高精地圖又被稱高清地圖HD map=High definition map，是指相較于普通地圖，在精細度及豐富度上有更高要求的地圖，目前講的高精地圖通常指用于自動駕駛輔助的地圖。

高精地圖(Precision Map)具體是指精度高且精細化定義的地圖，對精度的要求相對傳統(tǒng)電子導航的米級來說，已經達到厘米級。傳統(tǒng)導航電子地圖大多提供給人類使用，高精地圖主要是提供給計算機使用的。它是自動駕駛最核心的傳感技術之一，高精度地圖已成為L2+及以上級別的自動駕駛系統(tǒng)必不可少的組成部分。

一種高精地圖一般分類為：矢量地圖、特征地圖和點云地圖。

矢量地圖：車道模型、道路部件（Object）、道路屬性；

特征地圖：可支持車輛視覺定位提取的特征矢量圖層；

點云地圖：雷達掃描點云圖層。

高精地圖與傳統(tǒng)電子導航地圖的比較具體如下：

(1)使用對象及用途：高精地圖給自動駕駛系統(tǒng)提供必要的信息助力自動駕駛，提供安全元余；傳統(tǒng)電子導航地圖給駕乘人員以駕駛引導，實現(xiàn)導航和搜索；

(2)精度：高精地圖的精度在20cm左右,絕對精度要求優(yōu)于1米,相對精度一般為厘米級;傳統(tǒng)電子導航地圖的精度在10米左右；

(3)數(shù)據(jù)實時性：高精地圖框架為月級更新，半動態(tài)數(shù)據(jù)頻率為分鐘級，動態(tài)數(shù)據(jù)頻率為秒級；傳統(tǒng)電子導航地圖為月級更新頻率；

(4)采集模式：高精地圖在普通導航地圖的基礎上，需要特定采集車輛(━般需要配備激光雷達)，測繪需擁有甲級測繪資質；一輛高精度地圖測繪采集車的造價通常在數(shù)百萬元到一千萬元左右，維護—座城市的數(shù)據(jù)一般需要10輛測繪車左右；傳統(tǒng)導航地圖是國家測繪局數(shù)據(jù)+導航廠家實地采集信息+數(shù)據(jù)加工檢測的采集模式；

(5)記錄內容：高精地圖除了導航地圖的數(shù)據(jù)外，新增了兩類數(shù)據(jù):第一類是車道數(shù)據(jù)，比如車道線的位置、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對象信息，比如交通標志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細節(jié)，還包括高架物體、防護欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標等基礎設施信息;傳統(tǒng)電子導航地圖記錄道路級別的數(shù)據(jù)，比如道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等；記錄建筑的大小、信息等。

高精地圖的參與主體主要有以下幾大類：

(1)傳統(tǒng)圖商

四維圖新：成立于2002年，主要客戶有寶馬、戴姆勒、Mobileye、上汽集團,博世、騰訊、滴滴、擅狗、京東等。

凱立德：成立于1997年，2020年7月，與地平線達成合作協(xié)議,聯(lián)合打造高精地圖及智能交通車聯(lián)網(wǎng)動態(tài)綜合解決方案。

易圖通：成立于1997年，2020年2月,福特宣布選擇易圖通為福特的Connected BlueZone提供自動駕駛高精度地圖服務。

立得空間：成立于1999年，主要客戶有一汽、上汽、東風等。2019年,公司將自動駕駛高精地圖的業(yè)務分立，與旗下車聯(lián)網(wǎng)平臺公司秀友科技最新動態(tài)合并。

(2)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)

百度(長地萬方)：百度高精地圖已經進入“"三步走”發(fā)展路徑的高級階段,即支持面向城市復雜道路的ANP高級別智能駕駛解決方案以及AVP自主泊車方案。

阿里巴巴(高德)：2021年,高德地圖發(fā)布第三代車載導航,這—系統(tǒng)利用車輛的視覺感知和高精最新動態(tài)地圖進行融合,實現(xiàn)車道級導航。

騰訊(大地通途)：騰訊已經完成了對全國高速和快速路的高精度地圖制作,向合作伙伴握供包括高精度地圖數(shù)據(jù),車端應用，和高精地圖云服務。

華為：華為計劃2021年將其高精度地圖商業(yè)化。并將很快開放—批新的一線和二線城市來制作高精度地圖。

(3)自動駕駛及軟件信息企業(yè)

Momenta：2020年3月,Momenta宣布與豐田達成戰(zhàn)略產品應用及更新服務。

寬凳科技：2020年7月,寬凳科技與全球知名汽車廠商達成合作將為該汽車廠商在中國的自動駕駛研測提供完整的高精定位和地圖服務。

晶眾地圖：主要客戶有上汽集團、東風集團、江鈴集團等。

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