考點(diǎn)四：萬豐路轉(zhuǎn)北城路（隱藏考點(diǎn)）

說明：此處是社區(qū)窄路，考驗(yàn)的是車輛對社區(qū)復(fù)雜路段、機(jī)非混行道路、臨停車輛/障礙物的避讓通行能力。

場景一：車輛在社區(qū)復(fù)雜路段行駛

阿維塔12在社區(qū)窄路，遇到臨停車輛能減速繞行，能正確識別紅綠燈，遇到行人減速避讓，而且全程未接管，表現(xiàn)非常完美。

考點(diǎn)五：北濱一路及江北城北大街輔路

說明：此處是兩個(gè)掉頭路段，考驗(yàn)的是車輛在有保護(hù)和無保護(hù)的掉頭路口通行能力。

場景一：第一次掉頭

阿維塔12在第一次掉頭時(shí)，車輛提示請?zhí)崆敖庸?，即將退出智駕領(lǐng)航，隨后車主接管手動完成掉頭。

場景二：第二次掉頭

阿維塔在第二次掉頭時(shí)，順利完成。

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